下机壳矫正台制造技术

本实用新型专利技术提供下机壳矫正台，包括矫正支撑座，矫正支撑座上设置有驱动装置安装架、矫正安装架及吸嘴安装架；矫正安装架上转动安装有矫正转轴组件，矫正转轴组件包括矫正转轴，矫正转轴的顶端部连接有矫正导向座，矫正导向座上安装有上凸的矫正凸起，矫正转轴上还安装有矫正传动齿轮；驱动装置安装架上安装有矫正驱动装置，矫正驱动装置的输出端连接有矫正传动齿条；吸嘴安装架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上连接有矫正吸嘴。本实用新型专利技术通过矫正转轴组件与矫正吸嘴的配合，可高效且精准地调整下机壳的周向位置，如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。

Lower housing straightening table

【技术实现步骤摘要】
下机壳矫正台
本技术涉及手机线性马达
，尤其是涉及下机壳矫正台。
技术介绍
下机壳是手机线性马达的一个重要零部件，它与FPC(柔性电路板)软接线片以及线圈共同构成线性马达的定子结构。下机壳大多包括呈圆盘状的壳体，且壳体的侧壁上具有沿其径向向外延伸的连接片，壳体的中部开设有贯穿其上下两端的通孔。在进行手机线性马达装配工作时，下机壳的连接片需位于特定位置，目前，多是通过人工来调整下机壳的周向位置再传送到下一工位中，可见，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供下机壳矫正台，通过矫正转轴组件与矫正吸嘴的配合，可高效且精准地调整下机壳的周向位置，如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：下机壳矫正台，包括矫正支撑座，矫正支撑座上设置有驱动装置安装架、矫正安装架及吸嘴安装架；矫正安装架上转动安装有矫正转轴组件，矫正转轴组件包括竖直设置的矫正转轴，矫正转轴的顶端部连接有矫正导向座，矫正导向座上安装有上凸的矫正凸起，矫正转轴上还安装有矫正传动齿轮；驱动装置安装架上安装有矫正驱动装置，矫正驱动装置的输出端连接有可与矫正传动齿轮啮合的矫正传动齿条，矫正驱动装置作用于矫正传动齿条，使得：矫正传动齿条能相对矫正安装架左右移动；吸嘴安装架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上连接有矫正吸嘴，矫正吸嘴上设置有下机壳导向柱，吸嘴驱动装置作用于矫正吸嘴，使得：矫正吸嘴能位于矫正导向座的正上方。本技术中，矫正吸嘴连通有气体发生器。应用时，启动气体发生器使得矫正吸嘴内形成负压以吸附下机壳，并且下机壳导向柱能穿过下机壳中部的通孔，再启动吸嘴驱动装置使其驱动矫正吸嘴移动直至下机壳位于矫正导向座上，再通过气体发生器减少矫正吸嘴对下机壳的吸附力。与此同时，启动矫正驱动装置使其驱动矫正传动齿条移动以带动矫正转轴转动，如此，矫正导向座也发生转动。在这个过程中，在矫正吸嘴的作用下，下机壳会与矫正导向座发生一定时间的相对转动，当矫正凸起与下机壳上的连接片相接触时，下机壳则会克服矫正吸嘴的作用力与矫正导向座一起并绕着下机壳导向柱进行转动，如此，矫正导向座则可将下机壳调整至特定周向位置。进一步地，还包括齿条限位架，齿条限位架和所述驱动装置安装架分别位于所述矫正安装架的左右两侧；齿条限位架上安装有齿条限位筒，齿条限位筒的内侧端螺纹连接有齿条限位柱。本技术中，通过齿条限位筒与齿条限位柱的设置，可根据需求控制矫正传动齿条的极限位置，避免矫正传动齿条过度移动。为避免损坏矫正传动齿条，进一步地，所述齿条限位柱的内侧端设置有缓冲套。为提高矫正传动齿条与矫正传动齿轮啮合的稳定性，进一步地，所述矫正安装架上安装有滚轮连接架，滚轮连接架上安装有转动设置的齿条滚轮，齿条滚轮和所述矫正传动齿轮分别作用于所述矫正传动齿条的非齿面和齿面。本技术中，通过齿条滚轮与矫正传动齿轮的配合，可防止矫正传动齿条在移动时发生位置偏移；同时，齿条滚轮通过其与矫正传动齿条间的滚动摩擦，又可降低矫正传动齿条的移动损耗。进一步地，所述滚轮连接架上安装有两个左右排列的所述齿条滚轮。进一步地，所述吸嘴驱动装置包括X轴机械臂和Y轴机械臂，X轴机械臂的输出端与Y轴机械臂相连，Y轴机械臂的输出端与所述吸嘴连接架相连；X轴机械臂作用于吸嘴连接架，使得吸嘴连接架能相对所述矫正安装架前后移动；Y轴机械臂作用于吸嘴连接架，使得吸嘴连接架能相对所述矫正安装架上下移动。本技术中，通过X轴机械臂和Y轴机械臂的设置，则可实现下机壳上料和下料时的移动工作以及矫正时的吸附工作。为提高矫正效率，进一步地，矫正安装架上转动安装有至少四组矫正转轴组件，前述矫正转轴组件的所述矫正传动齿轮均与所述矫正传动齿条啮合；所述吸嘴连接架上连接有与矫正转轴组件数量相对应的矫正吸嘴。为提高矫正传动齿条与矫正传动齿轮间啮合的稳定性，进一步地，矫正安装架包括矫正架体、两个左右相对设置且连接在矫正架体顶端的侧支撑板及连接在两侧支撑板顶端的上支撑板；两侧支撑板上均设置有齿条通口，所述矫正传动齿条能贯穿两齿条通口。为提高矫正转轴转动的稳定性，进一步地，所述矫正转轴通过轴承与矫正架体和上支撑板均相连。进一步地，还包括数量与矫正吸嘴相对应且用于监测矫正吸嘴压力值的吸嘴压力显示仪。本技术中，通过吸嘴压力显示仪的设置，可有效监测矫正吸嘴的压力值，既可避免压力过大影响下机壳的矫正工作，又可避免压力过小影响下机壳的吸附工作。