【技术实现步骤摘要】
一种多工位柔性抛光主轴装置
本专利技术涉及材料表面加工
，特别涉及一种多工位柔性抛光主轴装置。
技术介绍
在曲面玻璃生产过程中，研磨抛光是其中及其重要的一道工艺，但是目前的玻璃研磨抛光行业中，传统的设备工艺已经无法有效应对2.5D、3D曲面玻璃的研磨抛光要求，普遍存在抛光效率低、稳定性差的问题。因此，新一代小型柔性化主轴装置设备应运而生。目前异形硬质材料抛光行业中，上述现有技术存在以下问题：(1)抛光头固定过程以及卸载过程繁琐，抛光效率低；(2)加工工件上抛光轨迹不一致，导致工件良率低；(3)每个加工工件单独摆放，耗时长且精准化低，导致在抛光过程中容易损坏加工工件，使之抛光效率低、稳定性差；(4)每组抛光头与之匹配的加工工件左右参数、上下参数会有偏差，导致加工工件的抛光精度和成品合格率低；(5)各种异形材料存在多个抛光死角，无法有效抛光。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种多工位柔性抛光主轴装置。...
【技术保护点】
1.一种多工位柔性抛光主轴装置，其特征在于：包括上平台(1)和抛光机构(2)，所述抛光机构(2)包括主轴组件(21)、上下柔性组件(22)和左右柔性组件(23)，所述左右柔性组件(23)设于上平台(1)上，所述上下柔性组件(22)设于左右柔性组件(23)上，所述主轴组件(21)设于上下柔性组件(22)上，所述主轴组件(21)包括伺服电机(211)、传动机构(212)、密封机构(213)、磨头柄机构(214)和电机安装座(215)，所述伺服电机(211)通过电机安装座(215)与上下柔性组件(22)连接，所述伺服电机(211)通过传动机构(212)与磨头柄机构(214)连接，...
【技术特征摘要】
1.一种多工位柔性抛光主轴装置，其特征在于：包括上平台(1)和抛光机构(2)，所述抛光机构(2)包括主轴组件(21)、上下柔性组件(22)和左右柔性组件(23)，所述左右柔性组件(23)设于上平台(1)上，所述上下柔性组件(22)设于左右柔性组件(23)上，所述主轴组件(21)设于上下柔性组件(22)上，所述主轴组件(21)包括伺服电机(211)、传动机构(212)、密封机构(213)、磨头柄机构(214)和电机安装座(215)，所述伺服电机(211)通过电机安装座(215)与上下柔性组件(22)连接，所述伺服电机(211)通过传动机构(212)与磨头柄机构(214)连接，所述密封机构(213)套设于传动机构(212)上。
2.根据权利要求1所述的多工位柔性抛光主轴装置，其特征在于：所述上下柔性组件(22)包括上下浮动板(221)、第一浮动接头(222)、第一气缸(223)和上下直线导轨(224)，所述上下浮动板(221)的正面通过电机安装座(215)与伺服电机(211)连接，所述上下浮动板(221)的底端通过第一浮动接头(222)与第一气缸(223)连接，所述上下浮动板(221)的背面通过上下直线导轨(224)与左右柔性组件(23)连接，所述第一气缸(223)驱动上下浮动板(221)沿上下直线导轨(224)做上下往复运动。
3.根据权利要求2所述的多工位柔性抛光主轴装置，其特征在于：所述左右柔性组件(23)包括左右浮动板(231)、左右浮动安装板(232)、第二气缸(233)、第二浮动接头(234)和左右直线导轨(235)，所述左右浮动板(231)正面通过上下直线导轨(224)与上下浮动板(221)的背面连接，所述左右浮动板(231)通过第二浮动接头(234)与第二气缸(233)连接，所述左右浮动板(231)的背面通过左右直线导轨(235)设于左右浮动安装板(232)上，所述左右浮动安装板(232)与上平台(1)连接，所述第二气缸(233)驱动左右浮动板(231)沿左右直线导轨(235)做左右往复运动。
4.根据权利要求3所述的多工位柔性抛光主轴装置，其特征在于：所述传动机构(212)包括联轴器(2121)、深沟球轴承(2122)、旋转轴(2123)和角接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珲荣，戴瑜兴，杨佳葳，
申请(专利权)人：宇晶机器长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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