一种基于图像处理的目标识别工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括机器人本体、图像识别传感器、电路主板、单片机、输电线、电动伸缩杆、蓄电池、驱动电机和控制开关，所述机器人本体的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器，所述机器人本体的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板，且电路主板上固定安装有单片机。本实用新型专利技术通过设置有图像识别传感器代替传统的摄像机，使得本装置在进行目标识别时，更加精准，通过设置有减震轮，使得本装置可以较为平稳的移动，通过设置有弧形防撞板，可以有效的减少碰撞的冲击力，使得本装置更加稳定安全。

An industrial robot for target recognition based on image processing

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的目标识别工业机器人
本技术涉及工业机器设备领域，具体为一种基于图像处理的目标识别工业机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断的进步，越来越多的工厂采用机器人来代替传统的人力劳动，以提高工作效率，目标识别机器人是工厂中常见的设备之一，通常用于产品分拣识别，产品质量检测识别等，传统的目标识别机器人基本都是采用自带的摄像机进行识别，识别效率较差，同时，现有的目标识别机器人在移动过程中，由于没有设计减震和防撞结构，导致机器人在工作时，受到颠簸或碰撞，很容易造成倾倒，甚至破坏到内部电路元件的情况，因此，针对以上问题，提出一种识别效率高，且具有减震和防撞结构的基于图像处理的目标识别工业机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于图像处理的目标识别工业机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前的目标识别机器人识别效率较低，同时没有设计减震和防撞结构的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括机器人本体、图像识别传感器、电路主板、单片机、输电线、电动伸缩杆、蓄电池、驱动电机和控制开关，所述机器人本体的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器，所述机器人本体的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板，且电路主板上固定安装有单片机，所述机器人本体的下端中间部位通过电动伸缩杆与底盘相连接，且底盘中固定安装有蓄电池和驱动电机，并且驱动电机的左右两端均连接有减震轮，所述底盘上通过第一弹簧连接有防撞板，且防撞板的内侧通过第一支撑杆和第二支撑杆与底盘相连接，所述控制开关安装在机器人本体的前侧。优选的，所述减震轮包括橡胶轮胎、支撑弹片、轮毂和辐条，所述橡胶轮胎的内侧通过支撑弹片连接有轮毂，所述橡胶轮胎和轮毂之间均匀连接有辐条。优选的，所述防撞板设置为弧形结构，所述防撞板共设置有两组，且防撞板分别通过第一弹簧安装在底盘的前后两侧。优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆设置为交叉铰接结构，且第一支撑杆和第二支撑杆的一端均铰接在防撞板上，所述第一支撑杆和第二支撑杆的另一端均铰接在底盘上，所述第一支撑杆和第二支撑杆的交叉铰接处设置有连接块，所述第一支撑杆和第二支撑杆的前端通过第二弹簧相连接。优选的，所述连接块的下端内嵌在滑槽中，且滑槽开设在固定板上，所述固定板固定焊接在底盘上，所述连接块与固定板为滑动式连接结构。优选的，所述蓄电池输出端通过输电线与图像识别传感器、电路主板、驱动电机和控制开关的输入端电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于图像处理的目标识别工业机器人，通过设置有图像识别传感器代替传统的摄像机，进行目标识别，图像识别传感器具有高解析度、低杂讯、动态范围广、良好的线性特性曲线、大面积感光、低影像失真等优点，使得本装置在进行目标识别时，更加精准；通过设置有减震轮，使得本装置在移动过程中，通过橡胶轮胎和支撑弹片将受力进行减缓，从而使得本装置可以较为平稳的移动；通过设置有弧形防撞板，在受到碰撞时，可以将受力进行减缓，同时，防撞板通过铰接的支撑杆和弹簧与底盘进行连接，可以有效的减少碰撞的冲击力，使得本装置更加稳定安全。附图说明图1为本技术的结构正视剖面示意图；图2为本技术的结构俯视剖面示意图；图3为本技术的图2中A的结构放大示意图；图4为为本技术的结构正视示意图；图5为本技术的减震轮结构侧视示意图；图6为本技术的电路关系控制流程图。