一种自动旋转点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动旋转点胶机，它包括机座，机座上装有分度转台、上下活动气缸、转台电机、触发气缸、主控制器及出胶装置，分度转台上侧面上圆周间隔布设有多个放置模具，分度转台下侧面上设有与多个放置模具一一对应连接的模具电机，分度转台与转台电机相连，上下活动气缸与出胶装置相连，设有用于感应待上胶产品是否位于放置模具中且位于点胶工位上的到位感应器，出胶装置的出胶头位于放置模具上方并与点胶工位上的放置模具对齐，到位感应器、上下活动气缸、出胶装置、转台电机、触发气缸均与主控制器电连接。它具有如下优点：实现自动上胶，点胶效率高，操作方便，自动化、智能化程度高。

An automatic rotating dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转点胶机
本技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动旋转点胶机。
技术介绍
点胶机已经广泛地用在制造业等各个领域中。现有技术中，大多数点胶机通过三轴方式来定位控制点胶，三轴定位需要点胶机频繁的来回移动来确保点胶精准度，因此点胶效率低，比较适用于大件产品上胶，且胶量较大，对于小件产品，点胶定位较困难，操作繁琐，效率低。磁性浮子中具有磁体，该磁体需要在浮子壳体中进行胶体密封，对于体积较小的磁性浮子，比如应用在种植机水箱中的磁性浮子，该磁性浮子需要在浮子的胶槽中上一圈胶体来对磁体进行密封，生产过程中，上胶密封若采用常用的三轴点胶机进行点胶，效率不高，而且操作不便。
技术实现思路
本技术提供了一种自动旋转点胶机，其克服了
技术介绍
中所述的现有技术的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动旋转点胶机，它包括机座，机座上装有分度转台、上下活动气缸、转台电机、触发气缸、主控制器及出胶装置，该分度转台上侧面上圆周间隔布设有多个用于置放待上胶产品的放置模具，该分度转台下侧面上设有与该多个放置模具一一对应连接的模具电机以驱动相应的放置模具转动，该分度转台与转台电机相连，该上下活动气缸位于分度转台上方并与出胶装置相连，该触发气缸的动作能触发模具电机和供电电源电导通或断开以控制该模具电机的转动，设有用于感应待上胶产品是否位于放置模具中且位于点胶工位上的到位感应器，该出胶装置的出胶头位于放置模具上方并与点胶工位上的放置模具对齐，该到位感应器、上下活动气缸、出胶装置、转台电机、触发气缸均与主控制器电连接。一实施例之中：该机座上立有一上下调节杆，该上下调节杆上连接有一左右调节杆，该左右调节杆通过一高度调节机构能实现其在上下调节杆上的上下高度调节，该左右调节杆通过一左右调节机构能实现其在左右水平方向的移动调节，该上下活动气缸固定在该左右调节杆上。一实施例之中：设有急停开关，该急停开关与供电电源连接。一实施例之中：设有启动开关，该启动开关与供电电源连接。一实施例之中：该主控制器为PLC控制器。一实施例之中：该到位感应器为光电传感器，该光电传感器安装在点胶工位的一侧且其感应光对准点胶工位上的放置模具上方。一实施例之中：该待上胶产品为磁性浮子。一实施例之中：该出胶装置的出胶头为塑料材质制作。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：本案所述的出胶装置，能实现自动上胶，而且尤其适用于小件产品的点胶，点胶效率高，操作方便，自动化、智能化程度高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本实施例所述的自动旋转点胶机的正视图。图2为本实施例所述的自动旋转点胶机的侧视图。具体实施方式请查阅图1和图2，一种自动旋转点胶机，它包括机座10，机座10上装有分度转台20、上下活动气缸30、转台电机40、触发气缸50、主控制器60及出胶装置70，该分度转台20上侧面上圆周间隔布设有多个用于置放待上胶产品的放置模具21，本实施例中，设有四个放置模具21，两两放置模具21之间间隔90度，即均匀间隔布设，该分度转台20下侧面上设有与该多个放置模具21一一对应连接的模具电机22以驱动相应的放置模具21转动，该分度转台20与转台电机40相连，该上下活动气缸30位于分度转台20上方并与出胶装置70相连，该触发气缸50的动作能触发模具电机22和供电电源电导通或断开以控制该模具电机22是否转动，本实施例中，该触发气缸50置于分度转台20下方，当该触发气缸50的伸缩缸伸出时接通供电电源和模具电机22，伸缩缸缩回时断开供电电源和模具电机22，设有用于感应待上胶产品是否位于放置模,21中且位于点胶工位上的到位感应器80，该出胶装置70的出胶头位于放置模具21上方并与点胶工位上的放置模具21对齐，该到位感应器80、上下活动气缸30、出胶装置70、转台电机40、触发气缸50均与主控制器60电连接。