【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种检测装置。
技术介绍
1、目前在手机类工件的组装中，需要对工件的正面及反面进行缺件、扫码等外观检测，但目前的检测方式大多为人工检测，需要同时安排几个工站的操作员各负责一部分目检才能完成，工作量大且易出现疏漏，尤其在上下料环节，各个工站的操作员之间取料不便，导致效率低下、不具有通用特性。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种能够提升检测效率及使用便捷性的检测装置。
2、本申请一实施例中提供一种检测装置，包括上料机构、第一接收机构、翻转机构、第二接收机构、检测机构、第一下料机构及第二下料机构。上料机构用于沿第一方向输入待检测的物件。第一接收机构用于接收上料机构输送的物件，并沿平行于第一方向将物件调节至第一检测位。翻转机构用于翻转第一检测位处的物件。第二接收机构位于第一接收机构沿第二方向的一侧，用于接收翻转机构翻转的物件，并沿平行于第一方向将物件调节至第二检测位，第二方向垂直于第一方向。检测机构位于第一检测位及第二检测位上方，用于检测第一检测位及第二检测位处的物件。第一下料机构位于第二接收机构背离第一方向的一侧，用于接收第二接收机构输送的物件，并沿背离第一方向输出物件。第二下料机构位于第二接收机构朝第一方向的一侧，用于接收第二接收机构输送的物件，并沿第一方向输出物件。
3、上述检测装置通过上料机构上料，再通过检测机构检测第一接收机构上物件的正面，再通过翻转机构翻转物件至第二接收机构，以使检测机构检测第二接收机构上物件的背面，最后可选择地通过第一
4、在一些实施例中，第一接收机构包括第一固定传送带、第一活动传送带及第一调节杆，第一固定传送带与第一活动传送带沿第一方向延伸且一端衔接上料机构，第一固定传送带与第一活动传送带用于分别支撑物件的两侧，第一调节杆沿第二方向设置，第一活动传送带滑动设于第一调节杆，以调节第一活动传送带与第一固定传送带之间的距离。
5、在一些实施例中，上料机构包括上料传送带，上料传送带沿第一方向滚动以输送物件，第一接收机构还包括固定限位板及活动限位板，固定限位板及活动限位板位于上料传送带上方，固定限位板沿第一方向延伸且一端连接第一固定传送带，活动限位板一端连接第一活动传送带并能够随第一活动传送带移动。
6、在一些实施例中，活动限位板包括直线段及斜线段，直线段沿第一方向延伸，斜线段与直线段具有夹角，且斜线段与固定限位板之间的距离沿第一方向逐渐减少。
7、在一些实施例中，第二接收机构包括第二固定传送带、第二活动传送带及第二调节杆，第二固定传送带与第二活动传送带沿第一方向延伸且两端分别衔接第一下料机构及第二下料机构，第二固定传送带与第二活动传送带用于分别支撑物件的两侧，第二调节杆沿第二方向设置，第二活动传送带滑动设于第二调节杆，以调节第二活动传送带与第二固定传送带之间的距离。
8、在一些实施例中，第一下料机构包括第一下料传送带，第一下料传送带朝背离第一方向滚动以输出物件，第二下料机构包括第二下料传送带，第二下料传送带朝第一方向滚动以输出物件。
9、在一些实施例中，翻转机构包括依次相连的移载模组、旋转器及夹爪，夹爪用于沿水平方向夹持物件，旋转器用于沿水平轴旋转夹爪以翻转物件，移载模组用于移动夹爪以移动物件。
10、在一些实施例中，检测机构包括第一检测器及第二检测器，第一检测器位于第一检测位正上方，第二检测器位于第二检测位正上方。
11、在一些实施例中，检测装置还包括第三接收机构及第三下料机构，第三接收机构位于第一接收机构沿背离第二方向的一侧并用于接收翻转机构翻转的物件，第三下料机构包括第三传送带，第三传送带位于第三接收机构朝第一方向的一侧，第三传送带用于沿背离第二方向输出物件。
12、在一些实施例中，检测装置还包括第四接收机构及第四下料机构，第四接收机构位于第二接收机构沿第二方向的一侧并用于接收翻转机构移动的物件，第四下料机构包括第四传送带，第四传送带位于第四接收机构朝第一方向的一侧，第四传送带用于沿第二方向输出物件。
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1.一种检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述第一接收机构包括第一固定传送带、第一活动传送带及第一调节杆，所述第一固定传送带与所述第一活动传送带沿所述第一方向延伸且一端衔接所述上料机构，所述第一固定传送带与所述第一活动传送带用于分别支撑所述物件的两侧，所述第一调节杆沿所述第二方向设置，所述第一活动传送带滑动设于所述第一调节杆，以调节所述第一活动传送带与所述第一固定传送带之间的距离。
3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述上料机构包括上料传送带，所述上料传送带沿所述第一方向滚动以输送所述物件，所述第一接收机构还包括固定限位板及活动限位板，所述固定限位板及所述活动限位板位于所述上料传送带上方，所述固定限位板沿所述第一方向延伸且一端连接所述第一固定传送带，所述活动限位板一端连接所述第一活动传送带并能够随所述第一活动传送带移动。
