物料的上下料装置及其控制方法、可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种物料的上下料装置控制方法，其特征在于，上下料装置包括机座及设置在机座上的料盒，料盒设置有容置物料的腔体，腔体两端开口，机座设有可移动的推杆，推杆在腔体内移动；物料的上下料装置的控制方法包括以下步骤：接收到物料上下料指令，控制推杆由腔体的一端开口向另一端开口移动；推杆移动预设距离后，控制推杆反向移至初始位置。本发明专利技术还提供一种上下料装置及可读存储介质。本发明专利技术通过接收上料指令，控制推杆往料盒方向移动，将置于料盒内的物料推出料盒实现物料的上料；通过接收下料指令，控制推杆推动物料往料盒方向移动，将物料推入料盒实现物料的下料。采用推杆推动物料实现物料的上下料，操作方式简单且安全。

Material loading and unloading device and its control method, readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
物料的上下料装置及其控制方法、可读存储介质
本专利技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种物料的上下料装置及其控制方法、可读存储介质。
技术介绍
标记物料上下料控制是在自动化生产中的应用之一，由于标记物料的上下料控制提高生产过程中的安全性，生产效率，在自动化标记生产中被广泛应用并取得良好的效果。标记物料上下料的控制的方法直接决定了整个自动化生产设计的成本和便捷。而在现有的标记物料进出料常通过人工操作进行标记物料的上料或者下料，以能实时监控物料的上下料过程，保证物料上下料的正常运行，但人工操作安全性和效率较低。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种物料的上下料装置控制方法及可读存储介质，旨在解决现有的标记物料进出料通过人工进行上下料操作安全性和效率低问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种物料的上下料装置控制方法，所述上下料装置包括机座以及设置在所述机座上的料盒，所述料盒用于放置物料，所述料盒设置有容置物料的腔体，所述腔体两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料的上下料装置控制方法，其特征在于，所述上下料装置包括机座以及设置在所述机座上的料盒，所述料盒设置有容置物料的腔体，所述腔体两端开口，所述机座上设有可移动的推杆，所述推杆在所述腔体内移动；所述物料的上下料装置的控制方法包括以下步骤：/n接收到物料上下料指令时，控制所述推杆由所述腔体的一端开口向另一端开口移动；/n所述推杆移动预设距离后，控制所述推杆反向移动至初始位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料的上下料装置控制方法，其特征在于，所述上下料装置包括机座以及设置在所述机座上的料盒，所述料盒设置有容置物料的腔体，所述腔体两端开口，所述机座上设有可移动的推杆，所述推杆在所述腔体内移动；所述物料的上下料装置的控制方法包括以下步骤：
接收到物料上下料指令时，控制所述推杆由所述腔体的一端开口向另一端开口移动；
所述推杆移动预设距离后，控制所述推杆反向移动至初始位置。


2.如权利要求1所述的物料的上下料装置控制方法，其特征在于，所述上下料装置还包括移动机构，所述移动机构滑动设置于机座上，所述料盒设置于移动机构，所述控制所述推杆由所述腔体的一端开口向另一端开口移动的步骤之前，所述物料的上下料装置的控制方法还包括：
接收到物料上下料指令时，检测所述料盒是否位于预设工作位；
在检测到所述料盒的位置不在预设工作位时，控制所述移动机构带动所述料盒移动第一预设距离至预设工作位。


3.如权利要求2所述的物料的上下料装置控制方法，其特征在于，所述推杆移动预设距离后，控制所述推杆反向移动至初始位置的步骤之后，所述物料的上下料装置的控制方法还包括：
控制所述移动机构带动所述料盒沿着竖直方向移动预设距离，所述料盒内有多个物料。


4.如权利要求2所述的物料的上下料装置控制方法，其特征在于，所述推杆移动预设距离后，控制所述推杆反向移动至初始位置的步骤之后，所述物料的上下料装置的控制方法还包括：
控制所述移动机构带动所述料盒沿着水平方向移动第二预设距离，所述料盒内有多个物料。


5.如权利要求3或者4所述的物料的上下料装置控制方法，其特征在于，所述控制所述移动机构带动所述料盒沿着竖直方向或者水平方向移动第二预设距离的步骤之后，所述物料的上下料装置控制方法还包括：
更新所述推杆动作的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奇，康治中，朱威威，谢育林，
申请(专利权)人：深圳泰德半导体装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44