【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的目标识别工业机器人
本技术涉及工业机器设备领域，具体为一种基于图像处理的目标识别工业机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断的进步，越来越多的工厂采用机器人来代替传统的人力劳动，以提高工作效率，目标识别机器人是工厂中常见的设备之一，通常用于产品分拣识别，产品质量检测识别等，传统的目标识别机器人基本都是采用自带的摄像机进行识别，识别效率较差，同时，现有的目标识别机器人在移动过程中，由于没有设计减震和防撞结构，导致机器人在工作时，受到颠簸或碰撞，很容易造成倾倒，甚至破坏到内部电路元件的情况，因此，针对以上问题，提出一种识别效率高，且具有减震和防撞结构的基于图像处理的目标识别工业机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于图像处理的目标识别工业机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前的目标识别机器人识别效率较低，同时没有设计减震和防撞结构的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括机器人本体、图像识别传感器、电路主板、单片机、输电线、电动伸缩...
【技术保护点】
1.一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括机器人本体(1)、图像识别传感器(2)、电路主板(3)、单片机(4)、输电线(5)、电动伸缩杆(6)、蓄电池(8)、驱动电机(9)和控制开关(19)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器(2)，所述机器人本体(1)的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板(3)，且电路主板(3)上固定安装有单片机(4)，所述机器人本体(1)的下端中间部位通过电动伸缩杆(6)与底盘(7)相连接，且底盘(7)中固定安装有蓄电池(8)和驱动电机(9)，并且驱动电机(9)的左右两端均连接有减震轮(10)，所述底盘(7)上...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括机器人本体(1)、图像识别传感器(2)、电路主板(3)、单片机(4)、输电线(5)、电动伸缩杆(6)、蓄电池(8)、驱动电机(9)和控制开关(19)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器(2)，所述机器人本体(1)的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板(3)，且电路主板(3)上固定安装有单片机(4)，所述机器人本体(1)的下端中间部位通过电动伸缩杆(6)与底盘(7)相连接，且底盘(7)中固定安装有蓄电池(8)和驱动电机(9)，并且驱动电机(9)的左右两端均连接有减震轮(10)，所述底盘(7)上通过第一弹簧(11)连接有防撞板(12)，且防撞板(12)的内侧通过第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)与底盘(7)相连接，所述控制开关(19)安装在机器人本体(1)的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述减震轮(10)包括橡胶轮胎(101)、支撑弹片(102)、轮毂(103)和辐条(104)，所述橡胶轮胎(101)的内侧通过支撑弹片(102)连接有轮毂(103)，所述橡胶轮胎(101)和轮毂(103)之间均匀连接有辐条(104)。
3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾振明，何易晟，肖畅，苏勇健，张渝羚，陈昊，
申请(专利权)人：贾振明，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。