铣刨机制造技术

本实用新型专利技术提供铣刨机，包括：机身，机身上设置有铣刨鼓和可升降的支腿机构；驱动机构，设置于机身上，用于驱动铣刨鼓工作；检测装置，设置于机身上，用于检测检测装置与地面之间的距离；或设置于驱动机构上，用于检测驱动机构的驱动负载；油源；流量调整回路，流量调整回路连接在油源与支腿机构的支腿油缸之间；控制器，控制器与检测装置和流量调整回路中的电控部件相连接，用于根据检测装置的检测结果控制电控部件调整进入支腿油缸的油液，以调节支腿机构的升降速度。本实用新型专利技术提出的铣刨机可以准确、方便地自动判断铣刨零位，通过自动判断铣刨零位实现两档升降速度的切换，控制精准，有利于提升对铣刨机的保护。

Milling machine

【技术实现步骤摘要】
铣刨机
本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种铣刨机。
技术介绍
铣刨机是沥青路面和水泥路面养护施工机械的主要设备；它主要用于高速公路、一级公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土和水泥混凝土面层的开挖和翻修。利用铣刨机可以高效地铣除沥青路面的裂缝、车辙、松散、沉陷和表面功能衰减等路面病害；并且，还能高效地铣除水泥混凝土路面的拱起、错台、板面起皮剥落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。铣刨机工作效率高，施工工艺简单，铣削深度易于控制，操作方便灵活，机动性强，铣削的旧料还可以回收。因此，铣刨机被广泛应用于路面的维修和翻新工程中。铣刨机通常设置有机架、动力系统、铣削装置、行驶装置、升降装置(主要包括前支腿和后支腿)、输料装置和辅助系统，机架通过行驶装置和升降装置支撑在路面上，铣削装置主要包括铣刨鼓，铣刨鼓设置在机架上，动力系统为铣刨机提供动力，作业时，铣刨机跟运料车协同作业，在行驶装置的驱使下，铣刨机沿路面行进，升降装置控制机架的升降进而控制铣削深度，铣削出来的旧料经输料装置输送至运料车上，运料车负责将旧料运输至预定的场地。目前，大型铣刨机(铣刨宽度≥2m)一般都带有自动找平系统，其下刀过程如下：开启铣刨鼓，并把发动机转速调整到合适的转速，手动控制支腿下降到铣刨鼓快要接触到要铣刨的路面时，开启自动找平，然后铣刨机自动下降到设定的铣刨深度值。中小型铣刨机(铣刨宽度＜2m)，特别是轮式的中小型铣刨机，一般都没有自动找平系统，靠人为观察机械式的铣刨深度指示装置(比如深度指示杆或表)控制铣刨深度。支腿升降的速度分为两档：快速档(兔子档)和慢速档(乌龟档)。其下刀过程如下：开启铣刨鼓，并把发动机转速调整到合适的转速，支腿升降速度调整到快速档，手动控制支腿快速下降到铣刨鼓快要接触到要铣刨的路面时，停止升降，将支腿升降速度调整到慢速档，手动控制支腿下降到达要求的铣刨深度设定值。我们把铣刨鼓刀尖点即将要碰到铣刨路面，但又没有碰到的临界位置称为铣刨零位。以上的铣刨机下刀操作方式中，铣刨机支腿有两段行程：L1：铣刨鼓开始铣刨前，要求支腿快速下降，保证施工效率。L2：铣刨开始后，要求支腿慢速下降，保护刀头不被打断，发动机不被憋熄火。两段行程的分界即铣刨零位，相关技术中，无论是大型铣刨机还是中小型铣刨机，零位的判断以及不同的支腿升降速度的切换均需要人为判断和切换。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供了一种铣刨机。本技术提供了一种铣刨机，包括：机身，机身上设置有铣刨鼓和可升降的支腿机构；驱动机构，设置于机身上，驱动机构用于驱动铣刨鼓工作；检测装置，检测装置设置于机身上，用于检测检测装置与地面之间的距离；或检测装置设置于驱动机构上，用于检测驱动机构的驱动负载；油源；流量调整回路，流量调整回路连接在油源与支腿机构的支腿油缸之间；控制器，控制器与检测装置和流量调整回路中的电控部件相连接，控制器用于根据检测装置的检测结果控制电控部件调整进入支腿油缸的油液，以调节支腿机构的升降速度。本技术提出的铣刨机在机身上设置有铣刨鼓和可升降的支腿机构，其中，铣刨鼓在驱动机构的驱动下对路面进行铣刨，支腿机构在油源和流量调整回路的配合下升降，以调整铣刨鼓的下降高度，保证铣刨深度达到施工要求。在支腿机构下降的过程中，通过检测装置与控制器的配合，检测铣刨机是否到达铣刨零位。在铣刨鼓到达铣刨零位之前，控制器控制支腿机构以较快的速度下降；当检测装置检测到铣刨鼓到达铣刨零位时，控制器控制支腿机构的下降速度降低，使得支腿机构以较低的速度下降，并慢慢调整机身的位置，实现对铣刨机下刀的智能控制。