【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工件贴装领域，具体涉及一种对位机构、对位方法及贴合装置。
技术介绍
1、目前，对工件进行泡棉贴装，一般采用的流水线工人控制，在工件上预先标定位置，然后通过流水线工人将泡棉贴装至固定位置。部分生产线也通过机械手进行泡棉的贴装，但是泡棉和工件需要分别的传输，而对接过程中经常出现错位，导致泡棉在工件上的位置出现偏差，导致工件上泡棉贴装不符合要求而成为废品。
技术实现思路
1、鉴于上述状况，有必要提供一种对位机构、对位方法及贴合装置，以解决泡棉贴装容易错位的问题。
2、本申请的实施例提供一种对位机构，包括基座、第一传输模组、第一图像模块、第二传输模组、取料模组、第二图像模块和控制模块。所述第一传输模连接所述基座，用于在第一方向上传输第一物件。所述第一图像模块固定连接所述基座，用于感应所述第一传输模组上所述第一物件的图像。所述第二传输模组连接所述基座，用于在第二方向上传输第二物件，所述第二方向垂直于所述第一方向。所述取料模组包括运动部和取料部，所述运动部具有输出端，所述取料部设置于所述输出端，所述运动部能够带动所述取料部在所述第一方向和所述第二方向运动，以使得所述取料部将所述第二物件转移至所述第一物件上。所述第二图像模块连接所述基座，用于感应所述取料模组上所述第二物件的图像。所述控制模块电性连接所述取料模组、所述第一图像模块和所述第二图像模块，用于比较所述第一图像模块的图形信息和所述第二图像模块的图形信息，并控制所述取料部将所述第二物件对准所述第一物件。
3
4、在本申请的一些实施例中，所述运动部包括第一运动件和第二运动件。所述第一运动件沿所述第二方向可活动地连接所述基座。第二运动件沿所述第一方向可活动地连接所述第一运动件，所述取料部连接所述第二运动件。
5、通过第一运动件和第二运动件实现平面范围内取料部的转移，可以将取料部定位到第一方向和第二方向确定的平面内的任一位置。
6、在本申请的一些实施例中，所述对位机构还包括第三图像模块，所述第三图像模块连接所述基座，并电性连接所述控制模块，所述第三图像模块对应所述第二传输模组，用于感应所述第二传输模组上所述第二物件的图像。
7、第三图像模块能够感应第二传输模组上传输第二物件的情况，并及时向控制模块传输第二物件的位置信息，以便于控制模块控制取料模组从第二传输模组上将第二物件取出。
8、在本申请的一些实施例中，所述取料部包括取料组件，所述取料组件包括控制器和吸头。所述控制器连接所述运动部，所述控制器的一端具有控制输出端。所述吸头连接所述控制输出端，用于吸取所述第二物件。
9、通过吸头吸取第二物件，可以减少对第二物件的物理损伤，控制器控制的吸头的运动，使得控制器连接运动部时，吸头能够具有一定的运动自由度。
10、在本申请的一些实施例中，所述控制器包括控制杆、第一驱动件和第二驱动件。控制杆的一端形成所述控制输出端。所述第一驱动件连接所述控制杆，用于驱动所述控制杆沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。所述第二驱动件连接所述控制杆，用于驱动所述控制杆绕平行于所述第三方向的轴转动。
11、通过控制杆连接吸头，当第一驱动件驱动控制杆沿第三方向运动时，吸头也能够沿第三方向运动，当在第一方向和第二方向上吸头对准第二传输模组的第二物件时，可以通过第一驱动件驱动吸头靠近并接触第二物件。而第二驱动件可以驱动第二物件调整角度，便于后续将第二物件按照预定的角度定位至第一物件上。
12、在本申请的一些实施例中，所述取料部中所述取料组件的数量为至少两个。
13、这种对位机构，可以从第二传输模组上取出多个第二物件，而且每个第二物件可以单独调节角度。
14、在本申请的一些实施例中，所述第二传输模组的数量为至少两个。所述运动部驱动所述取料部沿所述第一方向运动，以使得不同的所述取料部从不同的所述第二传输模组取出所述第二物件。
15、这种对位机构，可以在不同的第二传输模组上传输的第二物件，而通过不同的取料组件在不同的第二传输模组上取出第二物件，实现多个第二物件对应同一个第一物件。当然，不同的第二传输模组上还可以传输不同类型的第二物件，从而实现多个类型的第二物件对应同一个第一物件。
