摆动支腿结构及使用该摆动支腿的自装卸运输车制造技术

本实用新型专利技术提供一种摆动支腿结构。所述摆动支腿结构包括固定支腿箱、伸缩支腿、垂直油缸和摆动支腿，所述摆动支腿一末端设有轴孔，所述伸缩支腿设有与轴孔位置对应的销孔，所述摆动支腿插接于所述伸缩支腿外侧并通过一转动销轴贯通所述轴孔和销孔轴枢接，所述轴孔的呈90度中心线沿线上分别设有两组定位孔，所述销孔水平中心线的沿线上设有与定位孔匹配的插接孔，所述定位孔与插接孔通过固定销轴插接。与相关技术相比，本实用新型专利技术提供的摆动支腿结构采用摆动支腿结构，用固定销轴和定位孔的插接方式有效增加了支腿的摆角范围，结构简单，使用方便。本实用新型专利技术还提供一种使用该摆动支腿结构的自装卸运输车。

Swing leg structure and self loading and unloading transport vehicle using the swing leg

【技术实现步骤摘要】
摆动支腿结构及使用该摆动支腿的自装卸运输车
本技术涉及一种自装卸运输车辆的支撑腿，尤其涉及一种摆动支腿结构，还涉及设有该摆动支腿的自装卸运输车。
技术介绍
现有被广泛使用的支腿有两种形式，一个是摆动式支腿，收腿位置在车身的侧面；另一种是H型伸缩式支腿，收腿位置在车身底盘中。两种支腿方式各有优缺点，摆动式支腿能快速展开进行工作，但是其结构尺寸特性受作业场地限制，不能再狭窄的工地施工；伸缩式支腿受其外形尺寸影响，结构复杂，且使得下车的重量很重。结合上述两种支腿的优缺点，一般的自装卸运输车辆如随车起重运输车大都采用单级伸缩前后H型支腿，这种支腿的跨距是受车体宽度的限制的。随着客户对更大的起重作业重量和幅度的需求增加，车辆支腿的跨距也要相应加大才能保证起吊作业时的稳定性。现有的技术中如专利CN201120299257.3提出的二级伸缩H型支腿，确实能大大提高支腿跨距，但另一方面其成本和重量也大幅增加。而对于自装卸运输车辆其整备质量越大就意味着可运输的货物重量越低，这点和普通起重机械是不同的。还有些现有的支腿其摆动油缸是沿车架大梁摆动的，因其安装位置受限，只能安装于车厢和驾驶室之间的车架上方，固其摆角不能到90度，一般是70度左右，增加的跨距并不大，而其对底盘的改装相对比较复杂费工时。因此，有必要提供一种新的摆动支腿结构及使用该摆动支腿的自装卸运输车解决以上技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种不受安装位置限制、可轻松摆动支腿到合适位置的摆动支腿结构及使用该摆动支腿的自装卸运输车。r>本技术的目的在于提供一种摆动支腿结构，包括固定支腿箱、伸缩支腿和垂直油缸，还包括与伸缩支腿枢接的摆动支腿，所述摆动支腿为箱体结构，其一末端设有一贯通的轴孔，所述伸缩支腿远离固定支腿箱的末端设有与轴孔位置对应的销孔，所述摆动支腿插接于所述伸缩支腿外侧并通过一转动销轴贯通所述轴孔和销孔轴枢接，所述垂直油缸设于摆动支腿另一末端且垂直于地面设置，所述轴孔的呈90度中心线沿线上分别设有两组定位孔，所述销孔水平中心线的沿线上设有与定位孔匹配的插接孔，所述定位孔与插接孔通过固定销轴插接。优选的，所述销孔内设有与转动销轴配合的轴承。优选的，所述摆动支腿的箱体结构的两侧壁上，与伸缩支腿枢接位置均设有焊接板，所述焊接板沿摆动支腿长度方向延伸。优选的，所述焊接板为腰型板形状。优选的，所述摆动支腿的箱体结构设有连接于两侧壁之间的加强板，所述加强板临近枢接端设置。优选的，还包括设于垂直油缸末端且支撑地面的支撑脚。优选的，所述支撑脚与垂直油缸用万向球头连接。优选的，所述伸缩支腿内设有可沿固定支腿箱水平伸缩的伸缩油缸。本技术还提供一种自装卸运输车，包括车架大梁和摆动支腿结构，所述固定支腿箱与车架大梁水平连接，所述摆动支腿设于车架大梁的外侧。与相关技术相比，本技术提供的摆动支腿结构具有以下有益效果：一、伸缩支腿和垂直油缸通过操纵阀来进行控制操作，摆动支腿由于和伸缩支腿是通过轴承和转动销轴的方式连接的，用人力即可轻松转动摆动支腿到合适位置，再通过固定销和定位孔对摆动支腿固定后即可作业。在支腿收回时，先收回伸缩支腿，再拔出固定销轴将摆动支腿转动到车身两侧，用固定销轴和另一组定位孔固定后即可，有效增加了支腿的摆角范围，结构简单，使用方便；二、对比普通一级伸缩支腿系统，本技术提供的伸缩支腿结构仅仅只是增加了两个摆动支腿即便实现了单边跨距离增加1.2-1.5米，且减少成本和重量。本技术提供的摆动支腿机构，适用于自装卸运输车。