具体地，在支腿机构下降的过程中，支腿机构具有两段行程：第一段是铣刨机开始铣刨前，要求支腿机构快速下降，保证施工效率；第二段是铣刨开始后，要求支腿机构慢速下降，保护刀头不被打断，发动机不被憋熄火。本技术提出的铣刨机可以准确、方便地自动判断铣刨零位，通过自动判断铣刨零位实现两档升降速度的切换，整个过程自动化程度高，且控制精准，有利于提升对铣刨机的保护。具体地，检测装置可设置于机身上，并检测检测装置与地面之间的距离。控制器可根据检测装置与地面之间的距离获知铣刨鼓的底部与地面之间的距离，并判断铣刨鼓是否到达铣刨零位。当铣刨鼓到达铣刨零位时，控制器控制电控部件减少进入支腿油缸的油液，以降低支腿机构的升降速度。具体地，检测装置可设置于驱动机构上，并检测驱动机构的驱动负载。在铣刨鼓到达铣刨零位的瞬间，驱动机构的驱动负载瞬间增大，此时检测装置检测到驱动压力也会随之增大，控制器便可根据驱动压力判断铣刨鼓是否到达铣刨零位。当铣刨鼓到达铣刨零位时，控制器控制电控部件减少进入支腿油缸的油液，以降低支腿机构的升降速度。根据本技术上述的铣刨机，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，流量调整回路包括：第一油路，第一油路的进口端与油源相连通，第一油路的出口端与支腿油缸相连通；第二油路，第二油路的进口端与油源相连通，第二油路的出口端与支腿油缸相连通；其中，第二油路的过流面积小于第一油路的过流面积，电控部件为换向阀，换向阀位于第一油路的进口端和第二油路的进口端的交汇处。在该技术方案中，流量调整回路包括第一油路、第二油路，电控部件为换向阀。第一油路与第二油路彼此独立，互不干扰，且第二油路的过流面积小于第一油路的过流面积；电控部件为换向阀，换向阀位于第一油路的进口端和第二油路的进口端的交汇处，可控制油源内的油液进入第一油路或第二油路。具体地，在铣刨机工作过程中，在铣刨鼓到达铣刨零位之前，第一油路与油源相连通，第二油路与油源隔离，此时油液通过过流面积较大的第一油路进入支腿油缸，并驱动支腿机构快速下降；当检测装置检测到铣刨鼓到达铣刨零位时，控制器控制换向阀工作，第一油路与油源相隔离，第二油路与油源连通，此时油液通过过流面积较小的第二油路进入支腿油缸，并驱动支腿机构缓慢下降。在上述任一技术方案中，优选地，流量调整回路还包括：第一阻尼孔，设置于第一油路内，进入至第一油路的油液通过第一阻尼孔进入支腿油缸；第二阻尼孔，设置于第二油路内，进入至第二油路的油液通过第二阻尼孔进入支腿油缸；其中，第二阻尼孔的孔径小于第一阻尼孔的孔径。在该技术方案中，第一油路内设置有第一阻尼孔，第二油路内设置有第二阻尼孔，且第二阻尼孔的孔径小于第一阻尼孔的孔径。具体地，当换向阀控制第一油路与油源相连通时，油液进入第一油路后通过第一阻尼孔进入支腿油缸，实现支腿机构的快速下降；当换向阀控制第二油路与油源相连通时，油液进入第二油路后通过第二阻尼孔进入支腿油缸，实现支腿机构的缓慢下降。在上述任一技术方案中，优选地，电控部件为流量调节阀，控制器通过控制流量调节阀的开度调整进入支腿油缸的油液，以调节支腿机构的升降速度。在该技术方案中，流量调整回路内设置有流量调节阀，流量调节阀与控制器相连接，并可在控制器的控制下改变开度，调整进入支腿油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣刨机，其特征在于，包括：/n机身，所述机身上设置有铣刨鼓和可升降的支腿机构；/n驱动机构，设置于所述机身上，所述驱动机构用于驱动所述铣刨鼓工作；/n检测装置，所述检测装置设置于所述机身上，用于检测所述检测装置与地面之间的距离；或所述检测装置设置于所述驱动机构上，用于检测所述驱动机构的驱动负载；/n油源；/n流量调整回路，所述流量调整回路连接在所述油源与所述支腿机构的支腿油缸之间；/n控制器，所述控制器与所述检测装置和所述流量调整回路中的电控部件相连接，所述控制器用于根据检测装置的检测结果控制所述电控部件调整进入所述支腿油缸的油液，以调节所述支腿机构的升降速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种铣刨机，其特征在于，包括：
机身，所述机身上设置有铣刨鼓和可升降的支腿机构；
驱动机构，设置于所述机身上，所述驱动机构用于驱动所述铣刨鼓工作；
检测装置，所述检测装置设置于所述机身上，用于检测所述检测装置与地面之间的距离；或所述检测装置设置于所述驱动机构上，用于检测所述驱动机构的驱动负载；
油源；
流量调整回路，所述流量调整回路连接在所述油源与所述支腿机构的支腿油缸之间；
控制器，所述控制器与所述检测装置和所述流量调整回路中的电控部件相连接，所述控制器用于根据检测装置的检测结果控制所述电控部件调整进入所述支腿油缸的油液，以调节所述支腿机构的升降速度。


