用于弱磁的车辆的马达控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于弱磁的车辆的马达控制系统及方法，其中电流命令模块被配置为基于对车辆的电动马达的电动马达扭矩请求来产生用于所述电动马达的第一d轴电流命令和用于所述电动马达的第一q轴电流命令。调整模块被配置为通过基于d轴电流调整来调整所述第一d轴电流命令而产生用于所述电动马达的第二d轴电流命令；并且通过基于q轴电流调整来调整所述第一q轴电流命令而产生用于所述电动马达的第二q轴电流命令。调整模块被配置为当所述电动马达的转速大于预定速度时：基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令来确定标量值；并且基于将通量误差乘以所述标量值来确定所述d轴电流调整和所述q轴电流调整。

Motor control system and method for weak magnetic vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于弱磁的车辆的马达控制系统及方法引言本段提供的信息的目的在于总体地呈现本专利技术的背景。就本节中所描述的程度而言，当前署名的专利技术人的工作，以及说明书中在提交时可能不被认为是现有技术的那些方面，既不明确也不隐含地被认为是针对本公开的现有技术。本专利技术涉及车辆推进系统，并且更具体地涉及用于控制车辆的电动马达的系统及方法。一些类型的车辆仅包括产生推进扭矩的内燃发动机。混合动力车辆包括内燃发动机和一个或多个电动马达这两者。与仅使用内燃发动机相比，一些类型的混合动力车辆利用电动马达和内燃发动机努力实现更高的燃料效率。与内燃发动机本身可实现的扭矩输出相比，一些类型的混合动力车辆利用电动马达和内燃发动机实现更大的扭矩输出。一些示例类型的混合动力车辆包括并联混合动力车辆、串联混合动力车辆和其他类型的混合动力车辆。在并联混合动力车辆中，电动马达与发动机并行工作以将发动机的功率和范围优势与电动马达的效率和再生制动优势相结合。在串联混合动力车辆中，发动机驱动发电机为电动马达发电，并且电动马达驱动变速器。这允许电动马达承担发动机的一些供电责任，从而可允许使用更小的且可能更有效的发动机。
技术实现思路
在一个特征中，车辆的电动马达控制系统包括电流命令模块，其被配置为基于对车辆的电动马达的电动马达扭矩请求来产生用于电动马达的第一d轴电流命令和用于电动马达的第一q轴电流命令。调整模块被配置为通过基于d轴电流调整来调整所述第一d轴电流命令而产生用于所述电动马达的第二d轴电流命令；并且通过基于q轴电流调整来调整所述第一q轴电流命令而产生用于所述电动马达的第二q轴电流命令。调整模块被配置为当所述电动马达的转速大于预定速度时：基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令来确定标量值；并且基于将通量误差乘以所述标量值的结果来确定所述d轴电流调整和所述q轴电流调整。开关控制模块被配置为基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令来控制逆变器模块的切换并且从能量存储装置向所述电动马达的定子绕组供电。在进一步特征中，所述调整模块被配置为基于以下项来设定所述标量值：其中Scalar是标量值，θ是特征角，Ld是所述电动马达的d轴电感，λpm是所述电动马达的通量，Lq是所述电动马达的q轴电感，Ido是基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令的矢量在所述d轴方向上的大小，而Iqo是基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令的矢量在所述q轴方向上的大小。在进一步特征中，所述调整模块被配置为基于以下项来设定所述特征角：θ＝β-90，其中θ是所述特征角，并且在进一步特征中，所述调整模块被配置为进一步基于所述马达扭矩请求来确定所述d轴电流调整和所述q轴电流调整。在进一步特征中，所述调整模块被配置为进一步基于所述电动马达的所述转速来确定所述d轴电流调整和所述q轴电流调整。在进一步特征中，所述电动马达联接到所述车辆的变速器。在进一步的特征中，限速模块被配置为：对所述第二d轴电流命令变化进行限速以产生限速d轴电流命令；以及对所述第二q轴电流命令变化进行限速以产生限速q轴电流命令，其中所述调整模块被配置为基于所述限速d轴电流命令和所述限速q轴电流命令来确定所述d轴电流调整和所述q轴电流调整。在进一步特征中，电压命令模块被配置为基于所述限速d轴电流命令和所述限速q轴电流命令来确定电压命令，其中所述开关控制模块被配置为控制所述逆变器模块的开关，并且基于所述电压命令来从所述能量存储装置向所述电动马达的所述定子绕组供电。在进一步特征中，所述电压命令模块被配置为基于以下项来确定所述电压命令：所述限速d轴电流命令与d轴电流之间的第一差值；以及所述限速q轴电流命令与q轴电流之间的第二差值。在进一步特征中，所述调整模块被配置为：基于所述马达扭矩请求来确定目标电压；基于所述电压命令与所述目标电压之间的差值来确定电压误差；以及基于所述电压误差来确定所述通量误差。在进一步特征中，所述调整模块被配置为：基于将所述标量值乘以所述通量误差的结果来确定定子电流误差变化；基于所述定子电流误差变化来确定定子电流变化；以及基于所述定子电流变化来确定所述d轴电流调整和所述q轴电流调整。在进一步特征中，所述调整模块被配置为基于所述电压误差除以所述电动马达的所述转速来确定所述通量误差。在进一步特征中，所述调整模块还被配置为对所述定子电流变化进行限速以产生限速电子电流变化。在进一步特征中，所述电流命令模块被配置为进一步基于所述电动马达的所述转速产生用于所述电动马达的所述第一d轴电流命令和用于所述电动马达的所述第一q轴电流命令。在一个特征中，车辆的电动马达控制系统包括电流命令模块，其被配置为：基于对车辆的电动马达的电动马达扭矩请求来产生用于电动马达的第一d轴电流命令和用于电动马达的第一q轴电流命令。调整模块被配置为通过基于d轴电流调整来调整所述第一d轴电流命令而产生用于所述电动马达的第二d轴电流命令；并且通过基于q轴电流调整来调整所述第一q轴电流命令而产生用于所述电动马达的第二q轴电流命令。限速模块被配置为：对所述第二d轴电流命令变化进行限速以产生限速d轴电流命令；以及对所述第二q轴电流命令变化进行限速以产生限速q轴电流命令。电压命令模块被配置为基于所述限速d轴电流命令和所述限速q轴电流命令来确定电压命令。调整模块被配置为：基于所述马达扭矩请求来确定目标电压；基于所述电压命令与所述目标电压之间的差值来确定电压误差；基于所述电压误差来确定通量误差；基于所述通量误差乘以标量值来确定定子电流误差变化；基于所述限速d轴电流命令和所述限速q轴电流命令来确定所述标量值；基于所述定子电流误差变化来确定定子电流变化；对所述定子电流变化进行限速以产生限速的电子电流变化；以及基于所述限速定子电流变化来确定所述d轴电流调整和所述q轴电流调整。开关控制模块被配置为基于所述电流命令来控制逆变器模块的切换并且从能量存储装置向所述电动马达的定子绕组供电。在一个特征中，一种用于车辆的电动马达控制方法包括：为基于对所述车辆的电动马达的电动马达扭矩请求来产生用于所述电动马达的第一d轴电流命令和用于所述电动马达的第一q轴电流命令；通过基于d轴电流调整来调整所述第一d轴电流命令产生用于所述电动马达的第二d轴电流命令；通过基于q轴电流调整来调整所述第一d轴电流命令产生用于所述电动马达的第二q轴电流命令；当所述电动马达的转速大于预定速度时：根据所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令来确定标量值；基于将通量误差乘以标量值相乘的结果确定d轴电流调整和q轴电流调整；以及基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令来控制逆变器模块的切换并且从能量存储装置向所述电动马达的定子绕组供电。在进一步特征中，确定所述标量值包括基于以下项来设定所述标量值：其中Scalar是标量值，θ是特征角，Ld是所述电动马达的d轴电感，λpm是所述电动马达的通量，Lq是所述电动马达的q轴电感，Ido是基于所述第二d轴电流命令和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的电动马达控制系统，其包括：/n电流命令模块，其被配置为基于对所述车辆的电动马达的电动马达扭矩请求来产生用于所述电动马达的第一d轴电流命令和用于所述电动马达的第一q轴电流命令；/n调整模块，其被配置为：/n通过基于d轴电流调整来调整所述第一d轴电流命令产生用于所述电动马达的第二d轴电流命令；以及/n通过基于q轴电流调整来调整所述第一d轴电流命令产生用于所述电动马达的第二q轴电流命令；/n调整模块，其被配置为当所述电动马达的转速大于预定速度时：/n根据所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令来确定标量值；以及/n基于将通量误差乘以标量值相乘的结果确定d轴电流调整和q轴电流调整；以及/n开关控制模块，其被配置为基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令来控制逆变器模块的切换并且从能量存储装置向所述电动马达的定子绕组供电。/n

