取料盘装置制造方法及图纸

技术编号:23970210 阅读:53 留言:0更新日期:2020-04-29 07:18
一种取料盘装置,用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘,料盘靠近存放空间的出口的一端上设有插块,插块的顶部上设有插孔,该取料盘装置包括升降机构、连接升降机构的取料盘组件;取料盘机构包括拉杆、螺纹连接丝杆的升降架、连接拉杆的连接组件、以及设于升降架上的水平直线驱动组件;升降架具有相对设置的前端和尾端,拉杆的延伸方向垂直于升降架的尾端至升降架的前端的方向,拉杆用于插入插块的插孔;水平驱动组件连接连接组件。本实用新型专利技术能实现自动从从送料小车的存放空间内取载满物料的料盘,在载满物料的料盘被取出后,自动将料盘运送至取物料位置,在料盘上的物料被取完后,自动将空的料盘送回至送料小车内。

Reclaiming tray device

【技术实现步骤摘要】
取料盘装置
本技术涉及取料设备
,尤其设置一种取料盘装置。
技术介绍
在生产过程中有时候需要在两个工序之间运送物料。在此运送过程中需要一个送料小车作为运送设备,该送料小车往返于两个工序之间,进行重复取料和卸料。为了使送料小车一次运送比较多的物料,目前有些送料小车会设置若干层沿送料小车的高度方向间隔设置的存放空间,各层存放空间内放置一个用于盛放物料的料盘。当送料小车将物料送至指定的位置后,需要将料盘从送料小车内拉出搬运至工作区,当料盘内的物料被取完后,再将空的料盘送回至放料小车的存放空间内,目前这些操作均是通过人工的方式实现的,比较费时费力,人工成本高。
技术实现思路
基于此,针对上述问题,提供一种取料盘机构,其能实现自动从下向上依次将每层存放空间内放置的料盘取出,再自动将料盘运送至指定的取物料位置,当料盘内的物料被取完后,再自动将空的料盘自动送回至送料小车的存放空间内,无须人工,省时省力,降低了人力成本。为达到本技术的目的,本技术采用以下技术方案:一种取料盘装置,用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘,所述料盘靠近存放空间的出料口的一端上设有插块,所述插块的顶部上设有插孔,该所述取料盘装置包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件;所述取料盘机构包括螺纹连接所述丝杆的升降架、拉杆、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件;所述升降架具有相对设置的前端和尾端,所述拉杆的延伸方向垂直于所述升降架的尾端至升降架的前端的方向,所述拉杆用于插入所述插块的插孔;所述水平驱动组件连接所述连接组件。上述的取料盘装置,通过设置升降机构以及连接所述升降机构的取料盘机构,取料盘机构包括两个用于支撑料盘的料盘支撑件、用于插入料盘的插块的插孔的拉杆、以及用于驱使拉杆做水平直线运动的水平直线驱动组件,升降机构能将取料盘机构从下至上依次运送至每层存放空间所在的高度位置;在取料盘机构运动至待取料盘的所在高度位置时,拉杆位于插块的上方,并位于料盘靠近升降架的一侧,水平直线驱动组件驱动拉杆水平移动对齐插块的插孔,升降机构再驱使取料盘机构下降,使拉杆插入至插块的插孔;取料盘机构取料时,水平直线驱动机构驱使拉杆向外拉动料盘,将料盘从送料小车内拉出至两料盘支撑件上,升降机构再驱动取料盘机构带着料盘上升至取物料位置,以使料盘的物料被取,在料盘成为空盘后,升降机构驱使取料盘机构带着空的料盘返回原来的取料盘位置,水平直线驱动机构再驱使拉杆推动料盘返回至送料小车内,当空的料盘返回至送料小车的存放空间后,升降机构再驱使取料盘机构上升,使拉杆从插孔内移出,水平直线驱动机构再驱使拉杆水平向外运动远离料盘。本技术实现了自动从从送料小车的存放空间内取载满物料的料盘,在载满物料的料盘被取出后,自动将料盘运送至取物料位置,在料盘上的物料被取完后,自动将空的料盘送回至送料小车内,无须人工,省时省力,降低了人力成本。在其中一实施例中,所述连接组件包括两相对设置的导向模块以及一连杆模块,各所述导向模块包括设于所述升降架上的第一导向板以及连接所述水平直线驱动组件的第二导向板;所述第一导向板上设有导向槽,所述导向槽朝着升降架的尾端至升降架的前端的方向延伸;所述导向槽具有倾斜段;所述第二导向板上设有向下弯曲的弧形导向孔;所述连杆模块包括两分连杆单元以及一导向圆杆,所述分连杆单元与所述导向模块一一对应设置;所述分连杆单元包括中间部位枢接所述第二导向板的第一连杆、设于所述第一连杆的一端的滚轮、滑动连接所述第一连杆的另一端的第二连杆,所述第二连杆连接所述拉杆;所述滚轮滑设于所述导向槽内;所述导向圆杆的两端分别连接两所述分连杆单元的第二连杆,且所述导向圆杆穿过各所述弧形导向孔。在其中一实施例中,所述第一连杆呈V型。在其中一实施例中,所述分连杆模块还包括连接所述第一连杆和第二连杆的弹簧。