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本发明公开一种物料的上下料装置控制方法，其特征在于，上下料装置包括机座及设置在机座上的料盒，料盒设置有容置物料的腔体，腔体两端开口，机座设有可移动的推杆，推杆在腔体内移动；物料的上下料装置的控制方法包括以下步骤：接收到物料上下料指令，控制推...
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