4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述活动限位板包括直线段及斜线段，所述直线段沿所述第一方向延伸，所述斜线段与所述直线段具有夹角，且所述斜线段与所述固定限位板之间的距
5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述第二接收机构包括第二固定传送带、第二活动传送带及第二调节杆，所述第二固定传送带与所述第二活动传送带沿所述第一方向延伸且两端分别衔接所述第一下料机构及所述第二下料机构，所述第二固定传送带与所述第二活动传送带用于分别支撑所述物件的两侧，所述第二调节杆沿所述第二方向设置，所述第二活动传送带滑动设于所述第二调节杆，以调节所述第二活动传送带与所述第二固定传送带之间的距离。
6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述第一下料机构包括第一下料传送带，所述第一下料传送带朝背离所述第一方向滚动以输出所述物件，所述第二下料机构包括第二下料传送带，所述第二下料传送带朝所述第一方向滚动以输出所述物件。
7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述翻转机构包括移载模组、旋转器及夹爪，所述夹爪用于沿水平方向夹持所述物件，所述旋转器用于沿水平轴旋转所述夹爪以翻转所述物件，所述移载模组用于移动所述夹爪以移动所述物件。
8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括第三接收机构及第三下料机构，所述第三接收机构位于所述第一接收机构沿背离所述第二方向的一侧并用于接收所述翻转机构翻转的所述物件，所述第三下料机构包括第三传送带，所述第三传送带位于所述第三接收机构朝所述第一方向的一侧，所述第三传送带用于沿背离所述第二方向输出所述物件。
9.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括第四接收机构及第四下料机构，所述第四接收机构位于所述第二接收机构沿所述第二方向的一侧并用于接收所述翻转机构移动的所述物件，所述第四下料机构包括第四传送带，所述第四传送带位于所述第四接收机构朝所述第一方向的一侧，所述第四传送带用于沿所述第二方向输出所述物件。
10.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置外侧还包括外壳及显示屏，以保护并便于操控所述检测装置，并露出所述上料机构、所述第一下料机构及所述第二下料机构以便上料或下料。
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述第一接收机构包括第一固定传送带、第一活动传送带及第一调节杆，所述第一固定传送带与所述第一活动传送带沿所述第一方向延伸且一端衔接所述上料机构，所述第一固定传送带与所述第一活动传送带用于分别支撑所述物件的两侧，所述第一调节杆沿所述第二方向设置，所述第一活动传送带滑动设于所述第一调节杆，以调节所述第一活动传送带与所述第一固定传送带之间的距离。
3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述上料机构包括上料传送带，所述上料传送带沿所述第一方向滚动以输送所述物件，所述第一接收机构还包括固定限位板及活动限位板，所述固定限位板及所述活动限位板位于所述上料传送带上方，所述固定限位板沿所述第一方向延伸且一端连接所述第一固定传送带，所述活动限位板一端连接所述第一活动传送带并能够随所述第一活动传送带移动。
4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述活动限位板包括直线段及斜线段，所述直线段沿所述第一方向延伸，所述斜线段与所述直线段具有夹角，且所述斜线段与所述固定限位板之间的距离沿所述第一方向逐渐减少。
5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述第二接收机构包括第二固定传送带、第二活动传送带及第二调节杆，所述第二固定传送带与所述第二活动传送带沿所述第一方向延伸且两端分别衔接所述第一下料机构及所述第二下料机构，所述第二固定传送带与所述第二活动传送带用于分别支撑所述物件的两侧，所述第二调节杆沿所述第二方向设置，所述第二活动传送带滑动设于所述第二调节杆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡北，郭世东，赵成刚，马建伟，
申请(专利权)人：富智康精密电子廊坊有限公司，
类型：发明
国别省市：
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