本申请公开了一种剥料装置及剥料方法，其中剥料装置包括传送单元、剥料单元、收料单元、光源和取料单元。传送单元用于传送料带，使料带经过剥料单元，再传送至收料单元。剥料单元用于对料带上的物料进行剥料。光源用于发光，以使剥料单元上的料带透光。如此，取料单元可以准确定位到透光的料带上的物料，进而取走物料，收料单元再回收已剥料的料带。本申请剥料装置及剥料方法能够准确定位物料，并实现自动剥料。剥料。剥料。
【技术实现步骤摘要】
剥料装置及剥料方法
[0001]本申请涉及剥料
，尤其涉及一种剥料装置及剥料方法。
技术介绍
[0002]在如电子器件、机械零部件等产品的加工过程中，通常需要对产品粘贴标签、泡棉等物料。在粘贴之前，需要先把物料从料带上剥离出来。而传统的剥料方式通常是人工剥料，不仅劳动强度大，而且加工效率低下。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的是提供一种剥料装置及剥料方法，旨在解决现有技术中人工剥料费时费力，效率低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]一种剥料装置，包括：
[0006]传送单元，所述传送单元用于传送料带；
[0007]剥料单元，所述剥料单元设置在所述料带的传送方向上，所述剥料单元用于剥离所述料带上的物料；
[0008]光源，所述光源用于发光，以使所述剥料单元上的所述料带透光；
[0009]取料单元，所述取料单元用于对透光的所述料带上的所述物料进行定位，并取走所述物料；
[0010]收料单元，所述收料单元设置在所述料带的传送方向上且传动连接所述传送单元，所述收料单元用于回收已剥料的所述料带。
[0011]优选地，所述剥料单元包括剥料板，所述剥料板为透光材质，所述剥料板用于在所述光源背光照射时透过所述光源发出的光，进而使光透过位于所述剥料板上的所述料带；或者，
[0012]所述剥料板设有可透光的透光区域，所述透光区域用于在所述光源背光照射时透过所述光源发出的光，进而使光透过位于所述透光区域上的所述料带。
[0013]优选地，所述剥料板设有刃口，所述剥料板用于在所述料带经过时，通过所述刃口剥开所述料带上的所述物料。
[0014]优选地，所述传送单元包括进料组件、导料组件和驱动电机，所述进料组件、所述剥料单元、所述导料组件和所述收料单元依次分布在所述料带的传送方向上；
[0015]所述驱动电机与所述导料组件传动连接，所述驱动电机用于带动所述导料组件传送所述料带，所述导料组件用于通过所述料带带动所述进料组件，以使所述进料组件传进所述料带，所述导料组件与所述收料单元传动连接，所述导料组件用于带动所述收料单元收卷所述料带。
[0016]更进一步地，所述剥料装置还包括压料单元和吸附单元，所述压料单元用于将所述料带压紧于所述进料组件，所述吸附单元用于将所述料带吸附于所述进料组件。
[0017]优选地，所述剥料装置还包括控制单元，所述控制单元连接所述取料单元；
[0018]所述取料单元包括相机模组和吸头模组，所述相机模组用于对透光的所述料带进行拍摄，并将拍摄数据发送给所述控制单元；
[0019]所述控制单元用于根据所述拍摄数据定位所述料带上的所述物料，并控制所述吸头模组对准所述物料并将所述物料吸走。
[0020]更进一步地，所述吸头模组包括平面吸头和刮吸吸头，所述平面吸头中用于接触所述物料的一面为平面，所述刮吸吸头中用于接触所述物料的一面设有刮刃；
[0021]当所述物料适合以剥吸的方式取料，所述控制单元用于控制所述平面吸头对所述物料进行吸取；
[0022]当所述物料适合以刮吸的方式取料，所述控制单元用于控制所述刮吸吸头对所述物料进行刮动及吸取。
[0023]更进一步地，所述剥料装置还包括传感器，所述传感器连接控制单元，所述控制单元用于通过传感器来检测所述料带是否断料。
[0024]更进一步地，所述剥料装置还包括交互单元，所述交互单元用于设置所述剥料装置的工作状态；
[0025]所述控制单元连接所述传送单元、所述光源和所述交互单元，所述控制单元用于根据设置的所述剥料装置的工作状态相应地控制所述传送单元、所述光源和所述取料单元的工作。
[0026]一种剥料方法，所述物料剥刮方法基于上述剥料装置，包括如下步骤：
[0027]控制传送单元传送料带，使所述料带依次传至剥料单元和收料单元；
[0028]控制光源发光，以使所述剥料单元上的所述料带透光；
[0029]当所述料带传至所述剥料单元，若所述物料适合以剥吸的方式取料，先通过所述剥料单元剥离所述料带上的物料，再控制所述取料单元对透光的所述料带上的所述物料进行定位，并吸走所述物料；
[0030]若所述物料适合以刮吸的方式取料，直接控制所述取料单元对透光的所述料带上的所述物料进行定位，并刮动及吸走所述物料；
