一种便于调节的机器人搬运防护盒制造技术

本发明专利技术涉及一种便于调节的机器人搬运防护盒，包括盒体、导轮、上盖、把手、蓄电池、连接线、充电口、第一电动伸缩杆、放置装置、第一定位机构、第二定位机构和防撞机构，所述蓄电池固定在盒体的内部，且蓄电池通过连接线与充电口相连接，所述充电口设置在盒体体壁上，所述第二定位机构设置在盒体后侧壁的内表面上，且盒体的前后体壁内部设置有防撞机构；本发明专利技术的底部设置有第一电动伸缩杆，这样能够使盒体内部的放置装置能够自由的上升或者下降，可以使机器人能够更好的从盒体中取出或者放入，同时放置装置、第一定位机构和第二定位机构的设置能够对放置在盒体中的机器人从上中下三个不同的位置进行固定，使机器人能够更为牢固的固定在盒体中。

An easy to adjust protective box for robot carrying

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机器人搬运防护盒
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种便于调节的机器人搬运防护盒。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现在市面上出现了各种各样的机器人，在实际的生产或使用时往往会对机器人进行搬运，这样就会用到防护盒。在实际的工作中，防护盒是对机器人进行保护的，现在市面上的机器人搬运防护盒常采用在盒中添加充气板进行保护，这样不能更好的对盒体受到的力进行消除，同时不能更好的将机器人固定在盒中，并且不能保证盒体中空气的干燥度，当人们将机器人从盒体中取出时，需要用起吊装置将机器人从盒体中吊出，较为繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于调节的机器人搬运防护盒，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人运输装在使用时不能更好的对盒体受到的力进行消除，同时不能更好的将机器人固定在盒中，并且不能保证盒体中空气的干燥度，不便于将机器人从盒体中取出的问题。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种便于调节的机器人搬运防护盒，包括盒体（1）、导轮（2）、上盖（3）、把手（4）、蓄电池（5）、连接线（6）、充电口（7）、第一电动伸缩杆（8）、放置装置（9）、第一定位机构（10）、第二定位机构（11）和防撞机构（12），所述盒体（1）的下方设置有导轮（2），且盒体（1）的上端设置有上盖（3），所述上盖（3）的上表面设置有把手（4），所述蓄电池（5）固定在盒体（1）的内部，且蓄电池（5）通过连接线（6）与充电口（7）相连接，所述充电口（7）设置在盒体（1）体壁上，所述第一电动伸缩杆（8）固定在蓄电池（5）的两侧，且第一电动伸缩杆（8）的上端固定有放置装置（9），所述第一定位机构（10）设置在上盖（3）的下表面，所述第二定位机构（11）设置在盒体（1）后侧壁的内表面上，且盒体（1）的前后体壁内部设置有防撞机构（12）。进一步的，所述放置装置（9）包括卡块（91）、电机（92）、传动轴（93）、丝杆（94）、锥形齿轮（95）、上夹板（96）、轴承（97）、下夹板（98）、软垫（99）、活动槽（910）、连接弹簧（911）、侧夹板（912）和滑槽（913），所述卡块（91）固定在放置装置（9）的左右两端，且放置装置（9）的上端设置有电机（92），所述电机（92）上连接有传动轴（93），且传动轴（93）的末端连接有丝杆（94），所述丝杆（94）的末端通过轴承（97）与放置装置（9）的下边相固定，且丝杆（94）上啮合有锥形齿轮（95），所述上夹板（96）与下夹板（98）均通过锥形齿轮（95）与丝杆（94）相连接，所述活动槽（910）设置在放置装置（9）的表面，且活动槽（910）的内部设置有连接弹簧（911），所述连接弹簧（911）的一端连接有侧夹板（912），所述滑槽（913）设置在盒体（1）左右两个侧壁上。进一步的，所述第一定位机构（10）包括液压杆（101）、吸盘（102）、卡扣（103）和缠绕带（104），所述液压杆（101）的上端固定在上盖（3）的下表面，且液压杆（101）的末端设置有吸盘（102），所述卡扣（103）设置在盒体（1）的前后体壁的内表面，且卡扣（103）上连接有缠绕带（104）。进一步的，所述第二定位机构（11）包括第二电动伸缩杆（111）、夹头（112）、旋转轴（113）、辅助夹头（114）和防滑垫（115），所述第二电动伸缩杆（111）的末端固定有夹头（112），且夹头（112）的两端设置有旋转轴（113），所述旋转轴（113）上连接有辅助夹头（114），所述辅助夹头（114）与夹头（112）上均设置有防滑垫（115）。