【技术特征摘要】
20181012 US 16/1586181.一种车辆的电动马达控制系统，其包括：
电流命令模块，其被配置为基于对所述车辆的电动马达的电动马达扭矩请求来产生用于所述电动马达的第一d轴电流命令和用于所述电动马达的第一q轴电流命令；
调整模块，其被配置为：
通过基于d轴电流调整来调整所述第一d轴电流命令产生用于所述电动马达的第二d轴电流命令；以及
通过基于q轴电流调整来调整所述第一d轴电流命令产生用于所述电动马达的第二q轴电流命令；
调整模块，其被配置为当所述电动马达的转速大于预定速度时：
根据所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令来确定标量值；以及
基于将通量误差乘以标量值相乘的结果确定d轴电流调整和q轴电流调整；以及
开关控制模块，其被配置为基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令来控制逆变器模块的切换并且从能量存储装置向所述电动马达的定子绕组供电。


2.根据权利要求1所述的电动马达控制系统，其中所述调整模块被配置为基于以下项来设定所述标量值：



其中Scalar是标量值，θ是特征角，Ld是所述电动马达的d轴电感，λpm是所述电动马达的通量，Lq是所述电动马达的q轴电感，Ido是基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令的矢量在所述d轴方向上的大小，而Iqo是基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令的矢量在所述q轴方向上的大小。


3.根据权利要求2所述的电动马达控制系统，其中所述调整模块被配置为基于以下项来设定所述特征角：
θ＝β-90，
其中θ是所述特征角，并且





4.根据权利要求2所述的电动马...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·李，D·V·西米利，A·柳，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US