【技术实现步骤摘要】
一种固态酿造发酵池布料装置
本技术涉及一种酿造设备，尤其涉及一种固态酿造发酵池的布料装置。
技术介绍
目前，食醋固态酿造行业主要生产方式仍然是发酵池，固态醋醅在发酵池中进行醋酸发酵，发酵前需要将发酵物料投放至发酵池中，当前食醋发酵过程所用物料主要为酒醪(酒液)、麸皮、稻糠等，由于发酵池数量较多、长度不一、每次投料位点不固定，造成实际投料困难，实际生产投料主要采用人工投料和机械投料等方式，其中机械投料主要为蛟龙/刮板输送和气体输送。人工投料可以灵活操作，节省空间，但是劳动量较大、成本较高，且投料过程中粉尘对人体健康严重不利；机械投料虽能达到机械化操作，但其灵活性差、占用空间，不利于后续工艺操作。
技术实现思路
技术目的：针对上述问题，本技术的目的是提供一种机械化的用于固态酿造发酵池的布料装置，使用灵活可控。技术方案：一种固态酿造发酵池布料装置，包括行走机架、投料机构、动力机构、导航系统、控制系统，所述投料机构设置在所述行走机架上，所述投料机构上设置有出料口，所述出料口的高度高于发酵池，所述行走机...
【技术保护点】
1.一种固态酿造发酵池布料装置，其特征在于：包括行走机架(1)、投料机构(2)、动力机构(3)、导航系统(4)、控制系统(5)，所述投料机构(2)设置在所述行走机架(1)上，所述投料机构(2)上设置有出料口(21)，所述出料口(21)的高度高于发酵池，所述行走机架(1)、投料机构(2)与所述动力机构(3)连接，所述导航系统(4)与所述行走机架(1)信号关联，根据需要投料的发酵池，所述导航系统(4)对所述行走机架(1)的行进路线进行导向，所述控制系统(5)与所述行走机架(1)、投料机构(2)、动力机构(3)、导航系统(4)信号关联。/n
【技术特征摘要】
1.一种固态酿造发酵池布料装置，其特征在于：包括行走机架(1)、投料机构(2)、动力机构(3)、导航系统(4)、控制系统(5)，所述投料机构(2)设置在所述行走机架(1)上，所述投料机构(2)上设置有出料口(21)，所述出料口(21)的高度高于发酵池，所述行走机架(1)、投料机构(2)与所述动力机构(3)连接，所述导航系统(4)与所述行走机架(1)信号关联，根据需要投料的发酵池，所述导航系统(4)对所述行走机架(1)的行进路线进行导向，所述控制系统(5)与所述行走机架(1)、投料机构(2)、动力机构(3)、导航系统(4)信号关联。
2.根据权利要求1所述的一种固态酿造发酵池布料装置，其特征在于：所述行走机架(1)包括安装平台(11)、立柱(12)、万向轮(13)，所述安装平台(11)的底面通过至少两根所述立柱(12)连接支撑，所述万向轮(13)安装在所述立柱(12)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种固态酿造发酵池布料装置，其特征在于：所述动力机构(3)具有双驱动动力源，其中一个与所述行走机架(1)连接，另一个与所述投料机构(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种固态酿造发酵池...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚宽鹏，余永建，朱胜虎，李信，张俊红，陈雯，王芸，
申请(专利权)人：江苏恒顺醋业股份有限公司，江苏恒顺集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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