进一步的，所述防撞机构（12）包括支撑板（121）、固定夹板（122）、锁紧装置（123）和防潮棉（124），所述支撑板（121）镶嵌在盒体（1）的体壁内部，且支撑板（121）的右侧设置有固定夹板（122），所述固定夹板（122）内部设置有防潮棉（124），且固定夹板（122）通过锁紧装置（123）固定在盒体（1）的体壁上，所述支撑板（121）等距离的设置在盒体（1）的体壁内部，且支撑板（121）的形状为拱形。进一步的，所述丝杆（94）上两端的咬齿旋转方向相反，且丝杆（94）与锥形齿轮（95）之间为啮合连接。进一步的，所述侧夹板（912）与放置装置（9）之间为活动连接，且侧夹板（912）移动的距离与连接弹簧（911）的形变量相等。进一步的，所述液压杆（101）等距离的分布在上盖（3）的下表面，且液压杆（101）分布的面积与上盖（3）下表面的面积相等，并且液压杆（101）与吸盘（102）一一对应设置进一步的，所述夹头（112）、旋转轴（113）和辅助夹头（114）之间构成旋转结构，且辅助夹头（114）的旋转角度为0-30°，并且辅助夹头（114）一共设置有两个，辅助夹头（114）关于夹头（112）的横向中轴线对称安置。进一步的，所述锁紧装置（123）包括连接轴（1231）、左卡板（1232）、复位弹簧（1233）、按压住（1234）和右卡板（1235），连接轴（1231）设置在锁紧装置（123）的内部，且连接轴（1231）上连接有左卡板（1232），左卡板（1232）的左侧表面连接有复位弹簧（1233），且左卡板（1232）的右表面固定有按压住（1234），右卡板（1235）设置在左卡板（1232）的右侧，且右卡板1235连接在固定夹板122的上端。本专利技术的有益效果为：在此装置的底部设置有第一电动伸缩杆，这样能够使盒体内部的放置装置能够自由的上升或者下降，可以使机器人能够更好的从盒体中取出或者放入，同时放置装置、第一定位机构和第二定位机构的设置能够对放置在盒体中的机器人从上中下三个不同的位置进行固定，使机器人能够更为牢固的固定在盒体中。放置装置上设置有夹板，且夹板之间的距离能够调节，这样的设置能够对不同尺寸的机器人底座进行固定，同时软垫的设置能够对机器人的表面进行保护。第一定位机构的设置能够对机器人的上端和顶部进行固定，时机器人放置在保护盒中进行搬运时上部不会发生晃动的现象，而且缠绕带的设置能够更好防止机器人的表面出现刮伤的现象，液压杆和吸盘的设计能够根据机器人顶端的平整面积来调节吸附在机器人顶端的吸盘个数。第二定位机构的设置能够对机器人中间位置进行固定，而且在第二定位机构中的夹头上设置有辅助夹头，这样的设置能够根据机器人的尺寸来自动调节夹头张开的幅度，从而能够更好的对机器人进行更好的固定。支撑板等距离的设置在盒体的体壁内部，且支撑板的形状为拱形，拱形具有较好的分散力的作用，这样能够使装置在受到撞击时更好的将力进行分散，从而达到对盒体中机器人保护的目的。丝杆上两端的咬齿旋转方向相反，这样的设置能够使连接在丝杆上的夹板进行相向运动，从而来调节两个夹板之间的距离，并且精准度高，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节的机器人搬运防护盒，包括盒体（1）、导轮（2）、上盖（3）、把手（4）、蓄电池（5）、连接线（6）、充电口（7）、第一电动伸缩杆（8）、放置装置（9）、第一定位机构（10）、第二定位机构（11）和防撞机构（12），其特征在于：所述盒体（1）的下方设置有导轮（2），且盒体（1）的上端设置有上盖（3），所述上盖（3）的上表面设置有把手（4），所述蓄电池（5）固定在盒体（1）的内部，且蓄电池（5）通过连接线（6）与充电口（7）相连接，所述充电口（7）设置在盒体（1）体壁上，所述第一电动伸缩杆（8）固定在蓄电池（5）的两侧，且第一电动伸缩杆（8）的上端固定有放置装置（9），所述第一定位机构（10）设置在上盖（3）的下表面，所述第二定位机构（11）设置在盒体（1）后侧壁的内表面上，且盒体（1）的前后体壁内部设置有防撞机构（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机器人搬运防护盒，包括盒体（1）、导轮（2）、上盖（3）、把手（4）、蓄电池（5）、连接线（6）、充电口（7）、第一电动伸缩杆（8）、放置装置（9）、第一定位机构（10）、第二定位机构（11）和防撞机构（12），其特征在于：所述盒体（1）的下方设置有导轮（2），且盒体（1）的上端设置有上盖（3），所述上盖（3）的上表面设置有把手（4），所述蓄电池（5）固定在盒体（1）的内部，且蓄电池（5）通过连接线（6）与充电口（7）相连接，所述充电口（7）设置在盒体（1）体壁上，所述第一电动伸缩杆（8）固定在蓄电池（5）的两侧，且第一电动伸缩杆（8）的上端固定有放置装置（9），所述第一定位机构（10）设置在上盖（3）的下表面，所述第二定位机构（11）设置在盒体（1）后侧壁的内表面上，且盒体（1）的前后体壁内部设置有防撞机构（12）。


