一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法技术

本发明专利技术公开一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法，包括如下步骤：一、可调模型输入为实测定子电流、定子电压和转速，输出为两相静止坐标系定子电流计算值。可调模型包括磁链观测子模块(用于计算转子磁链)和定子电压电流子模块(用于计算定子电流)。二、将电流偏差由交流量转化为合成矢量的幅值和相角，不引入参数补偿时，参考模型(实际电机)参数变化引起的幅值和相角偏差量为直流量。三、采用PI控制器实现转子电阻和互感的辨识及补偿，利用电流幅值偏差补偿互感，利用相角偏差补偿转子电阻。该方法可以对未知的感应电机转子电阻和互感进行辨识；也可以对受外界因素影响而变化的转子电阻和互感进行补偿。可用于优化感应电机矢量控制精度。

A method of on-line identification and compensation of induction motor parameters

【技术实现步骤摘要】
一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法
本专利技术涉及交流感应电机控制
,属于一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法。
技术介绍
感应电机的参数在线辨识是电机控制领域的重点和难点问题。在矢量控制系统中，参数辨识的准确性直接影响电机控制性能的好坏，具体体现在转矩计算、磁链观测、无速度传感器中速度的观测，控制系统的稳定性以及涉及模型参数的任何算法中。其中涉及的参数——转子电阻和互感对于磁链和电磁转矩的观测有一定的影响，因而是参数辨识的重要对象。感应电机参数的获得分为在线辨识和离线辨识两种方法，离线辨识可以确定在特定工况下的参数，并且可以通过采用一定的方法获得，例如：定子电阻可以通过万用表进行测量。由于感应电机运行于不同工况，当环境温度变化较大时，感应电机的参数会表现出时变性。例如感应电机的定子和转子电阻，会受温度变化和集肤效应的影响而发生变化，互感在电机运行速度不同时也会发生变化。基于以上原因，很多在线的参数辨识方法被提出，其中模型参考自适应(MRAS)方法取得了很大的发展。MARS的基本原理是，以含有待估计参数的数学方程构建可调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法，包含以下步骤：/n步骤一/n实时地通过电流传感器、电压传感器和转速传感器，分别采集感应电机中的相电流、相电压值以及转子的旋转速度，通过CLARK变换得到定子电流和定子电压在静止坐标系(α-β)中的值，并将其与转速一起保存到相应变量中，作为辨识系统需要的有效信息；/n步骤二/n根据步骤一中得到的感应电机的相电流变换值和转速，采用下式，即可调模型磁链观测子模块，计算得到转子磁链；/n

【技术特征摘要】
20190304 CN 20191015863761.一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法，包含以下步骤：
步骤一
实时地通过电流传感器、电压传感器和转速传感器，分别采集感应电机中的相电流、相电压值以及转子的旋转速度，通过CLARK变换得到定子电流和定子电压在静止坐标系(α-β)中的值，并将其与转速一起保存到相应变量中，作为辨识系统需要的有效信息；
步骤二
根据步骤一中得到的感应电机的相电流变换值和转速，采用下式，即可调模型磁链观测子模块，计算得到转子磁链；






根据步骤一中得到的感应电机转速、相电压变换值及转子磁链，采用下式，即可调模型定子电压电流子模块，计算得到可调模型对应(α-β)坐标系上的定子电流值；






上述各式中,Ls、Lr、Lm分别为定子自感、转子自感和互感(H)，Rs、Rr为定子电阻和转子电阻(ohm)，ωr为电机输出的机械角速度(rad/s)，为转子磁链wb，u为定子电压(V)，i为定子电流(A)，下标r和s分别表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德军，郑强，史德伟，徐鹏，王丽华，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22