[0031]当所述料带传至所述收料单元，通过所述收料单元回收已剥料的所述料带。
[0032]与现有技术相比，本申请具有以下优点：
[0033]1、本申请剥料装置集合了传料、收料、剥料、取料等功能为一体，能够在传送料带的过程中自动剥取料带上的物料，取代了人工剥料，因此可以省时省力，极大提高了剥料的效率，可以满足自动化批量生产加工的要求。
[0034]2、本申请剥料装置通过设置剥料板可透光，如此可以在取料时，通过背光照明剥料板，使得照明的光线可以依次穿过剥料板和剥料板上的料带，使得料带和料带上的物料之间存在较大的明度差异，从而可以方便定位到物料的位置，实现精准取料。
[0035]3、对于不同的物料，人工剥料容易因剥料力度难掌控而导致物料报废，而本申请剥料装置及方法可以根据不同的物料采用相应的剥料方式。对于材质较硬，或对料带的粘结力较强的物料，采用剥吸的方式取料。对于材质较软，或对料带的粘结力较弱的物料，采用刮吸的方式取料。如此可以降低物料损耗，节省生产加工的成本。
[0036]4、本申请剥料装置中，传送单元和收料单元同步转动，如此可使送料和收料的速
度一致，确保料带可以顺利传送以及可以顺利收卷。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请实施例提供的剥料装置中传送单元、收料单元和剥料单元安装于基座的示意图。
[0039]图2为图1所示的传送单元及收料单元与光源、控制单元安装于基座的示意图。
[0040]图3为图1所示的剥料单元的示意图。
[0041]图4为图1所示的剥料装置在仅安装一个立板情况下的侧视图。
[0042]图5为图1所示的剥料装置装入料带的示意图。
[0043]图6为图5所示的剥料装置在仅安装一个立板情况下的侧视图。
[0044]图7为本申请实施例提供的剥料装置中取料单元的示意图。
[0045]图8a为图7所示取料单元中的刮吸吸头的示意图。
[0046]图8b为图7所示取料单元中的平面吸头的示意图。
[0047]图9为本申请实施例提供的剥料方法的流程图。
[0048]主要元件符号说明
[0049]剥料装置100...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剥料装置，其特征在于，包括：传送单元，所述传送单元用于传送料带；剥料单元，所述剥料单元设置在所述料带的传送方向上，所述剥料单元用于剥离所述料带上的物料；光源，所述光源用于发光，以使所述剥料单元上的所述料带透光；取料单元，所述取料单元用于对透光的所述料带上的所述物料进行定位，并取走所述物料；收料单元，所述收料单元设置在所述料带的传送方向上且传动连接所述传送单元，所述收料单元用于回收已剥料的所述料带。2.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述剥料单元包括剥料板，所述剥料板为透光材质，所述剥料板用于在所述光源背光照射时透过所述光源发出的光，进而使光透过位于所述剥料板上的所述料带；或者，所述剥料板设有可透光的透光区域，所述透光区域用于在所述光源背光照射时透过所述光源发出的光，进而使光透过位于所述透光区域上的所述料带。3.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述剥料板设有刃口，所述剥料板用于在所述料带经过时，通过所述刃口剥开所述料带上的所述物料。4.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述传送单元包括进料组件、导料组件和驱动电机，所述进料组件、所述剥料单元、所述导料组件和所述收料单元依次分布在所述料带的传送方向上；所述驱动电机与所述导料组件传动连接，所述驱动电机用于带动所述导料组件传送所述料带，所述导料组件用于通过所述料带带动所述进料组件，以使所述进料组件传进所述料带，所述导料组件与所述收料单元传动连接，所述导料组件用于带动所述收料单元收卷所述料带。5.如权利要求4所述的剥料装置，其特征在于，所述剥料装置还包括压料单元和吸附单元，所述压料单元用于将所述料带压紧于所述进料组件，所述吸附单元用于将所述料带吸附于所述进料组件。6.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述剥料装置还包括控制单元，所述控制单元连接所述取料单元；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：余兵，陈泽，马志近，
申请(专利权)人：富智康精密电子廊坊有限公司，
类型：发明
国别省市：
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