2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述放置装置（9）包括卡块（91）、电机（92）、传动轴（93）、丝杆（94）、锥形齿轮（95）、上夹板（96）、轴承（97）、下夹板（98）、软垫（99）、活动槽（910）、连接弹簧（911）、侧夹板（912）和滑槽（913），所述卡块（91）固定在放置装置（9）的左右两端，且放置装置（9）的上端设置有电机（92），所述电机（92）上连接有传动轴（93），且传动轴（93）的末端连接有丝杆（94），所述丝杆（94）的末端通过轴承（97）与放置装置（9）的下边相固定，且丝杆（94）上啮合有锥形齿轮（95），所述上夹板（96）与下夹板（98）均通过锥形齿轮（95）与丝杆（94）相连接，所述活动槽（910）设置在放置装置（9）的表面，且活动槽（910）的内部设置有连接弹簧（911），所述连接弹簧（911）的一端连接有侧夹板（912），所述滑槽（913）设置在盒体（1）左右两个侧壁上。


3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述第一定位机构（10）包括液压杆（101）、吸盘（102）、卡扣（103）和缠绕带（104），所述液压杆（101）的上端固定在上盖（3）的下表面，且液压杆（101）的末端设置有吸盘（102），所述卡扣（103）设置在盒体（1）的前后体壁的内表面，且卡扣（103）上连接有缠绕带（104）。


4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述第二定位机构（11）包括第二电动伸缩杆（111）、夹头（112）、旋转轴（113）、辅助夹头（114）和防滑垫（115），所述第二电动伸缩杆（111）的末端固定有夹头（112），且夹头（112）的两端设置有旋转轴（113），所述旋转轴（113）上连接有辅助夹头（114），所述辅助夹头（114）与夹头（112）上均设置有防滑垫（115）。


5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述防撞机构（12）包括支撑板（121）、固定夹板（122）、锁紧装置（123）和防潮棉（124），所述支撑板（121）镶嵌在盒体（1）的体壁内部，且支撑板（121）的右侧设置有固定夹板（122），所述固定夹板（122）内部设置有防潮棉（124），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆雨，
申请(专利权)人：深圳市微语信息技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44