【技术实现步骤摘要】
一种教学机器人用打磨机械手
本技术涉及教学机器人智能装备领域，具体的说是一种教学机器人用打磨机械手。
技术介绍
随着机器人智能装备在高精制造企业越来越多的应用，许多高校开展了机器人课程，教授机器人结构，控制系统等知识。在实物用工业机器人演示时会有打磨工艺，需要使用一种结构简单，实用，低成本的打磨机械手。现有技术中的机器人打磨教学往往是简单的在机器人的机械臂上加装打磨机，打磨机与机器人之间刚性连接，造成打磨机与教学待打磨件之间的打磨压力不易掌控，极易因打磨压力过大造成待打磨件损坏或打磨机自身损坏，有碍于教学过程的顺利进行。
技术实现思路
本技术旨在提供一种教学机器人用打磨机械手，可以浮动的弹性方式连接在教学机器人的机械臂上，避免打磨机与待打磨件之间产生较大的打磨压力，进而避免待打磨件、打磨机或教学机器人的手迫损坏。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案为：一种教学机器人用打磨机械手，包括用于与教学机器人的机械臂相连的基部和用于夹持固定气动砂纸打磨机的机械手本体，在基部和机械手本体之间...
【技术保护点】
1.一种教学机器人用打磨机械手，包括用于与教学机器人的机械臂相连的基部（1）和用于夹持固定气动砂纸打磨机（3）的机械手本体（4），其特征在于：在基部（1）和机械手本体（4）之间还设有供机械手本体（4）浮动连接在基部（1）上的浮动机构（2），浮动机构（2）包括固定在基部（1）上的导向板（202）和垂直滑动设置在导向板（202）上的多根导向柱（204），在导向板（202）上间隔设有多个供导向柱（204）分别滑动配合的滑孔，导向柱（204）的一端贯穿对应的滑孔分布于导向板（202）和基部（1）之间并设有限位挡块（201），导向柱（204）的另一端与机械手本体（4）固定连接，在导向...
【技术特征摘要】
1.一种教学机器人用打磨机械手，包括用于与教学机器人的机械臂相连的基部（1）和用于夹持固定气动砂纸打磨机（3）的机械手本体（4），其特征在于：在基部（1）和机械手本体（4）之间还设有供机械手本体（4）浮动连接在基部（1）上的浮动机构（2），浮动机构（2）包括固定在基部（1）上的导向板（202）和垂直滑动设置在导向板（202）上的多根导向柱（204），在导向板（202）上间隔设有多个供导向柱（204）分别滑动配合的滑孔，导向柱（204）的一端贯穿对应的滑孔分布于导向板（202）和基部（1）之间并设有限位挡块（201），导向柱（204）的另一端与机械手本体（4）固定连接，在导向柱（204）上位于导向板（202）和机械手本体（4）之间的位置还套设有浮动弹簧（203）。
2.根据权利要求1所述的一种教学机器人用打磨机械手，其特征在于：基部（1）包括圆形的连接板（101）和同心固定在连接板（101）上的连接圆柱（102），在连接板（101）上开设有多个用于通过第一螺栓与教学机器人的机械臂相连的第一螺栓孔。
3.根据权利要求2所述的一种教学机器人用打磨机械手，其特征在于：导向板（202）为圆形板并同心固定在连接圆柱（102）上远离连接板（101）的一端。
4.根据权利要求1所述的一种教学机器人用打磨机械手，其特征在于：机械手本体（4）为两侧敞口的矩形盒状并包括顶板（405）、底板（403）以...
【专利技术属性】
技术研发人员：王传涛，颜阳东，
申请(专利权)人：洛阳奥博特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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