16、在本申请的一些实施例中，所述第一图像模块的图像信息包括：所述第一物件在所述第一传输模组上沿所述第一方向和所述第二方向的位置。所述第二图像模块的图像信息包括：所述第二物件在所述取料部上沿所述第一方向和所述第二方向的位置，以及所述第二物件在所述取料部上绕第三方向的角度，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
17、这种对位机构，能够实现在第一方向和第二方向两个平移方向上使得第二物件对位第一物件。而且还能得到第二物件的角度信息，从而实现第二物件的角度调整，使得第二物件能够用预设的角度对准第一物件。
18、在本申请的一些实施例中，所述第二传输模组包括料带、料盘和输送辊轮。所述料带具有用于容置所述第二物件的储存腔。所述料盘用于储存所述料带。所述输送辊轮设置于所述料盘和所述取料部之间，用于将所述料盘的所述料带输送至靠近所述取料部。
19、这种对位机构，通过料带运送第二物件，第二物件可以为料带上预切割的部分。在输送辊轮的运输下，这种第二物件传输位置相对精确，而料盘能够储存一定长度的料带，实现了第二物件的持续输送。
20、在本申请的一些实施例中，还包括剥料件和转向辊轮。所述转向辊轮设置于所述输送辊轮远离所述料盘的一侧，用于驱动所述料带转向。所述剥料件设置于所述转向辊轮远离所述输送辊轮的一侧，所述剥料件和所述转向辊轮之间形成剥离腔，所述料带从所述剥离腔通过时，所述剥料件能够接触所述第二物件以驱动所述第二物件从所述料带剥离。
21、针对储存于储存腔中的第二物件，通过转向辊轮使得柔性的料带变形时第二物件具有保持形状的趋势，从而使得第二物件和料带初步分离，而剥料件和输送辊轮分别作用于第二物件和料带，使得第二物件与料带完全分离，便于吸头将第二物件取出。而且这种形式下，第二物件可以较为精准地在确定的位置(剥离腔处)实现与料带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述运动部包括第一运动件和第二运动件；
3.如权利要求1所述的对位机构，其特征在于，还包括第三图像模块；
4.如权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述取料部包括取料组件，所述取料组件包括：
5.如权利要求4所述的对位机构，其特征在于，所述控制器包括：
6.如权利要求4所述的对位机构，其特征在于，所述取料部中所述取料组件的数量为至少两个。
7.如权利要求6所述的对位机构，其特征在于，所述第二传输模组的数量为至少两个；
8.如权利要求1所述的对位机构，其特征在于：
9.如权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述第二传输模组包括：
10.如权利要求9所述的对位机构，其特征在于，还包括剥料件和转向辊轮；
11.一种对位方法，其特征在于，使用如权利要求1至10任一项所述的对位机构，包括：
12.一种对位方法，其特征在于，使用如权利要求7所述的对位机构，包括：
1
...【技术特征摘要】
1.一种对位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述运动部包括第一运动件和第二运动件；
3.如权利要求1所述的对位机构，其特征在于，还包括第三图像模块；
4.如权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述取料部包括取料组件，所述取料组件包括：
5.如权利要求4所述的对位机构，其特征在于，所述控制器包括：
6.如权利要求4所述的对位机构，其特征在于，所述取料部中所述取料组件的数量为至少两个。
7.如权利要求6所述的对位机构，其特征在于，所述第二传输模...
【专利技术属性】
技术研发人员：余兵，马志近，郭世龙，
申请(专利权)人：富智康精密电子廊坊有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。