应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置制造方法及图纸

应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，包括机器人工作台，所述的机器人工作台上设置有工业机器人，所述的工业机器人的终端连接有三维扫描仪，所述的机器人工作台上固定有转台支架，所述转台支架上设置有转台，所述的工业机器人通过机器人工作台连接上位机。本实用新型专利技术在进行扫描工作时，直接将待扫描器件放到转台上，转台会带着待扫描器件旋转，方便三维扫描仪进行测点，自动化程度高，无需人工手持扫描仪进行扫描，扫描速度平均，且测点均匀，工作质量得到提高，系统扫描测量方法可以提高三维扫描仪的精度，提升三维扫描仪测点坐标的计算速率，精准得到激光传感器的轨迹坐标，提高了扫描工作的效率。

Application of industrial robot to non-contact scanning device without mark point

【技术实现步骤摘要】
应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置
本技术涉及工业机器人测量
，尤其是应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置。
技术介绍
三维扫描仪是一种用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据的科学仪器，其搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。而三维扫描仪又可分类为接触式与非接触式两种类型，后者又可分为主动扫描与被动扫描，这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光视频达成重建的方法，又称做基于机器视觉的方式。非接触式三维扫描仪的主动式扫描的方式是将额外的能量投射至物体上，借由能量的反射来计算三维空间的信息，常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、超音波、X射线等。但现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，其特征在于，包括机器人工作台(2)，所述的机器人工作台(2)上设置有工业机器人(5)，所述的工业机器人(5)的终端连接有三维扫描仪(4)，所述的机器人工作台(2)上固定有转台支架(1)，所述转台支架(1)上设置有转台(3)，所述的工业机器人(5)通过机器人工作台(2)连接上位机。/n

【技术特征摘要】
1.应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，其特征在于，包括机器人工作台(2)，所述的机器人工作台(2)上设置有工业机器人(5)，所述的工业机器人(5)的终端连接有三维扫描仪(4)，所述的机器人工作台(2)上固定有转台支架(1)，所述转台支架(1)上设置有转台(3)，所述的工业机器人(5)通过机器人工作台(2)连接上位机。


2.根据权利要求1所述的应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，其特征在于：所述的三维扫描仪(4)包括光栅机(6)，所述光栅机(6)的两侧设置有相机(7)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兵，
申请(专利权)人：天津微深通用科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12