一种上料效率高的PCB上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种上料效率高的PCB上料装置，包括升降机构、调节机构、进料机构和用于防止PCB的料架，所述调节机构包括支撑架和设置在所述支撑架两侧的调整组件，所述调整组件包括固定在所述支撑架上的放平气缸、受所述放平气缸驱动进行移动的推块和卡位组件，该上料效率高的PCB上料装置，通过进料机构和调节机构的配合，不仅能够快速的将PCB夹紧，节省PCB上料时间，而且可以迅速调节料架的角度，使得PCB能够快速调节角度，适应不同的抓取装置，节省PCB角度调节时间。

A PCB loading device with high loading efficiency

【技术实现步骤摘要】
一种上料效率高的PCB上料装置
本技术涉及PCB生产领域，特别涉及一种上料效率高的PCB上料装置。
技术介绍
PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，但是现有的PCB上料装置一般是传送带上料，需要等到PCB移动至上料位才能进行上料操作，导致上料速度下降，上料效率较低。因此有必要提供一种新的上料效率高的PCB上料装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料效率高的PCB上料装置，能够减少上料时间，提高上料速度，提升上料效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料效率高的PCB上料装置，其包括升降机构、调节机构、进料机构和用于防止PCB的料架；所述调节机构包括支撑架和设置在所述支撑架两侧的调整组件，所述调整组件包括固定在所述支撑架上的放平气缸、受所述放平气缸驱动进行移动的推块和卡位组件；所述进料机构包括与所述推块固定的第一限位杆、与所述第一限位杆固定的支撑板、与所述支撑板固定的第二限位杆、设置在所述支撑板下方的压紧组件、受所述压紧组件驱动且与所述支撑板铰接的挤压块、设置在所述支撑板两侧的顶住组件、设置在所述第一限位杆上方的两个阻挡组件。具体的，所述升降机构包括底板、顶板、固定所述底板和所述顶板的固定板、固定在所述固定板上的电机、与所述电机连接的传动组件、与所述传动组件连接的丝杆、设置在所述丝杆上的传动件、与所述传动件固定且与所述支撑架固定的连接板、设置在所述底板和所述顶板之间的两个导向组件。具体的，所述导向组件包括两端分别与底板和顶板固定的导向杆、设置在所述导向杆上且与所述连接板固定的限位套。具体的，所述支撑架上设有与所述第一限位杆对应的第一限位槽和与所述第二限位杆对应的第二限位槽。具体的，所述卡位组件包括固定在所述支撑架上的卡位气缸和受所述卡位气缸驱动进行上下移动的卡块。具体的，所述支撑板的两侧均设有若干引导轮。具体的，所述支撑板上设有若干转动杆。具体的，所述顶住组件包括限位气缸和受所述限位气缸驱动进行移动且与所述挤压块抵靠的限位块。具体的，所述阻挡组件包括升降气缸和受所述升降气缸驱动进行升降的挡块。本技术一种上料效率高的PCB上料装置的有益效果是，通过进料机构和调节机构的配合，不仅能够快速的将PCB夹紧，节省PCB上料时间，而且可以迅速调节料架的角度，使得PCB能够快速调节角度，适应不同的抓取装置，节省PCB角度调节时间。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的上料效率高的PCB上料装置的结构示意图；图2是本技术的上料效率高的PCB上料装置的升降机构的结构示意图；图3是本技术的上料效率高的PCB上料装置的调节机构的结构示意图；图4是本技术的上料效率高的PCB上料装置的进料机构的结构示意图；图中：1.升降机构，10.电机，11.底板，12.顶板，13.固定板，14.导向杆，15.限位套，16.连接板，17.传动件，18.丝杆，19.传动组件；2.调节机构，21.支撑架，22.放平气缸，23.推块，24.第一限位槽，25.第二限位槽，26.卡位气缸，27.卡块；3.进料机构，30.挡块，31.第一限位杆，32.第二限位杆，33.支撑板，34.引导轮，35.转动杆，36.限位气缸，37.限位块，38.挤压块，39.升降气缸；4.料架。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种多功能PCB上料装置，其包括升降机构1、调节机构2、进料机构3和用于防止PCB的料架4；如图3所示，所述调节机构2包括支撑架21和设置在所述支撑架21两侧的调整组件，所述调整组件包括固定在所述支撑架21上的放平气缸22、受所述放平气缸22驱动进行移动的推块23和卡位组件；如图4所示，所述进料机构3包括与所述推块23固定的第一限位杆31、与所述第一限位杆31固定的支撑板33、与所述支撑板33固定的第二限位杆32、设置在所述支撑板33下方的压紧组件、受所述压紧组件驱动且与所述支撑板33铰接的挤压块38、设置在所述支撑板33两侧的顶住组件、设置在所述第一限位杆31上方的两个阻挡组件。