【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位物料，尤其涉及一种料盘自动定位装置。
技术介绍
1、在产品的制造过程中，往往需要转载并加工物料，转载物料时，通过人工将料盘放置于预定位置，再通过机械手取走料盘中的物料以供其他机构进行加工，在上述过程中，每次人工放置一个料盘，且在放置过程中料盘可能会被倒置，使料盘中的物料摆放方向与机械手吸取后进行加工时所需的方向不一致，现有技术中是通过机械手转动后在吸取物料使物料符合加工时的摆放方向，如此，机械手需要反复转动，无疑影响了物料转移及加工的效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种料盘自动定位装置，以避免料盘倒置导致的物料转移及加工效率低的问题。
2、一种料盘自动定位装置，包括第一定位装置和第二定位装置；
3、所述第一定位装置包括：
4、承载组件，用于承载料盘，料盘用于承载物料，所述料盘具有定位标识区；所述承载组件包括入口，所述第二定位装置置于所述承载组件的入口所在一侧；
5、检测件，固定于所述承载组件上，用于在所述料盘承载于承载组件的预定位置时检测所述定位标识区，所述定位标识区在料盘是否倒置时处于所述承载组件上的位置不同；
6、转动组件，与所述承载组件固定连接，用于在所述检测件未检测到所述定位标识区时驱动所述承载组件转动一预设角度；
7、所述第二定位装置包括：
8、传输组件，所述传输组件用于承载料盘并将所述料盘自所述入口传输至所述承载组件上。
9、进一步地，所述第一定位装置还包括
10、进一步地，所述基板的第二端固定有面向所述入口的挡板，所述预定位置为所述料盘与所述挡板抵持。
11、进一步地，所述承载组件还包括夹紧组件，所述夹紧组件位于所述基板上的第一端，所述夹紧组件包括固定于所述基板上的第一驱动件及与所述第一驱动件连接的移动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动件远离所述第二端运动以方便放置所述料盘于预设位置，及驱动所述移动件朝向所述第二端运动以在所述料盘被放置于预设位置时将所述料盘夹紧。
12、进一步地，转动组件包括固定板、第二驱动件、转动件及连接件，所述第二驱动件固定于所述固定板，所述转动件与所述第二驱动件连接并转动地连接于所述固定板上，所述连接件与承载组件固定连接。
13、进一步地，转动组件还包括固定于固定板上的多个定位感测件，所述承载组件包括一定位件，多个所述定位感测件绕所述转动件呈圆周分布，多个所述定位感测件中的两个定位感测件位于圆周直径线上，多个定位感测件用于感测定位件。
14、进一步地，所述料盘自动定位装置包括并排设置的两所述第一定位装置，所述第一定位装置还包括移动组件，所述移动组件与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件来回移动，所述移动组件的移动方向与所述承载组件的旋转方向所在的平面平行。
15、进一步地，所述第二定位装置还包括定位框、卡盘件及升降组件，所述卡盘件滑动地连接于所述定位框上且位于所述传输组件的上方，所述卡盘件用于承载料盘，所述升降组件与所述定位框连接，用于向上运动以支撑料盘使所述卡盘件沿所述定位框滑动脱离料盘，及向下运动使料盘下降一料盘高度的距离以使所述卡盘件反向滑动卡至相邻两料盘之间以再次承载料盘，所述升降组件还用于在卡盘件卡至相邻两料盘之间时继续向下运动所述料盘承载于所述传输组件上。
16、进一步地，所述卡盘件包括滑动板及连接于所述滑动板且朝向所述定位框的容置区伸出的钩部，所述滑动板滑动地连接于所述定位框上，所述钩部用于承载料盘。
17、进一步地，所述料盘自动定位装置还包括升降机构及设置于复数个层上的多个所述第二定位装置，升降机构与第一定位装置连接，用于升降第一定位装置与多个所述第二定位装置的其中一者对齐，所述承载组件还包括传送组件，所述传送组件用于在第一定位装置与多个所述第二定位装置的其中一者对齐时，将第二定位装置上的料盘传输至第一定位装置，所述升降组件还用于驱动来自第一定位装置的料盘朝向所述卡盘件运动，在所述传输组件上的料盘向上运动至与所述卡盘件位置时，所述卡盘件朝向所述料盘运动以承载所述料盘。
18、上述料盘自动定位装置根据是否检测到定位标识区确定是否转动承载组件，从而使承载组件上的料盘按照预定方向摆设，防止料盘倒置，可使料盘内的物料上的预定部位在被机械吸取时的摆放方向与加工时所需的方位相匹配，从而提高物料转移及加工效率。
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1.一种料盘自动定位装置，其特征在于，包括第一定位装置和第二定位装置；
2.如权利要求1所述的料盘自动定位装置，其特征在于，所述第一定位装置还包括定位感应件，所述承载组件包括基板，所述基板包括相对的第一端及第二端，所述第一端具有所述入口，所述定位感应件固定于所述基板的第二端，所述定位感应件用于检测所述料盘是否置于所述预定位置。
