同步电机控制方法、装置、控制器、驱动装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及同步电机控制技术领域，公开了一种同步电机控制方法、装置、控制器、驱动装置及存储介质。该方法包括：获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与母线反馈电压的差值；对差值进行处理得到母线电压补偿系数；根据母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值；根据转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。本发明专利技术实施方式使得变频驱动器成本更低、使用寿命长、体积小且有利于环保。

Control method, device, controller, drive device and storage medium of synchronous motor

【技术实现步骤摘要】
同步电机控制方法、装置、控制器、驱动装置及存储介质
本专利技术涉及同步电机控制
，特别涉及一种同步电机控制方法、装置、控制器、驱动装置及存储介质。
技术介绍
在永磁同步电机的变频驱动器中，母线电容是主回路不可或缺的器件。目前，母线电容采用电解电容，电解电容的成本较高，而且随着时间的推移，它的寿命会逐渐减少。随着市场竞争的加剧，为了节约成本，选取的母线电容的寿命很短，使得变频驱动器的使用寿命也大大减少。另外，电解电容的生产会造成非常大的环境污染，而且损坏的电解电容的回收也面临着比较大的问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种同步电机控制方法、装置、控制器、驱动装置及存储介质，使得同步电机变频驱动器成本更低、使用寿命长、体积小且有利于环保。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种同步电机控制方法，应用于变频驱动装置，包括：获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与所述母线反馈电压的差值；对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数；根据所述母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值；根据所述转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。本专利技术的实施方式还提供了一种同步电机控制装置，包括：差值计算模块，用于获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与所述母线反馈电压的差值；系数计算模块，用于对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数；补偿值计算模块，用于根据所述母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值；控制模块，用于根据所述转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。本专利技术的实施方式还提供了一种电机控制器，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如前所述的同步电机控制方法。本专利技术的实施方式还提供了一种驱动装置，包括如前所述的电机控制器以及主回路；所述主回路与所述电机控制器电性连接；所述主回路的母线电容为薄膜电容。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如前所述的同步电机控制方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与母线反馈电压的差值，对该差值进行处理得到母线电压补偿系数，根据母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值，然后根据转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。在母线电容的容值较小时，母线电压波动较大，本专利技术实施方式通过软件控制方式得到转矩电流补偿值，并根据转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制，从而可以有效抑制母线电压波动造成的输出电流波动，使得同步电机可稳定工作，进而可使用薄膜电容等代替电解电容，使得变频驱动装置的成本更低、体积更小、使用寿命长且更有利于环保。作为一个实施例，所述对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数，具体包括：对所述差值进行第一比例积分；对所述第一比例积分的结果进行限幅处理得到所述母线电压补偿系数。从而使得输出电压更稳定。作为一个实施例，根据所述转矩电流补偿值进行所述同步电机的无速度矢量控制，具体包括：计算得到参考转矩电流，并检测所述同步电机的转矩电流；计算得到所述参考转矩电流与所述转矩电流补偿值之和，并减去检测的所述同步电机的转矩电流，得到补偿后的转矩电流；对所述补偿后的转矩电流进行第二比例积分得到转矩电压；计算得到所述同步电机的励磁电压；对所述转矩电压以及励磁电压进行2/3变换；对变换后的电压进行空间矢量脉宽调制之后得到所述同步电机的输入电压。作为一个实施例，在所述对所述转矩电压以及励磁电压进行2/3变换之前，还包括：对所述转矩电压进行补偿。