附图说明图1为本技术提供的摆动支腿结构与车架大梁安装的不作业时的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术提供的摆动支腿结构中摆动支腿的立体结构示意图；图4为本技术提供的摆动支腿结构中伸缩支腿的立体结构示意图；图5为本技术提供的摆动支腿结构作业时的结构示意图；图6为图5的俯视图。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。如图1、图2所示，本技术提供的一种自装卸运输车包括车架大梁100和摆动支腿结构200，所述摆动支腿结构200包括垂直油缸1、摆动支腿2、伸缩支腿3、固定支腿箱4、转动销轴5、支撑脚6和固定销轴7。摆动支腿结构200在不作业全收缩的状态，即伸缩支腿3缩回固定支腿箱4中，摆动支腿3朝着驾驶室收在车身两侧与固定支腿箱4成90度夹角。所述固定支腿箱4与车架大梁100水平连接，所述伸缩支腿3收容于固定支腿箱4内，所述伸缩支腿3内设有可沿固定支腿箱4水平伸缩的伸缩油缸31，所述伸缩油缸31一端连接固定支腿箱4，另一端连接伸缩支腿3。所述伸缩支腿3延伸至固定支腿箱4的外侧枢接摆动支腿2。所述摆动支腿2设于车架大梁100的外侧。如图3、图4所示，所述摆动支腿2为箱体结构，其一末端设有一贯通的轴孔21，所述伸缩支腿3远离固定支腿箱4的末端设有与轴孔21位置对应的销孔32。所述摆动支腿2插接于所述伸缩支腿3外侧并通过所述转动销轴5贯通所述轴孔21和销孔32枢接。所述垂直油缸1设于摆动支腿2的另一末端且垂直于地面设置，所述轴孔的呈90度中心线沿线上分别设有两组定位孔22，分别对应摆动支腿2与伸缩支腿3呈180度和90度的位置。所述销孔32水平中心线的沿线上设有与定位孔22匹配的插接孔33，所述定位孔22与插接孔33通过所述固定销轴7枢接。所述伸缩支腿3的所述销孔32内设有与转动销轴5配合的轴承34。如图2、图3所示，所述摆动支腿2的箱体结构的两侧壁上，与伸缩支腿3枢接位置均设有呈腰型板形状焊接板23，所述焊接板23沿摆动支腿2的长度方向延伸，焊接板23对摆动支腿2的结构起到加强作用。摆动支腿2可沿固定支腿箱4的端部水平旋转，可有效增加其摆角范围。所述摆动支腿2的箱体结构设有连接于两侧壁之间的加强板24，所述加强板22临近枢接端设置。如图1所示，所述支撑脚6通过万向球头与垂直油缸1的末端连接，所述支撑脚6支撑于地面。如图5、图6所示，摆动支腿结构作业时，伸缩支腿3伸出固定支腿箱4，所述摆动支腿2沿所述伸缩支腿3转动呈180度，摆动支腿2与伸缩支腿3的相对位置通过各自连接端的定位孔22和插接孔33与固定销轴7固定位置。所述固定销轴7用于确定摆动支腿2与伸缩支腿3的相对位置。伸缩支腿3和垂直油缸1通过操作阀（未图示）来进行操控，操作阀控制为现有技术，本领域技术人员能够实现，在本申请文件技术方案中不再赘述。与相关技术相比，本技术提供的摆动支腿结构具有以下有益效果：一、伸缩支腿和垂直油缸通过操纵阀来进行控制操作，摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动支腿结构，包括固定支腿箱、伸缩支腿和垂直油缸，其特征在于，还包括与伸缩支腿枢接的摆动支腿，所述摆动支腿为箱体结构，其一末端设有一贯通的轴孔，所述伸缩支腿远离固定支腿箱的末端设有与轴孔位置对应的销孔，所述摆动支腿插接于所述伸缩支腿外侧并通过一转动销轴贯通所述轴孔和销孔轴枢接，所述垂直油缸设于摆动支腿另一末端且垂直于地面设置，所述轴孔的呈90度中心线沿线上分别设有两组定位孔，所述销孔水平中心线的沿线上设有与定位孔匹配的插接孔，所述定位孔与插接孔通过固定销轴插接。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆动支腿结构，包括固定支腿箱、伸缩支腿和垂直油缸，其特征在于，还包括与伸缩支腿枢接的摆动支腿，所述摆动支腿为箱体结构，其一末端设有一贯通的轴孔，所述伸缩支腿远离固定支腿箱的末端设有与轴孔位置对应的销孔，所述摆动支腿插接于所述伸缩支腿外侧并通过一转动销轴贯通所述轴孔和销孔轴枢接，所述垂直油缸设于摆动支腿另一末端且垂直于地面设置，所述轴孔的呈90度中心线沿线上分别设有两组定位孔，所述销孔水平中心线的沿线上设有与定位孔匹配的插接孔，所述定位孔与插接孔通过固定销轴插接。


2.根据权利要求1所述的摆动支腿结构，其特征在于，所述销孔内设有与转动销轴配合的轴承。


3.根据权利要求2所述的摆动支腿结构，其特征在于，所述摆动支腿的箱体结构的两侧壁上，与伸缩支腿枢接位置均设有焊接板，所述焊接板沿摆动支腿长度方向延伸。

【专利技术属性】
技术研发人员：李民成，赵波，李维珠，
申请(专利权)人：湖南成鑫专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43