3.如权利要求2所述的料盘自动定位装置，其特征在于，所述基板的第二端固定有面向所述入口的挡板，所述预定位置为所述料盘与所述挡板抵持。
4.如权利要求2所述的料盘自动定位装置，其特征在于，所述承载组件还包括夹紧组件，所述夹紧组件位于所述基板上的第一端，所述夹紧组件包括固定于所述基板上的第一驱动件及与所述第一驱动件连接的移动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动件远离所述第二端运动以方便放置所述料盘于预设位置，及驱动所述移动件朝向所述第二端运动以在所述料盘被放置于预设位置时将所述料盘夹紧。
5.如权利要求1所述的料盘自动定位装置，其特征在于，转动组件包括固定板、第二驱动件、转动件及连接件，所述第二驱动件固定于所述固定
6.如权利要求5所述的料盘自动定位装置，其特征在于，转动组件还包括固定于固定板上的多个定位感测件，所述承载组件包括一定位件，多个所述定位感测件绕所述转动件呈圆周分布，多个所述定位感测件中的两个定位感测件位于圆周直径线上，多个所述定位感测件用于感测所述定位件。
7.如权利要求1所述的料盘自动定位装置，其特征在于，所述料盘自动定位装置包括并排设置的多个所述第一定位装置，所述第一定位装置还包括移动组件，所述移动组件与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件来回移动，所述移动组件的移动方向与所述承载组件的旋转方向所在的平面平行。
8.如权利要求1所述的料盘自动定位装置，其特征在于，所述第二定位装置还包括定位框、卡盘件及升降组件，所述卡盘件滑动地连接于所述定位框上且位于所述传输组件的上方，所述卡盘件用于承载料盘，所述升降组件与所述定位框连接，用于向上运动以支撑料盘使所述卡盘件沿所述定位框滑动脱离料盘，及向下运动使料盘下降一料盘高度的距离以使所述卡盘件反向滑动卡至相邻两料盘之间以再次承载料盘，所述升降组件还用于在卡盘件卡至相邻两料盘之间时继续向下运动所述料盘承载于所述传输组件上。
9.如权利要求8所述的料盘自动定位装置，其特征在于，所述卡盘件包括滑动板及连接于所述滑动板且朝向所述定位框的容置区伸出的钩部，所述滑动板滑动地连接于所述定位框上，所述钩部用于承载料盘。
10.如权利要求8所述的料盘自动定位装置，其特征在于，所述料盘自动定位装置还包括升降机构及设置于复数个层上的多个所述第二定位装置，升降机构与第一定位装置连接，用于升降第一定位装置与多个所述第二定位装置的其中一者对齐，所述承载组件还包括传送组件，所述传送组件用于在第一定位装置与多个所述第二定位装置的其中一者对齐时，将第二定位装置上的料盘传输至第一定位装置，所述升降组件还用于驱动来自第一定位装置的料盘朝向所述卡盘件运动，在所述传输组件上的料盘向上运动至与所述卡盘件位置时，所述卡盘件朝向所述料盘运动以承载所述料盘。
...【技术特征摘要】
1.一种料盘自动定位装置，其特征在于，包括第一定位装置和第二定位装置；
2.如权利要求1所述的料盘自动定位装置，其特征在于，所述第一定位装置还包括定位感应件，所述承载组件包括基板，所述基板包括相对的第一端及第二端，所述第一端具有所述入口，所述定位感应件固定于所述基板的第二端，所述定位感应件用于检测所述料盘是否置于所述预定位置。
3.如权利要求2所述的料盘自动定位装置，其特征在于，所述基板的第二端固定有面向所述入口的挡板，所述预定位置为所述料盘与所述挡板抵持。
4.如权利要求2所述的料盘自动定位装置，其特征在于，所述承载组件还包括夹紧组件，所述夹紧组件位于所述基板上的第一端，所述夹紧组件包括固定于所述基板上的第一驱动件及与所述第一驱动件连接的移动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动件远离所述第二端运动以方便放置所述料盘于预设位置，及驱动所述移动件朝向所述第二端运动以在所述料盘被放置于预设位置时将所述料盘夹紧。
5.如权利要求1所述的料盘自动定位装置，其特征在于，转动组件包括固定板、第二驱动件、转动件及连接件，所述第二驱动件固定于所述固定板，所述转动件与所述第二驱动件连接并转动地连接于所述固定板上，所述连接件与承载组件固定连接。
6.如权利要求5所述的料盘自动定位装置，其特征在于，转动组件还包括固定于固定板上的多个定位感测件，所述承载组件包括一定位件，多个所述定位感测件绕所述转动件呈圆周分布，多个所述定位感测件中的两个定位感测件位于圆周直径线上，多个所述定位感测件用于感测所述定位件。
7.如权利要求1所述的料盘自动定位装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑紫来，翟亚斌，赵成刚，
申请(专利权)人：富智康精密电子廊坊有限公司，
类型：发明
国别省市：
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