指纹玻璃自动贴合设备制造技术

一种指纹玻璃自动贴合设备，包括机架、以及分别设于机架上的旋转盘机构、托盘上料机构、机械拾取手臂、点胶机构、固化机构、空托盘下料机构和控制装置，以形成转盘式贴合加工，而当需要贴合指纹玻璃时，先将盖板置于旋转盘机构上的各个停放区；接着，由点胶机构在盖板的可视区按照设定的轨迹进行点胶；再接着，由托盘上料机构将带有指纹片的托盘上料至指定位置处；再接着，由机械拾取手臂将托盘上的指纹片拾取，并贴附在盖板上；再接着，由旋转盘机构转至指定位置处，然后由固化机构对点胶贴合后的指纹片和盖板进行固化，以成型指纹玻璃；之后，将指纹玻璃会送至指定位置处，并由空托盘下料机构将空托盘送至指定回收处。

Fingerprint glass automatic fitting equipment

【技术实现步骤摘要】
指纹玻璃自动贴合设备
本技术涉及贴合设备的
，尤其涉及一种指纹玻璃自动贴合设备。
技术介绍
目前，不少电子产品(如手机)都导入了指纹识别功能，如手机类的指纹识别功能，其主要通过触控面板所产生，而触控面板主要由盖板及贴合于盖板上的指纹片组成。而在现有技术中，将盖板与指纹片贴合一起的组装操作大多为采用直线式贴合设备，而这种直线式贴合设备为将各个工位所需的装置沿同一直线组合形成，亦即，将上料装置、点胶装置、贴合装置、固化装置、回收装置沿同一直线组成形成直线式贴合设备，但是，此种直线式贴合设备存在以下缺陷：1)直线式工位分布会使整台贴合设备的体积增加，而且结构复杂，程序控制繁琐，至少需要2组机械手搬运产品；2)直线式工位分布中，产品从投入到组装完成输出，会使到输入与输出的相对距离变远，增加员工劳动力，且在生产过程中，出现异常处理的范围过大；3)直线式工位分布，每个工位的运动需要独立的控制单元和执行机构进行单独控制和执行，没有实现一机(机构)多用的效果；4)在组装过程中人接触产品的时间较长，而且工序与工序间停留时间也过长，这样，在对位贴合之前容易使空气中的粉尘进入水胶，且也易受外界光线影响水胶性能。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种指纹玻璃自动贴合设备，以解决现有技术中的贴合设备存在体积较大、输入与输出的相对距离较远、每个工位的运动需要单独控制和执行、以及胶水贴合不佳的问题。本技术是这样实现的，一种指纹玻璃自动贴合设备，包括：机架，用于供部件安装设置；旋转盘机构，用于供盖板停放设置，并可将盖板旋转至指定位置处；所述旋转盘机构可旋转设于所述机架上，且所述旋转盘机构上设有多个供盖板停放设置的停放区；点胶机构，用于在盖板的可视区按照程序设定的轨迹进行点胶，为所述指纹片和所述盖板进行贴合粘接用；所述点胶机构可活动设于所述机架上；托盘上料机构，用于拾取置于指定位置处且放置有指纹片的托盘，并将拾取后的托盘送至指定位置处；所述托盘上料机构设于所述机架上；机械拾取手臂，用于拾取所述托盘上的指纹片，并将该指纹片按要求贴附在置于所述旋转盘机构上的盖板；所述机械拾取手臂可活动设于所述机架上；固化机构，用于对已贴合粘接在所述指纹片和所述盖板之间的胶水进行固化操作；所述固化机构设于所述机架上，并靠近所述旋转盘机构；空托盘下料机构，用于拾取置于指定位置处的空托盘，并将拾取后的空托盘送至指定回收处；所述空托盘下料机构设于所述机架上；控制装置，用于控制所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构的工作；所述控制装置设于所述机架上，并分别与所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)旋转盘机构上设有多个供盖板停放设置的停放区，以使旋转盘机构上设有多个等分工位，而各个工位采用并行方式同时执行，各个工位距离短，工位与工位之间衔接紧密，减少人为接触产品和半成品停留时间，提高产品成型的可靠性。2)在移送产品时可采用一个电机控制旋转盘机构转动，同时，采用旋转盘机构转动代替机械手臂移送，不但简化移送设备的移送结构，而且体积较小，程序控制简单，实现一机构多用的效果。3)采用机械拾取手臂拾取指定对象，可以对指纹片实行抓取，并可将其贴合在盖板上，实现一机构多用的效果。4)转盘式工位分布，各个工位集中在一起便于生成过程中及时发现异常问题，方便调试和处理。5)机械拾取手臂定位抓取指纹片和指纹片对位均采用同一相机，实现一机构多用的效果。