图中：1、机器人本体；2、图像识别传感器；3、电路主板；4、单片机；5、输电线；6、输电线；7、底盘；8、蓄电池；9、驱动电机；10、减震轮；101、橡胶轮胎；102、支撑弹片；103、轮毂；104、辐条；11、第一弹簧；12、防撞板；13、第一支撑杆；14、第二支撑杆；15、连接块；16、第二弹簧；17、滑槽；18、固定板；19、控制开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供的一种实施例：一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括机器人本体1、图像识别传感器2、电路主板3、单片机4、输电线5、电动伸缩杆6、蓄电池8、驱动电机9和控制开关19，机器人本体1的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器2，机器人本体1的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板3，且电路主板3上固定安装有单片机4，机器人本体1的下端中间部位通过电动伸缩杆6与底盘7相连接，且底盘7中固定安装有蓄电池8和驱动电机9，并且驱动电机9的左右两端均连接有减震轮10，驱动电机9型号为ZWX，作为优选的，减震轮10包括橡胶轮胎101、支撑弹片102、轮毂103和辐条104，橡胶轮胎101的内侧通过支撑弹片102连接有轮毂103，橡胶轮胎101和轮毂103之间均匀连接有辐条104，支撑弹片102主要使用韧性较好的金属材料制成，橡胶轮胎101和支撑弹片102，利用两组自身的弹性，对受力进行消减，从而使得本装置可以较为平稳的移动。底盘7上通过第一弹簧11连接有防撞板12，且防撞板12的内侧通过第一支撑杆13和第二支撑杆14与底盘7相连接，作为优选的，防撞板12设置为弧形结构，以便于通过防撞板12将受到的冲击力进行分散，防撞板12共设置有两组，且防撞板12分别通过第一弹簧11安装在底盘7的前后两侧，第一支撑杆13和第二支撑杆14设置为交叉铰接结构，且第一支撑杆13和第二支撑杆14的一端均铰接在防撞板12上，第一支撑杆13和第二支撑杆14的另一端均铰接在底盘7上，第一支撑杆13和第二支撑杆14的交叉铰接处设置有连接块15，第一支撑杆13和第二支撑杆14的前端通过第二弹簧16相连接，连接块15的下端内嵌在滑槽17中，且滑槽17开设在固定板18上，固定板18固定焊接在底盘7上，连接块15与固定板18为滑动式连接结构，在作用力下，利用交叉铰接的第一支撑杆13和第二支撑杆14，配合第一弹簧11和第二弹簧16，进行伸缩，连接块15沿着固定板18上的滑槽17进行来回滑动，从而对冲击力进行消减，进而减少本装置受到的冲击力。控制开关19安装在机器人本体1的前侧，蓄电池8输出端通过输电线5与图像识别传感器2、电路主板3、驱动电机9和控制开关19的输入端电连接，图像识别传感器2的型号为IV-500CA，主要是利用光电器件的光电转换功能，将被识别目标上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，并传递给单片机4，单片机4型号为HT66F018，主要由处理单元，控制单元以及存储单元等构成，其中，处理单元主要接受图像识别传感器2传递的信号，并将信息与预存在存储单元中的目标信息进行对比，进行目标识别。工作原理：通过控制开关19启动本装置，同时，蓄电池8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括机器人本体(1)、图像识别传感器(2)、电路主板(3)、单片机(4)、输电线(5)、电动伸缩杆(6)、蓄电池(8)、驱动电机(9)和控制开关(19)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器(2)，所述机器人本体(1)的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板(3)，且电路主板(3)上固定安装有单片机(4)，所述机器人本体(1)的下端中间部位通过电动伸缩杆(6)与底盘(7)相连接，且底盘(7)中固定安装有蓄电池(8)和驱动电机(9)，并且驱动电机(9)的左右两端均连接有减震轮(10)，所述底盘(7)上通过第一弹簧(11)连接有防撞板(12)，且防撞板(12)的内侧通过第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)与底盘(7)相连接，所述控制开关(19)安装在机器人本体(1)的前侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括机器人本体(1)、图像识别传感器(2)、电路主板(3)、单片机(4)、输电线(5)、电动伸缩杆(6)、蓄电池(8)、驱动电机(9)和控制开关(19)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器(2)，所述机器人本体(1)的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板(3)，且电路主板(3)上固定安装有单片机(4)，所述机器人本体(1)的下端中间部位通过电动伸缩杆(6)与底盘(7)相连接，且底盘(7)中固定安装有蓄电池(8)和驱动电机(9)，并且驱动电机(9)的左右两端均连接有减震轮(10)，所述底盘(7)上通过第一弹簧(11)连接有防撞板(12)，且防撞板(12)的内侧通过第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)与底盘(7)相连接，所述控制开关(19)安装在机器人本体(1)的前侧。


2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述减震轮(10)包括橡胶轮胎(101)、支撑弹片(102)、轮毂(103)和辐条(104)，所述橡胶轮胎(101)的内侧通过支撑弹片(102)连接有轮毂(103)，所述橡胶轮胎(101)和轮毂(103)之间均匀连接有辐条(104)。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾振明，何易晟，肖畅，苏勇健，张渝羚，陈昊，
申请(专利权)人：贾振明，
类型：新型
国别省市：山东;37