2.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，所述流量调整回路包括：
第一油路，所述第一油路的进口端与所述油源相连通，所述第一油路的出口端与所述支腿油缸相连通；
第二油路，所述第二油路的进口端与所述油源相连通，所述第二油路的出口端与所述支腿油缸相连通；
其中，所述第二油路的过流面积小于所述第一油路的过流面积，所述电控部件为换向阀，所述换向阀位于所述第一油路的进口端和所述第二油路的进口端的交汇处。


3.根据权利要求2所述的铣刨机，其特征在于，所述流量调整回路还包括：
第一阻尼孔，设置于所述第一油路内，进入至所述第一油路的油液通过所述第一阻尼孔进入所述支腿油缸；
第二阻尼孔，设置于所述第二油路内，进入至所述第二油路的油液通过所述第二阻尼孔进入所述支腿油缸；
其中，所述第二阻尼孔的孔径小于所述第一阻尼孔的孔径。


4.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，
所述电控部件为流量调节阀，所述控制器通过控制所述流量调节阀的开度调整进入所述支腿油缸的油液，以调节所述支腿机构的升降速度。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的铣刨机，其特征在于，所述控制器包括：
接收模块，与所述检测装置相连接，用于获取所述检测装置的检测结果；
处理模块，与所述接收模块相连接，用于对所述检测装置的检测进过进行处理，以得到油液调整指令；
输出模块，与所述处理模块及所述电控部件相连接，用于将所述油液调整指令发送至所述电控部件，以使得所述电控部件根据所述油液调整指令工作。


6.根据权利要求1至4中任一项所述的铣刨机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智彪，肖斌有，王武刚，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43