在其中一实施例中,所述升降架具有两个相对设置的料盘支撑件,所述料盘支撑件之间具有拉杆过道;所述水平直线驱动组件、连接组件和拉杆均位于所述支撑件之间。在其中一实施例中,所述支撑件包括支撑板以及设于所述支撑板顶部的导向杆,所述导向杆面向所述拉杆过道的一侧设有滑槽的侧部插入的滑槽。在其中一实施例中,所述水平直线驱动组件包括两相对设置的滑轨、两端分别滑动连接两个所述滑轨的滑板以及连接所述滑板的推拉模块,所述滑轨的设置方向与所述料盘支撑件的设置方向相同,两个所述滑轨分别位于所述第二导向板之间,且分别连接两个所述第二导向板。在其中一实施例中,所述导向圆杆对应所述弧形导向孔套设有轴承,所述轴承滑设于所述弧形导向孔内。在其中一实施例中,所述升降机构包括升降电机、丝杆以及连接所述升降电机和所述丝杆的传动结构;所述丝杆螺纹连接所述升降架。在其中一实施例中,所述升降电机设于所述机架上,且所述升降架滑动连接所述机架。附图说明图1为现有的一料盘的立体结构示意图;图2为本技术一实施例所述的取料盘装置的立体结构示意图;图3为图2中的取料盘机构的立体结构示意图;图4为图3中圆圈A所圈部位的放大图;图5为两第一导向板的结构示意图;图6为取料盘机构的局部视图;图7为分连杆单元的立体结构示意图;图8为升级架、水平直线驱动组件和第二导向板的装配结构示意图。具体实施方式在本技术的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图2至图8,为本技术一较佳实施例所述的一种取料盘装置,用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘100。如图1所示,料盘100靠近存放空间的出料口的一端上设插块101,插块101的顶部设有插孔。在本实施例中,插块101的数量为两个,各插块101的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料盘装置,用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘,所述料盘靠近存放空间的出料口的一端上设有插块,所述插块的顶部上设有插孔,其特征在于,该所述取料盘装置包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件;所述取料盘机构包括拉杆、连接所述升降机构的升降架、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件;所述升降架具有相对设置的前端和尾端,所述拉杆的延伸方向垂直于所述升降架的尾端至升降架的前端的方向,所述拉杆用于插入所述插块的插孔;所述水平驱动组件连接所述连接组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料盘装置,用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘,所述料盘靠近存放空间的出料口的一端上设有插块,所述插块的顶部上设有插孔,其特征在于,该所述取料盘装置包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件;所述取料盘机构包括拉杆、连接所述升降机构的升降架、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件;所述升降架具有相对设置的前端和尾端,所述拉杆的延伸方向垂直于所述升降架的尾端至升降架的前端的方向,所述拉杆用于插入所述插块的插孔;所述水平驱动组件连接所述连接组件。


2.根据权利要求1所述的取料盘装置,其特征在于,所述连接组件包括两相对设置的导向模块以及一连杆模块,各所述导向模块包括设于所述升降架上的第一导向板以及连接所述水平直线驱动组件的第二导向板;所述第一导向板上设有导向槽,所述导向槽朝着升降架的尾端至升降架的前端的方向延伸;所述导向槽具有倾斜段;所述第二导向板上设有向下弯曲的弧形导向孔;所述连杆模块包括两分连杆单元以及一导向圆杆,所述分连杆单元与所述导向模块一一对应设置;所述分连杆单元包括中间部位枢接所述第二导向板的第一连杆、设于所述第一连杆的一端的滚轮、滑动连接所述第一连杆的另一端的第二连杆,所述第二连杆连接所述拉杆;所述滚轮滑设于所述导向槽内;所述导向圆杆的两端分别连接两所述分连杆单元的第二连杆,且所述导向圆杆穿过各所述弧形导向孔。


3.根据权利要求2所述的取料盘装置,其特征在于,所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖兴文蒙献强
申请(专利权)人:深圳市卓翼科技股份有限公司深圳市卓翼智造有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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