【技术实现步骤摘要】
机器人末端加长剪刀手
本技术涉及机器人手臂
，特别涉及一种机器人末端加长剪刀手。
技术介绍
近年来，随着工业自动化的不断普及，工业机器人得到了广泛的应用。在实际的生产过程中，受限于剪切钳体的长度，无法完成不同剪切距离的剪切动作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人末端加长剪刀手，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人末端加长剪刀手，包括剪切钳头，与所述钳头铰接的加长钳体以及驱动装置，所述驱动装置驱动所述加长钳体带动剪切钳头完成剪切动作。优选的，所述加长钳体为两相互铰接的夹臂，所述夹臂的前端与所述钳头铰接，所述夹臂之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于施加作用力给所述夹臂使得两夹臂分开。优选的，所述驱动装置为气缸，所述气缸包括有中空气缸缸体和气缸盖，所述气缸缸体前端向外凸起形成有安装部，所述气缸缸体内部设置有弹簧和活塞，所述弹簧用于抵持所述活塞使得所述活塞抵持气缸盖，所述气缸盖上设置有进气口。优选的，所述安装部上设置有安装通孔，所...
【技术保护点】
1.一种机器人末端加长剪刀手，其特征在于：包括剪切钳头，与所述钳头铰接的加长钳体以及驱动装置，所述驱动装置驱动所述加长钳体带动剪切钳头完成剪切动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人末端加长剪刀手，其特征在于：包括剪切钳头，与所述钳头铰接的加长钳体以及驱动装置，所述驱动装置驱动所述加长钳体带动剪切钳头完成剪切动作。
2.根据权利要求1所述的一种机器人末端加长剪刀手，其特征在于：所述加长钳体为两相互铰接的夹臂，所述夹臂的前端与所述钳头铰接，所述夹臂之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于施加作用力给所述夹臂使得两夹臂分开。
3.根据权利要求2所述的一种机器人末端加长剪刀手，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，
申请(专利权)人：张家港市哈德五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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