【技术实现步骤摘要】
带有定子温度在线监测的异步电机自适应矢量控制系统
本专利技术涉及异步电机监测
，尤其是涉及一种带有定子温度在线监测的异步电机自适应矢量控制系统。
技术介绍
异步电机变频调速转子磁场定向矢量控制可以将异步电机固有的非线性机械特性改造成与直流电机相似的线性机械特性，而且电流与磁链之间完全解耦，具备了达到直流电机调速控制优良性能的基本条件。因而转子磁场定向是异步电机矢量控制中最值得深入研究和完善的控制技术。但是在转子磁场定向矢量控制技术的几十年发展历程中，由于受到电机转子电阻Rr和时间常数Tr随运行状态与温度不同而大幅度变化的影响，使转子磁场定向难以准确，成为阻碍高性能变频调速技术发展一直悬而未决的难题。现有技术研究解决这个问题的方法和途径主要有两类：1、采用各种不同方法建立转子磁链的数学模型，对转子磁链进行反馈闭环控制。再用非常复杂的参数辨识算法(模糊逻辑算法、神经网络算法、蚁群算法、遗传算法……等等，这些算法还远不成熟)，对模型中的转子电阻Rr和时间常数Tr进行离线或在线辨识修正。这类方法显而易见的缺点是大大增加...
【技术保护点】
1.带有定子温度在线监测的异步电机自适应矢量控制系统，其特征在于，该系统包括：/n转子磁场准确定向模块，用于根据d-q同步旋转坐标下的电流和电压信号，基于负载角补偿校正进行转子磁场准确定向；/n定子磁链调节模块，用于对定子d轴磁链进行闭环控制，并对定子电阻辨识进行修正；/n定子电压解耦模块，用于在转子磁场准确定向和定子d轴磁链进行闭环控制条件下对d轴电压、q轴电压进行解耦；/n定子电阻压降补偿模块，用于根据定子磁链调节模块的输出结果对定子电阻压降进行补偿；/n定子绕组温度监测模块，用于根据定子电阻辨识修正的结果对定子绕组温度和温升进行在线监测。/n
【技术特征摘要】
1.带有定子温度在线监测的异步电机自适应矢量控制系统，其特征在于，该系统包括：
转子磁场准确定向模块，用于根据d-q同步旋转坐标下的电流和电压信号，基于负载角补偿校正进行转子磁场准确定向；
定子磁链调节模块，用于对定子d轴磁链进行闭环控制，并对定子电阻辨识进行修正；
定子电压解耦模块，用于在转子磁场准确定向和定子d轴磁链进行闭环控制条件下对d轴电压、q轴电压进行解耦；
定子电阻压降补偿模块，用于根据定子磁链调节模块的输出结果对定子电阻压降进行补偿；
定子绕组温度监测模块，用于根据定子电阻辨识修正的结果对定子绕组温度和温升进行在线监测。
2.根据权利要求1所述的带有定子温度在线监测的异步电机自适应矢量控制系统，其特征在于，转子磁场准确定向模块中对转子磁场进行准确定向的具体内容为：
利用d-q同步旋转坐标下的电流和电压信号，构造一种不含定子电阻Rr和转子电阻Rr的负载角θ的参考模型：
其中：
σ为电机的漏磁系数，其计算式为：
式中，id、iq、ud、uq分别为同步旋转坐标下的d轴电流、q轴电流、d轴电压、q轴电压信号，Lr、Ls、Lm分别为电机转子电感、定子电感和定转子互感，ω1为定子角频率；
根据d-q同步旋转坐标下的实测电流信号获取负载角θ的可调模型：
将两种模型负载角的正切值作差输入PI调节器，对转子磁链与定子电流之间的相角差直接进行补偿校正，输出信号为角频率补偿值Δω，补偿后的定子角频率为ω1＝ωs+Δω+ωr，ωr为转子角速度，ωs为转差角频率。
3.根据权利要求1所述的带有定子温度在线监测的异步电机自适应矢...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅柏杉，刘涛，李晓华，孙改平，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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