如图2所示，所述升降机构1包括底板11、顶板12、固定所述底板11和所述顶板12的固定板13、固定在所述固定板13上的电机10、与所述电机10连接的传动组件19、与所述传动组件19连接的丝杆18、设置在所述丝杆18上的传动件17、与所述传动件17固定且与所述支撑架21固定的连接板16、设置在所述底板11和所述顶板12之间的两个导向组件。当需要取下料架4，重新补充PCB时，电机10工作，通过传动组件19和丝杆18，使得传动件17和连接板16向下移动，从而让支撑架21和支撑板33移动至最底端，便于工人将空的料架4取下及将装满PCB的料架4放置到支撑板33上去，当料架4放置好了，电机10工作，使得支撑架21和支撑板33移动至最顶端。具体的，所述导向组件包括两端分别与底板11和顶板12固定的导向杆14、设置在所述导向杆14上且与所述连接板16固定的限位套15。具体的，所述支撑架21上设有与所述第一限位杆31对应的第一限位槽24和与所述第二限位杆32对应的第二限位槽25。第一限位槽24引导第一限位杆31竖向移动，第二限位槽25引导第二限位杆32水平移动。具体的，所述卡位组件包括固定在所述支撑架21上的卡位气缸26和受所述卡位气缸26驱动进行上下移动的卡块27。在摆放料架4时，卡位气缸26驱动卡块27下压，卡块27将第一限位杆31压住，防止支撑板33倾斜。具体的，所述支撑板33的两侧均设有若干引导轮34。用于引导PCB或者料架4的移动。具体的，所述支撑板33上设有若干转动杆35。用于引导PCB或者料架4的移动。具体的，所述顶住组件包括限位气缸36和受所述限位气缸36驱动进行移动且与所述挤压块38抵靠的限位块37。当调节机构2工作时，限位气缸36使得限位块37抵住挤压块38，防止挤压块38向后转动，避免料架4向后滑出支撑板33。具体的，所述阻挡组件包括升降气缸39和受所述升降气缸39驱动进行升降的挡块30。当料架4放置在支撑板33上时，升降气缸39驱动挡块30上升，通过与压紧组件配合，将PCB夹紧。该上料效率高的PCB上料装置的工作原理：首先升降机构1将放置有料架4的支撑架21和支撑板33移动至顶端，接着调节机构2工作，放平气缸22驱动推块23移动，将第一限位杆31向上推，第二限位杆32被拉着靠近放平气缸22，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料效率高的PCB上料装置，其特征在于，包括升降机构、调节机构、进料机构和用于防止PCB的料架；/n所述调节机构包括支撑架和设置在所述支撑架两侧的调整组件，所述调整组件包括固定在所述支撑架上的放平气缸、受所述放平气缸驱动进行移动的推块和卡位组件；/n所述进料机构包括与所述推块固定的第一限位杆、与所述第一限位杆固定的支撑板、与所述支撑板固定的第二限位杆、设置在所述支撑板下方的压紧组件、受所述压紧组件驱动且与所述支撑板铰接的挤压块、设置在所述支撑板两侧的顶住组件、设置在所述第一限位杆上方的两个阻挡组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料效率高的PCB上料装置，其特征在于，包括升降机构、调节机构、进料机构和用于防止PCB的料架；
所述调节机构包括支撑架和设置在所述支撑架两侧的调整组件，所述调整组件包括固定在所述支撑架上的放平气缸、受所述放平气缸驱动进行移动的推块和卡位组件；
所述进料机构包括与所述推块固定的第一限位杆、与所述第一限位杆固定的支撑板、与所述支撑板固定的第二限位杆、设置在所述支撑板下方的压紧组件、受所述压紧组件驱动且与所述支撑板铰接的挤压块、设置在所述支撑板两侧的顶住组件、设置在所述第一限位杆上方的两个阻挡组件。


2.如权利要求1所述的上料效率高的PCB上料装置，其特征在于，所述升降机构包括底板、顶板、固定所述底板和所述顶板的固定板、固定在所述固定板上的电机、与所述电机连接的传动组件、与所述传动组件连接的丝杆、设置在所述丝杆上的传动件、与所述传动件固定且与所述支撑架固定的连接板、设置在所述底板和所述顶板之间的两个导向组件。


3.如权利要求2所述的上料效率高的PCB上料装置，其特征在于，所述导向组件包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡波，
申请(专利权)人：昆山昌峻自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32