混合供料系统及其供料方法技术方案

本发明专利技术提供一种应用于自动生产线的混合供料系统，包括上料模块、送料模块和移载模块，所述上料模块用于将物料送至对应的上料工位中备用，所述送料模块用于输送从生产线中取下的半成品，所述移载模块用于抓取所述上料工位中的物料至所述送料模块，输送所述半成品时，所述送料模块检测所述半成品的产品信息，所述移载模块根据所述送料模块检测到的产品信息抓取对应的物料与所述送料模块上的半成品配对，配对完成后，所述送料模块将配对的半成品和物料共同送出。

Mixed feeding system and its feeding method

【技术实现步骤摘要】
混合供料系统及其供料方法
本专利技术涉及一种混合供料系统及其供料方法。
技术介绍
在生产手机、平板电脑等电子产品的过程中，往往一条生产线只能生产一种型号或者版本的电子产品，但电子产品的种类繁多，生产线的供料设备只能供给单一的物料种类，利用同一条生产线生产不同版本的电子产品时，需要先将生产线上的产品和物料全部清空，再换上新的产品和物料进行生产。清线和切线通常需要好几个小时才能完成，不仅降低生产效率，还增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
鉴于上述状况，本专利技术提供一种能够实现单条生产线同时生产多版本电子产品的混合供料系统及其供料方法。一种应用于自动生产线的混合供料系统，包括上料模块、送料模块和移载模块，所述上料模块用于将物料送至对应的上料工位中备用，所述送料模块用于输送从生产线中取下的半成品，所述移载模块用于抓取所述上料工位中的物料至所述送料模块，输送所述半成品时，所述送料模块检测所述半成品的产品信息，所述移载模块根据所述送料模块检测到的产品信息抓取对应的物料与所述送料模块上的半成品配对，配对完成后，所述送料模块将配对的半成品和物料共同送出。进一步地，所述送料模块包括防呆装置、进料检测装置和传送带，所述防呆装置和所述进料检测装置设置在所述传送带的入口处，所述防呆装置用于保障所述半成品的进料位置正确，所述进料检测装置检测所述半成品的产品信息，所述传送带用于输送所述半成品。进一步地，所述送料模块中预先存储多个产品信息，所述进料检测装置通过检测所述半成品表面的物理编码获得对应的产品信息，所述送料模块将获得的产品信息与预先存储的产品信息进行比对校验，所述传送带输送通过校验的半成品。优选地，所述送料模块还包括设置在所述传送带中间区域的第一感应器和设置在所述传送带出口处的第二感应器，当所述第一感应器检测到所述半成品时，所述传送带停止，待所述半成品与物料配对完成后，所述传送带恢复运动，所述第二感应器检测到配对的半成品和物料后，所述传送带再次停止直到配对的半成品和物料被取下。优选地，所述上料模块包括上料平台、上料检测器和上料组件，所述上料工位设置在所述上料平台上，每个所述上料工位对应一组所述上料组件和所述上料检测器，不同物料分别放置在多个上料组件上，所述上料检测器用于校验所述物料的物理编码、外观和颜色，所述上料组件用于将通过校验的物料送至所述上料工位备用。进一步地，所述物料装于物料托盘中，所述上料平台上设置有与所述上料工位对应的托盘定位装置，所述上料组件将所述物料托盘和所述物料共同送至所述上料工位后，所述托盘定位装置用于固定所述物料托盘。进一步地，所述移载模块包括第一轨道、第二轨道、支撑件、第一机械手和第二机械手，所述支撑件设置在所述第一轨道的两端，将所述第一轨道架设于所述上料平台上，所述第二轨道移动设置在所述第一轨道上，所述第一机械手和所述第二机械手分别移动设置在所述第二轨道的两侧，所述第一轨道和所述第二轨道根据所述送料模块检测的产品信息带动所述第一机械手移动到对应的所述上料工位处，所述第一机械手从所述物料托盘中抓取对应的物料，所述第二机械手用于抓取空的物料托盘至空盘工位处进行回收。进一步地，所述混合供料系统还包括不良品输送装置，用于输送不合格的物料，所述第一机械手上设置有物料复检装置，所述第一机械手抓取所述物料时，所述物料复检装置再次校验所述物料的物理编码、外观和颜色，若所述物料通过校验，所述第一机械手将所述物料送至送料模块，若所述物料未通过校验，所述第一机械手将所述物料送至所述不良品输送装置。优选地，所述混合供料系统还包括护罩组件，所述护罩组件上设置有控制面板和第一警报装置，所述送料模块、所述上料模块和所述移载模块收容于所述护罩组件中，所述控制面板用于监测所述混合供料系统的工作情况和输入或修改工作参数，所述第一警报装置用于发出警报信号以提醒操作人员。优选地，所述混合供料系统还包括分料机构，由所述混合供料系统配对的物料和半成品组装后形成的产品被送入所述分料机构中进行分类，所述分类机构包括机壳、产品检测装置、分料机械手和收集箱，所述产品检测装置设置在所述机壳的入口处，所述分类机械手和所述收集箱设置在所述机壳内，所述产品检测装置用于检测所述产品的信息，所述分类机械手用于抓取所述产品，所述收集箱用于收集所述产品，所述分类机械手根据所述产品检测装置检测的信息抓取所述产品放入对应的收集箱内。进一步地，所述产品检测装置包括检测工位、进料转盘和扫描器，所述检测工位用于放置所述产品并读取所述产品的信息，所述扫描器用于检测所述产品的外部信息，所述检测工位获得的信息与所述扫描器获得的信息互相匹配时，所述进料转盘将所述产品送入所述机壳。一种用于混合供料系统的供料方法，包括步骤：半成品放入送料模块时，送料模块获取半成品的产品信息；送料模块校验半成品的产品信息；若半成品未通过校验，则取出半成品；若半成品通过校验，则将半成品送至配对区，机械手抓取对应的物料；机械手校验物料的物料信息；若物料未通过校验，机械手将物料送至不良品输送装置；若物料通过校验，机械手将物料送至配对区；及送料模块将半成品和物料共同送出混合供料系统。本专利技术提供的混合供料系统能够自动匹配半成品和物料，为不同版本的半成品提供对应的物料，从而使单条生产线能够同时生产多版本的电子产品，节约生产线清线和切线的时间，提高生产效率，降低工作人员的劳动强度。附图说明图1为混合供料系统在一实施例中的立体结构示意图。图2为图1所示混合供料系统另一方向的立体结构示意图。图3为图1所示混合供料系统的内部结构示意图。图4为图3所示混合供料系统的上料机构的结构示意图。图5为图3所示混合供料系统的移载机构的结构示意图。图6为分料机构在一实施例中的立体结构示意图。图7为图6所示分料机构的内部结构示意图。图8为图7所的分料机构的另一方向的结构示意图。图9为图1所示混合供料系统的供料方法的流程图。图10为图6所示分料机构的分类工作的流程图。主要元件符号说明：具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图4，本专利技术提供一种能够实现单条生产线同时生产多版本电子产品的混合供料系统，包括护罩组件1和收容在护罩组件1中的送料模块2、上料模块4和移载模块5。送料模块2用于输送从生产线输送装置6中取下的不同版本的半成品，半成品进入送料模块2的入口时，送料模块2检测并校验半成品的产品信息。上料模块4将不同类别的物料分别送至对应的上料工位46中备用。半成品通过校验后，移载模块5根据送料模块2检测到的产品信息从上料工位46处抓取对应的物料至送料模块2上，使物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自动生产线的混合供料系统，包括上料模块、送料模块和移载模块，其特征在于，所述上料模块用于将物料送至对应的上料工位中备用，所述送料模块用于输送从生产线中取下的半成品，所述移载模块用于抓取所述上料工位中的物料至所述送料模块，输送所述半成品时，所述送料模块检测所述半成品的产品信息，所述移载模块根据所述送料模块检测到的产品信息抓取对应的物料与所述送料模块上的半成品配对，配对完成后，所述送料模块将配对的半成品和物料共同送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动生产线的混合供料系统，包括上料模块、送料模块和移载模块，其特征在于，所述上料模块用于将物料送至对应的上料工位中备用，所述送料模块用于输送从生产线中取下的半成品，所述移载模块用于抓取所述上料工位中的物料至所述送料模块，输送所述半成品时，所述送料模块检测所述半成品的产品信息，所述移载模块根据所述送料模块检测到的产品信息抓取对应的物料与所述送料模块上的半成品配对，配对完成后，所述送料模块将配对的半成品和物料共同送出。