该机座10上立有一上下调节杆11，该上下调节杆11上连接有一左右调节杆12，左右调节杆12垂直上下调节杆11，该左右调节杆12通过一高度调节机构能实现其在上下调节杆11上的上下高度调节，该左右调节杆12通过一左右调节机构能实现其在左右水平方向的移动调节，该上下活动气缸30固定在该左右调节杆12上。该高度调节机构和左右调节机构可采用现有技术中的常用调节机构。通过调节左右调节杆12在上下调节杆11上的固定高度，可以调节出胶装置70的出胶头与上胶工位的垂直间距，通过调节左右调节杆12的水平移动可以调节出胶装置70的出胶头与点胶工位上的放置模具对齐。设有急停开关90，该急停开关90与供电电源连接，用于机器的紧急切断停止工作。还设有启动开关100，该启动开关100与供电电源连接，用于给机器上电。该主控制器60为PLC控制器，也可以是其它带微控制器或处理器的嵌入式系统控制器。该到位感应器80为光电传感器，该光电传感器安装在点胶工位的一侧且其感应光对准点胶工位上的放置模具21上方，一旦点胶工位(即出胶装置70出胶头对准的工位)上放置模具21中置有待上胶产品，则光电传感器能感应到并将该信息发送至主控制器60，再由主控制器60给各执行机构发出执行信号。本实施例中，该待上胶产品为磁性浮子，由于磁性浮子具有磁性，为了避免出胶头受磁性浮子的干扰，该出胶装置70的出胶头采用塑料材质制作。本实施例以磁性浮子上胶为例，所述的自动旋转点胶机的工作过程如下：首先通过调节左右调节杆12的高度及水平位置来调整出胶头的位置，使出胶头对准点胶工位上的放置模具21，将待上胶产品置于放置模具21中，启动开关打开上电，到位感应器80感应到点胶工位上有待上胶产品，将该感应信息发送至主控制器60，主控制器60控制上下活动气缸30下行并带动出胶装置70下移使出胶头进入待上胶产品的胶槽中，而后，主控制器60向触发气缸50及出胶装置70发出信号，使触发气缸50动作来使供电电源和模具电机22电接通，模具电机22转动，同时带动放置模具21转动，待上胶产品同时转动，同时出胶装置70开始工作，出胶头向胶槽中填胶，待上胶产品一边转动，一边填充胶体，直至点胶工位的产品被上胶完成；当前的点胶工位的磁性浮子上胶完成后，主控制器60向转台电机40发出信号，使转台电机40动作并驱动分度转台20转动，将下一工位放置模具21及放置模具21中的浮子转动到出胶头下方的点胶工位上，重新开始点胶，如此转动轮回点胶。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能依此限定本技术实施的范围，即依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动旋转点胶机，其特征在于：包括机座，机座上装有分度转台、上下活动气缸、转台电机、触发气缸、主控制器及出胶装置，该分度转台上侧面上圆周间隔布设有多个用于置放待上胶产品的放置模具，该分度转台下侧面上设有与该多个放置模具一一对应连接的模具电机以驱动相应的放置模具转动，该分度转台与转台电机相连，该上下活动气缸位于分度转台上方并与出胶装置相连，该触发气缸的动作能触发模具电机和供电电源电导通或断开以控制该模具电机的转动，设有用于感应待上胶产品是否位于放置模具中且位于点胶工位上的到位感应器，该出胶装置的出胶头位于放置模具上方并与点胶工位上的放置模具对齐，该到位感应器、上下活动气缸、出胶装置、转台电机、触发气缸均与主控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转点胶机，其特征在于：包括机座，机座上装有分度转台、上下活动气缸、转台电机、触发气缸、主控制器及出胶装置，该分度转台上侧面上圆周间隔布设有多个用于置放待上胶产品的放置模具，该分度转台下侧面上设有与该多个放置模具一一对应连接的模具电机以驱动相应的放置模具转动，该分度转台与转台电机相连，该上下活动气缸位于分度转台上方并与出胶装置相连，该触发气缸的动作能触发模具电机和供电电源电导通或断开以控制该模具电机的转动，设有用于感应待上胶产品是否位于放置模具中且位于点胶工位上的到位感应器，该出胶装置的出胶头位于放置模具上方并与点胶工位上的放置模具对齐，该到位感应器、上下活动气缸、出胶装置、转台电机、触发气缸均与主控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动旋转点胶机，其特征在于：该机座上立有一上下调节杆，该上下调节杆上连接有一左右调节杆，该左右调节杆通过一高度调节机构能实现其在上下调节杆上的上下高度调节，该左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江辉，王艺龙，陈毅洲，
申请(专利权)人：漳州万利达众环科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35