附图说明图1为本技术实施例的指纹玻璃自动贴合设备的立体图；图2为本技术实施例的指纹玻璃自动贴合设备的旋转盘机构的结构示意图；图3为本技术实施例的指纹玻璃自动贴合设备的托盘上料机构的结构示意图；图4为本技术实施例的指纹玻璃自动贴合设备的机械拾取手臂的结构示意图；图5为本技术实施例的指纹玻璃自动贴合设备的点胶机构的结构示意图；图6为本技术实施例的指纹玻璃自动贴合设备的固化机构的结构示意图；图7为本技术实施例的指纹玻璃自动贴合设备的空托盘下料机构的结构示意图；图8为本技术实施例的指纹玻璃自动贴合设备的压紧贴合机构设于机械拾取手臂的示意图；图9为本技术实施例的指纹玻璃自动贴合设备的压紧贴合机构的结构示意图；图10为本技术实施例的指纹玻璃自动贴合设备的对位测量机构的结构示意图；图11为本技术实施例的指纹玻璃自动贴合设备的托盘送料升降机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。请参阅图1，为本技术提供的一较佳实施例，而本实施例中的指纹玻璃自动贴合设备1，用于对指纹片和盖板的贴合，其中，本实施例的指纹片可以为玻璃指纹片、陶瓷指纹片或者其他材料的指纹片，而本实施例的盖板为触控面板常用的盖板即可。指纹玻璃自动贴合设备1包括机架10、旋转盘机构20、托盘上料机构30、机械拾取手臂40、点胶机构50、固化机构60、空托盘下料机构70和控制装置80，下面对指纹玻璃自动贴合设备1的各部件作进一步描述：机架10用于供部件安装设置，其可以采用钢铁材料制成；旋转盘机构20为用于供盖板停放设置，并可将盖板旋转至指定位置处；其中，旋转盘机构20可旋转设于机架10上，且旋转盘机构20上设有多个均匀间隔设置供盖板停放设置的停放区；而盖板上设有可视区；托盘上料机构30为用于拾取置于指定位置处且放置有指纹片的托盘，并将拾取后的托盘送至指定位置处；其中，托盘上料机构30设于机架10上；机械拾取手臂40为用于拾取指定对象，具体为，用于拾取托盘上的指纹片，并将指纹片按要求贴附在置于旋转盘机构20上的盖板；其中，机械拾取手臂40可活动设于机架10上；优选地，机械拾取手臂40可以为现有的爱普生四轴机器人；点胶机构50用于在盖板的可视区按照程序设定的轨迹进行点胶，为指纹片和盖板进行贴合粘接用；其中，点胶机构50可活动设于机架10上；固化机构60为用于对已贴合粘接在指纹片和盖板之间的胶水进行固化操作；其中，固化机构60设于机架10上，并靠近旋转盘机构20；空托盘下料机构70为用于拾取置于指定位置处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于，包括：/n机架，用于供部件安装设置；/n旋转盘机构，用于供盖板停放设置，并可将盖板旋转至指定位置处；所述旋转盘机构可旋转设于所述机架上，且所述旋转盘机构上设有多个供盖板停放设置的停放区；/n点胶机构，用于在盖板的可视区按照程序设定的轨迹进行点胶，为指纹片和所述盖板进行贴合粘接用；所述点胶机构可活动设于所述机架上；/n托盘上料机构，用于拾取置于指定位置处且放置有指纹片的托盘，并将拾取后的托盘送至指定位置处；所述托盘上料机构设于所述机架上；/n机械拾取手臂，用于拾取所述托盘上的指纹片，并将该指纹片按要求贴附在置于所述旋转盘机构上的盖板；所述机械拾取手臂可活动设于所述机架上；/n固化机构，用于对已贴合粘接在所述指纹片和所述盖板之间的胶水进行固化操作；所述固化机构设于所述机架上，并靠近所述旋转盘机构；/n空托盘下料机构，用于拾取置于指定位置处的空托盘，并将拾取后的空托盘送至指定回收处；所述空托盘下料机构设于所述机架上；/n控制装置，用于控制所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构的工作；所述控制装置设于所述机架上，并分别与所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于，包括：
机架，用于供部件安装设置；
旋转盘机构，用于供盖板停放设置，并可将盖板旋转至指定位置处；所述旋转盘机构可旋转设于所述机架上，且所述旋转盘机构上设有多个供盖板停放设置的停放区；
点胶机构，用于在盖板的可视区按照程序设定的轨迹进行点胶，为指纹片和所述盖板进行贴合粘接用；所述点胶机构可活动设于所述机架上；
托盘上料机构，用于拾取置于指定位置处且放置有指纹片的托盘，并将拾取后的托盘送至指定位置处；所述托盘上料机构设于所述机架上；
机械拾取手臂，用于拾取所述托盘上的指纹片，并将该指纹片按要求贴附在置于所述旋转盘机构上的盖板；所述机械拾取手臂可活动设于所述机架上；
固化机构，用于对已贴合粘接在所述指纹片和所述盖板之间的胶水进行固化操作；所述固化机构设于所述机架上，并靠近所述旋转盘机构；
空托盘下料机构，用于拾取置于指定位置处的空托盘，并将拾取后的空托盘送至指定回收处；所述空托盘下料机构设于所述机架上；
控制装置，用于控制所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构的工作；所述控制装置设于所述机架上，并分别与所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构电连接。


