一种三角形动力配置的倾转旋翼无人机，它包括机身（1）和平尾机尾（6），机身的两侧分别连接有可旋转90的左机翼（2）和可旋转90度的右机翼（5），其特征是在平尾机尾（6）安装有尾部可倾转桨叶（7），在左机翼（2）上安装有左侧可倾转桨叶（3）、在右机翼（5）上安装有右侧可倾转桨叶（4），尾部可倾转桨叶（7）、左侧可倾转桨叶（3）和右侧可倾转桨叶（4）由各自的动力源或由同一个动力源驱动。本实用新型专利技术动力配置合理，动力强劲，转换平稳，安全性得到很大的提高。
A tiltrotor UAV with triangular dynamic configuration
【技术实现步骤摘要】
一种三角形动力配置的倾转旋翼无人机
本技术涉及一种无人机，尤其是一种无人机动力配置技术，具体地说是一种三角形动力配置的倾转旋翼无人机。
技术介绍
众所周知，无人机的机降动力一直是人们研究的重点，不同的动力配置会产生不同的技术效果。但据申请人所知，目前人们的研究重点仍然是如何通过提升油动发动机的动力来提高起飞动力的前进动力，而通过为无人机配置可倾转桨叶，通过改变桨叶的布置和数量来提升无人机的起飞和前行性能研究尚未见相关报道，尤其是如何提高起降与平飞之间转换的平稳性问题，一直难以解决。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的无人机动力配置方式单一的问题，设计一种能明显提高升力和速度的三角形动力配置的倾转旋翼无人机。本技术的技术方案是：一种三角形动力配置的倾转旋翼无人机，它包括机身1和平尾机尾6，机身的两侧分别连接有可旋转90的左机翼2和可旋转90度的右机翼5，其特征是在平尾机尾6安装有尾部可倾转桨叶7，在左机翼2上安装有左侧可倾转桨叶3、在右机翼5上安装有右侧可倾转桨叶4，尾部可倾转桨叶7、左侧可倾转桨叶3和右侧可倾转桨叶4由各自的动力源或由同一个动力源驱动。所述的左侧可倾转桨叶3和右侧可倾转桨叶4的动力源为油动发动机，尾部可倾转桨叶7的动力源来自电动动力，电动动力来自蓄电池或油动发动机发电产生。所述的尾部可倾转桨叶7、左侧可倾转桨叶3和右侧可倾转桨叶4均由油动发动机提供动力或均由电动动力源提供动力，电动动力源仍由油动发动机发电产生。本技术的有益效果：本技术动力配置合理，动力强劲，转换平稳，安全性得到很大的提高。附图说明图1是本技术无人机动力配置结构示意图。图2是本技术无人机转换阶段结构示意图。图3是本技术的无人机高速前飞状态示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例一。如图1所示。一种倾转旋翼无人机三角形动力配置方法及结构，其关键是在机身两侧的机翼和机身的尾部各安装一个可倾转桨叶，三个可倾转桨叶均能作90度旋转，起飞状态时，三个可倾转桨叶均呈水平状态，同时提供垂直升降所需的升力，起飞结束后，先改变机尾上的可倾转桨叶的方向为垂直方向，实现小速度前飞提供升力，完成运动方向的平稳转换，然后通过旋转左、右机翼改变左、右机翼上的可倾转桨叶的方向，提供主要前飞动力，最终三个可倾转桨叶同时提供前飞动力。如图1所示，具体实施时的动力配置可采用以下方式，具体结构可参见申请人在先申请的相关专利加以实现。1.安装在左右机翼上的二个可倾转桨叶采用油动发动机作动力源，机尾上的可倾转桨叶采用电动力作为动力源，电动力来自于蓄电池或油动发动机发电产生。2.三个可倾转桨叶均以油动发电机或电动力作为动力源，电动力仍来自于由油动力发动机带动的发电机。实施例二。一种三角形动力配置的倾转旋翼无人机，它包括机身1和平尾机尾6，机身的两侧分别连接有可旋转90的左机翼2和可旋转90度的右机翼5，在平尾机尾6安装有尾部可倾转桨叶7，在左机翼2上安装有左侧可倾转桨叶3、在右机翼5上安装有右侧可倾转桨叶4，尾部可倾转桨叶7、左侧可倾转桨叶3和右侧可倾转桨叶4由各自的动力源或由同一个动力源驱动。如图1所示，各可倾转桨叶动力配置可参照以下方式进行：一、左侧可倾转桨叶3和右侧可倾转桨叶4的动力源为油动发动机，尾部可倾转桨叶7的动力源来自电动动力，电动动力来自蓄电池或油动发动机发电产生；二、尾部可倾转桨叶7、左侧可倾转桨叶3和右侧可倾转桨叶4均由油动发动机提供动力或均由电动动力源提供动力，电动动力源仍由油动发动机发电产生。具体的动力传递结构可参照申请人在先申请的相关专利或自行设计制造。本技术的工作过程是：一、起飞阶段：如图1所示，左侧可倾转动力源及桨叶3、右侧可倾转动力源及桨叶4、尾部可倾转动力源及桨叶7共同提供无人机的起飞升力，其中尾部桨叶位于机身下方。二、垂起变平飞转换阶段：如图2所示，转换初期，尾部桨7先行转90度，提供部分前飞动力，待无人机产生比较好的机翼升力后，再慢慢倾转左右两侧机翼及桨叶，提供更大的前飞动力，由于尾部桨7提前提供的前飞升力，使得转换过程变得相对平稳，掉高大大减少。本实施例中动力方案有两个，三、平飞阶段：左右两侧桨及尾部桨都提供前飞的动力，飞机的前飞速度大大提高，如图3所示。本实施例的动力配置常用的方案有二个：方案一：左右两侧动力桨使用油动发动机驱动，尾部桨动力使用电机驱动。方案二：油电混合，三套动力桨都由电机驱动，机身内安装一台大功率发动机，驱动发电机产生电能，供三个动力电机使用。该方案能有效减少传动机构，大大减轻无人机整体重量，同时故障率下降，使得维护相对简单。本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三角形动力配置的倾转旋翼无人机，它包括机身（1）和平尾机尾（6），机身的两侧分别连接有可旋转90的左机翼（2）和可旋转90度的右机翼（5），其特征是在平尾机尾（6）安装有尾部可倾转桨叶（7），在左机翼（2）上安装有左侧可倾转桨叶（3）、在右机翼（5）上安装有右侧可倾转桨叶（4），尾部可倾转桨叶（7）、左侧可倾转桨叶（3）和右侧可倾转桨叶（4）由各自的动力源或由同一个动力源驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种三角形动力配置的倾转旋翼无人机，它包括机身（1）和平尾机尾（6），机身的两侧分别连接有可旋转90的左机翼（2）和可旋转90度的右机翼（5），其特征是在平尾机尾（6）安装有尾部可倾转桨叶（7），在左机翼（2）上安装有左侧可倾转桨叶（3）、在右机翼（5）上安装有右侧可倾转桨叶（4），尾部可倾转桨叶（7）、左侧可倾转桨叶（3）和右侧可倾转桨叶（4）由各自的动力源或由同一个动力源驱动。
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，田正冲，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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