基于行车振动数据的路面平整度检测方法技术

基于行车振动数据的路面平整度检测方法属于交通运输工程领域。该方法是一种行车振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的路面平整度检测方法。针对路面平整度指标检测实时性差、需要使用专用设备、需要专业人员进行检测的问题，对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，实时对路面平整度进行检测。并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。本发明专利技术适用于实时路面平整度检测。

Road roughness detection method based on driving vibration data

【技术实现步骤摘要】
基于行车振动数据的路面平整度检测方法
本专利技术涉及一种路面平整度检测方法，是一种行车振动加速度信号采集与经纬度信息采集的相结合的路面平整度检测方法，适用于路面平整度检测时实时性要求较高的情况。本专利技术属于交通运输工程领域。
技术介绍
随着经济的发展，道路变得四通八达。根据交通运输部“2015年交通运输行业发展统计公报”，截至2015年底，我国公路里程达到457.73万km，二级以上高等级公路57.49万km，其中高速公路12.35万km，2015年公路养护里程446.56万km，占公路总里程的97.6％。2015年全年完成公路建设投资16513.30亿元，其中，高速公路建设完成投资7949.97亿元，普通国省道建设完成投资5336.07亿元。根据住房和城乡建设部“2015年城市建设统计年鉴”，截至2015年底，我国城市道路长度36.4978万km，717675万m2，全年在道路桥梁方面的投资达到7414亿元。可以看出，我国已经建成了世界前列的、庞大的道路交通基础设施系统。根据“国家公路网(2013-2030)”规划，到2030年我国高速公路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于行车振动数据的路面平整度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：配置应用范围；所述应用范围为路面行驶的机动车辆，车辆为乘坐7人以下的小型轻便载客汽车；/n步骤二：打开智能手机中开始采集三轴向振动加速度，其中行车方向振动加速度数据用作修正行车速度的基础数据；/n步骤三：对数据进行分段，将采集的数据根据采集的车辆行驶速度和采样频率先进行累加计算，再按照每百米进行划分，不足百米按照百米计算；/n累计距离＝∑行驶速度*(1/频率)/n步骤四：对计算出的每段数据进行Kalman滤波处理；/nKalman滤波方法是首先确定初始参数，设定偏差值为1；预测值为0；预测值偏差值为1；/n下面是通...

【技术特征摘要】
1.基于行车振动数据的路面平整度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：配置应用范围；所述应用范围为路面行驶的机动车辆，车辆为乘坐7人以下的小型轻便载客汽车；
步骤二：打开智能手机中开始采集三轴向振动加速度，其中行车方向振动加速度数据用作修正行车速度的基础数据；
步骤三：对数据进行分段，将采集的数据根据采集的车辆行驶速度和采样频率先进行累加计算，再按照每百米进行划分，不足百米按照百米计算；
累计距离＝∑行驶速度*(1/频率)
步骤四：对计算出的每段数据进行Kalman滤波处理；
Kalman滤波方法是首先确定初始参数，设定偏差值为1；预测值为0；预测值偏差值为1；
下面是通过设定的初始值，根据kalman滤波算法的计算过程，计算出的参数变化情况；
通过初始参数计算出首次噪声的的偏差为
根据初始参数计算kalman增益kg



检测的数据为0.1；估计值为0；利用计算的卡尔曼增益系数计算估算后各组数据；



经过第一次修正将检测值0.1修正为0.0817；

【专利技术属性】
技术研发人员：张金喜，曾靖翔，吴洋，王佩荣，陈广华，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11