2.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于：还包括压紧贴合机构，所述压紧贴合机构设于所述机械拾取手臂上，并与所述控制装置电连接，用于在经所述机械拾取手臂使所述指纹片与所述盖板贴合后，对所述指纹片和所述盖板进行压紧贴合操作，以保证贴合后的所述指纹片与所述盖板的平面度、水胶的溢胶量和避免所述指纹和所述盖板之间存在气泡。


3.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于：还包括对位测量机构，所述对位测量机构设于所述机架上，并与所述控制装置电连接，用于分别测量获取所述指纹片和所述盖板的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至所述控制装置，以由所述控制装置根据该偏移量控制所述机械拾取手臂调整所述指纹片和所述盖板之间的偏移位置，保证所述指纹片与所述盖板的准确定位贴合。


4.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于：所述旋转盘机构包括：
旋转盘体，所述旋转盘体通过一定位轴而设于所述机架上；
旋转驱动源，所述旋转驱动源设于所述机架上，并位于所述旋转盘体的底端，且所述旋转驱动源的驱动端连接所述旋转盘体，以驱动所述旋转盘体旋转；
多个TP面板治具，所述多个TP面板治具以所述旋转盘体的中心线为旋转轴沿所述旋转盘体的圆周方向均匀设于所述旋转盘体上，用于供所述盖板停靠放置，并可使所述盖板定位固定；
分割器，所述分割器设于所述机架上，并位于所述旋转盘体的底端，且所述分割器与所述旋转驱动源连接，用于按照所述多个TP面板治具的数量对应分割所述旋转盘体；
接近开关，所述接近开关设有多个，且该多个接近开关的数量与所述多个TP面板治具的数量对应；所述多个接近开关以所述定位轴的轴线为旋转轴沿所述定位轴的圆周方向均匀设于所述定位轴上。


5.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于：所述托盘上料机构包括：
上料支架，所述上料支架设于所述机架上；
上料吸取构件，所述上料吸取构件可上下移动设于所述上料支架上，用于移动靠近并接触吸取所述托盘，并且将吸取到的所述托盘移至指定位置处；
上料驱动源，所述上料驱动源设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪友光，元虎虎，
申请(专利权)人：东莞京川精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44