本技术具有以下有益效果：1、本技术中通过矫正转轴组件与矫正吸嘴的配合，可高效且精准地调整下机壳的周向位置，如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。2、本技术中仅设置有一套矫正驱动装置和矫正传动齿条，就可对多组矫正转轴组件进行转动驱动，进而，可同时完成多个下机壳的矫正工作，如此，可进一步提高生产效率。3、本技术中，通过齿条滚轮与矫正传动齿轮的配合，可防止矫正传动齿条在移动时发生位置偏移；同时，齿条滚轮通过其与矫正传动齿条间的滚动摩擦，又可降低矫正传动齿条的移动损耗。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施例，下面将对描述本技术实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。图1为本技术所述的下机壳矫正台一个具体实施例的结构示意图；图2为本技术所述的下机壳矫正台一个具体实施例的结构示意图；图3为本技术所述的下机壳矫正台中矫正安装架、驱动装置安装架及齿条限位架一个具体实施例的结构示意图；图4为本技术所述的下机壳矫正台中矫正安装架一个具体实施例的剖视图；图5为本技术所述的下机壳矫正台中矫正安装架一个具体实施例的剖视图；图6为本技术所述的下机壳矫正台中吸嘴安装架一个具体实施例的结构示意图；图7为本技术所述的下机壳矫正台中吸嘴连接架一个具体实施例的结构示意图。其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、矫正支撑座，2、驱动装置安装架，3、矫正安装架，4、矫正转轴，5、矫正导向座，6、矫正凸起，7、矫正驱动装置，8、矫正传动齿条，9、吸嘴安装架，10、矫正吸嘴，11、齿条限位架，12、齿条限位筒，13、齿条限位柱，14、缓冲套，15、滚轮连接架，16、齿条滚轮，17、吸嘴连接架，18、X轴机械臂，19、Y轴机械臂，20、矫正架体，21、侧支撑板，22、上支撑板，23、齿条通口，24、吸嘴压力显示仪，25、下机壳导向柱，26、导向柱锥形段，27、导向座容纳孔，28、矫正传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.下机壳矫正台，其特征在于：包括矫正支撑座(1)，矫正支撑座(1)上设置有驱动装置安装架(2)、矫正安装架(3)及吸嘴安装架(9)；/n矫正安装架(3)上转动安装有矫正转轴组件，矫正转轴组件包括竖直设置的矫正转轴(4)，矫正转轴(4)的顶端部连接有矫正导向座(5)，矫正导向座(5)上安装有上凸的矫正凸起(6)，矫正转轴(4)上还安装有矫正传动齿轮(28)；/n驱动装置安装架(2)上安装有矫正驱动装置(7)，矫正驱动装置(7)的输出端连接有可与矫正传动齿轮(28)啮合的矫正传动齿条(8)，矫正驱动装置(7)作用于矫正传动齿条(8)，使得：矫正传动齿条(8)能相对矫正安装架(3)左右移动；/n吸嘴安装架(9)上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架(17)，吸嘴连接架(17)上连接有矫正吸嘴(10)，矫正吸嘴(10)上设置有下机壳导向柱(25)，吸嘴驱动装置作用于矫正吸嘴(10)，使得：矫正吸嘴(10)能位于矫正导向座(5)的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.下机壳矫正台，其特征在于：包括矫正支撑座(1)，矫正支撑座(1)上设置有驱动装置安装架(2)、矫正安装架(3)及吸嘴安装架(9)；
矫正安装架(3)上转动安装有矫正转轴组件，矫正转轴组件包括竖直设置的矫正转轴(4)，矫正转轴(4)的顶端部连接有矫正导向座(5)，矫正导向座(5)上安装有上凸的矫正凸起(6)，矫正转轴(4)上还安装有矫正传动齿轮(28)；
驱动装置安装架(2)上安装有矫正驱动装置(7)，矫正驱动装置(7)的输出端连接有可与矫正传动齿轮(28)啮合的矫正传动齿条(8)，矫正驱动装置(7)作用于矫正传动齿条(8)，使得：矫正传动齿条(8)能相对矫正安装架(3)左右移动；
吸嘴安装架(9)上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架(17)，吸嘴连接架(17)上连接有矫正吸嘴(10)，矫正吸嘴(10)上设置有下机壳导向柱(25)，吸嘴驱动装置作用于矫正吸嘴(10)，使得：矫正吸嘴(10)能位于矫正导向座(5)的正上方。


2.根据权利要求1所述的下机壳矫正台，其特征在于：还包括齿条限位架(11)，齿条限位架(11)和所述驱动装置安装架(2)分别位于所述矫正安装架(3)的左右两侧；
齿条限位架(11)上安装有齿条限位筒(12)，齿条限位筒(12)的内侧端螺纹连接有齿条限位柱(13)。


3.根据权利要求2所述的下机壳矫正台，其特征在于：所述齿条限位柱(13)的内侧端设置有缓冲套(14)。


4.根据权利要求1所述的下机壳矫正台，其特征在于：所述矫正安装架(3)上安装有滚轮连接架(15)，滚轮连接架(15)上安装有转动设置的齿条滚轮(16)，齿条滚轮(16)和所述矫正传动齿轮(28)分别作用于所述矫正传动齿条(8)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：万世超，朱昌国，汪涛，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50