作为一个实施例，在所述对所述转矩电压以及励磁电压进行2/3变换之前，还包括：对所述励磁电压进行补偿。作为一个实施例，还包括：检测所述驱动装置的母线电容，确定所述母线电容的衰减值是否达到预设阈值，若所述衰减值达到预设阈值，则根据预设的所述母线电容的容值与第一比例积分参数的对应关系更新所述第一比例积分的参数。从而可进一步延长使用寿命。附图说明图1是根据本专利技术第一实施方式同步电机控制方法的流程图；图2是根据本专利技术第一实施方式同步电机控制方法的转矩电流补偿值的计算流程图；图3是根据本专利技术第一实施方式同步电机控制方法的限幅处理示意图；图4是根据本专利技术第一实施方式同步电机控制方法的无速度矢量控制示意图；图5是根据本专利技术第一实施方式同步电机控制方法的励磁电压补偿示意图；图6是根据本专利技术第一实施方式同步电机控制方法的转矩电压补偿示意图；图7是根据本专利技术第一实施方式同步电机控制方法的驱动装置的结构示意图；图8是根据本专利技术第二实施方式同步电机控制装置的结构示意图；图9是根据本专利技术第三实施方式同步电机控制器的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本专利技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本专利技术所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种同步电机控制方法，应用于同步电机的变频驱动装置。如图1所，该方法包括步骤101至步骤104。步骤101：获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与母线反馈电压的差值。步骤102：对差值进行处理得到母线电压补偿系数。步骤103：根据母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值。具体而言，步骤102包括：对差值进行第一比例积分；对第一比例积分的结果进行限幅处理得到母线电压补偿系数。下面结合图2对步骤101至步骤103进行详细说明。如图2所示，预设母线电压，即给定母线电压Vdc_Ref,与获取的母线反馈电压Vdc_FB做差，从而得到母线反馈电压与预设母线电压的差值，然后对该差值进行第一比例积分，即进行PI运算，然后对第一比例积分的运算结果进行限幅处理，即可得到母线电压补偿系数。需要说明的是，第一比例积分运算的参数Kp以及Ki可以根据变频驱动装置的功率设置，此处不再赘述。如图3所示，在对第一比例积分的运算结果进行限幅处理时，如果第一比例积分结果小于0，则限幅处理后输出0，如果第一比例积分结果大于1，则限幅处理后输出1，当第一比例积分结果大于0且小于1时，就输出第一比例积分结果。步骤103根据母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值中，IqMax＝SQRT(IMax*IMax-Id*Id),其中，IqMax为转矩电流最大值，IMax为变频驱动装置的输入电流，也是变频驱动装置的额定电流，Id为检测到的励磁电流。IqMax可以通过对过滤过后的IMax以及Id的平方差求平方根计算得到，SQRT是求平方根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步电机控制方法，其特征在于，应用于变频驱动装置，包括：/n获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与所述母线反馈电压的差值；/n对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数；/n根据所述母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值；/n根据所述转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步电机控制方法，其特征在于，应用于变频驱动装置，包括：
获取母线反馈电压，并计算得到预设母线电压与所述母线反馈电压的差值；
对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数；
根据所述母线电压补偿系数得到转矩电流补偿值；
根据所述转矩电流补偿值进行同步电机的无速度矢量控制。


2.根据权利要求1所述的同步电机控制方法，其特征在于，所述对所述差值进行处理得到母线电压补偿系数，具体包括：
对所述差值进行第一比例积分；
对所述第一比例积分的结果进行限幅处理得到所述母线电压补偿系数。


3.根据权利要求1所述的同步电机控制方法，其特征在于，根据所述转矩电流补偿值进行所述同步电机的无速度矢量控制，具体包括：
计算得到参考转矩电流，并检测所述同步电机的转矩电流；
计算得到所述参考转矩电流与所述转矩电流补偿值之和，并减去所述检测的所述同步电机的转矩电流，得到补偿后的转矩电流；
对所述补偿后的转矩电流进行第二比例积分得到转矩电压；
计算得到所述同步电机的励磁电压；
对所述转矩电压以及励磁电压进行2/3变换；
对变换后的电压进行空间矢量脉宽调制之后得到所述同步电机的输入电压。


4.根据权利要求1所述的同步电机控制方法，其特征在于，在所述对所述转矩电压以及励磁电压进行2/3变换之前，还包括：
对所述转矩电压进行补偿。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海现，
申请(专利权)人：上海奇电电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31