2.如权利要求1所述的混合供料系统，其特征在于：所述送料模块包括防呆装置、进料检测装置和传送带，所述防呆装置和所述进料检测装置设置在所述传送带的入口处，所述防呆装置用于保障所述半成品的进料位置正确，所述进料检测装置检测所述半成品的产品信息，所述传送带用于输送所述半成品。


3.如权利要求2所述的混合供料系统，其特征在于：所述送料模块中预先存储多个产品信息，所述进料检测装置通过检测所述半成品表面的物理编码获得对应的产品信息，所述送料模块将获得的产品信息与预先存储的产品信息进行比对校验，所述传送带输送通过校验的半成品。


4.如权利要求2所述的混合供料系统，其特征在于：所述送料模块还包括设置在所述传送带中间区域的第一感应器和设置在所述传送带出口处的第二感应器，当所述第一感应器检测到所述半成品时，所述传送带停止，待所述半成品与物料配对完成后，所述传送带恢复运动，所述第二感应器检测到配对的半成品和物料后，所述传送带再次停止直到配对的半成品和物料被取下。


5.如权利要求1所述的混合供料系统，其特征在于：所述上料模块包括上料平台、上料检测器和上料组件，所述上料工位设置在所述上料平台上，每个所述上料工位对应一组所述上料组件和所述上料检测器，不同物料分别放置在多个上料组件上，所述上料检测器用于校验所述物料的物理编码、外观和颜色，所述上料组件用于将通过校验的物料送至所述上料工位备用。


6.如权利要求5所述的混合供料系统，其特征在于：所述物料装于物料托盘中，所述上料平台上设置有与所述上料工位对应的托盘定位装置，所述上料组件将所述物料托盘和所述物料共同送至所述上料工位后，所述托盘定位装置用于固定所述物料托盘。


7.如权利要求6所述的混合供料系统，其特征在于：所述移载模块包括第一轨道、第二轨道、支撑件、第一机械手和第二机械手，所述支撑件设置在所述第一轨道的两端，将所述第一轨道架设于所述上料平台上，所述第二轨道移动设置在所述第一轨道上，所述第一机械手和所述第二机械手分别移动设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏国信，陈杰华，戴国平，王锐，高莹华，吴培，杨啸，胡志平，刘小东，吴艳，曾文刚，韩国栋，李岩，孟令令，赵翠玉，赵亚楠，尚明亮，程欢，牛利明，周彬彬，田存辉，陈涛，郭世东，郑健，张军，王家林，
申请(专利权)人：富智康精密电子廊坊有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13