基于CAN总线的主从可配置PLC控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于CAN总线的主从可配置PLC控制器，包括：若干PLC模块，所述PLC模块具有IO单元，所述PLC模块能配置为CAN主站模式或CAN从站模式；CAN总线，与各所述PLC模块通讯连接；上位机，通过以太网模块与各所述PLC模块通讯连接，所述上位机用于将所述PLC模块配置为CAN主站或CAN从站，并通过所述以太网模块将配置信息发送至CAN主站。本实用新型专利技术基于CAN总线的主从可配置PLC控制器降低PLC双机冗余控制系统的构建成本。

Master-slave configurable PLC controller based on CAN bus

【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线的主从可配置PLC控制器
本技术涉及工业控制自动化
，尤其涉及一种基于CAN总线的主从可配置PLC控制器。
技术介绍
可编程逻辑控制器(PLC)是一类采用可编程的嵌入式控制设备，其编程规范遵从IEC61131标准。其运行机制可以概括为通信、采集数据、逻辑运算、输出数据、故障诊断。PLC本身具有可编程功能，以及支持模块扩展，因此被广泛应用在工业控制领域。PLC按照被控系统的大小可以分为大型PLC、中型PLC和小型PLC。目前存在的小型PLC多为一体式，控制器模块自身集成IO功能，也可以通过扩展IO模块来增加控制点数。但是扩展模块不能单独使用。提升了后期备件和维护成本。
技术实现思路
本技术提供的基于CAN总线的主从可配置PLC控制器，扩展IO模块能够配合任意PLC模块形成主站。本技术提供一种基于CAN总线的主从可配置PLC控制器，包括：若干PLC模块，所述PLC模块具有IO单元，所述PLC模块能配置为CAN主站模式或CAN从站模式；CAN总线，与各所述PLC模块通讯连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CAN总线的主从可配置PLC控制器，其特征在于：包括：/n若干PLC模块，所述PLC模块具有IO单元，所述PLC模块能配置为CAN主站模式或CAN从站模式；/nCAN总线，与各所述PLC模块通讯连接；/n上位机，通过以太网模块与各所述PLC模块通讯连接，所述上位机用于将所述PLC模块配置为CAN主站或CAN从站，并通过所述以太网模块将配置信息发送至CAN主站。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的主从可配置PLC控制器，其特征在于：包括：
若干PLC模块，所述PLC模块具有IO单元，所述PLC模块能配置为CAN主站模式或CAN从站模式；
CAN总线，与各所述PLC模块通讯连接；
上位机，通过以太网模块与各所述PLC模块通讯连接，所述上位机用于将所述PLC模块配置为CAN主站或CAN从站，并通过所述以太网模块将配置信息发送至CAN主站。


2.如权利要求1所述基于CAN总线的主从可配置PLC控制器，其特征在于：所述PLC控制器具有软件程序，所述软件程序的架构包括：驱动层、平台适配层、系统层和应用层。


3.如权利要求2所述基于CAN总线的主从可配置PLC控制器，其特征在于：所述应用层包括：
CAN协议栈模块，用于现场总线通信，并将收到的数据发送至共享数据区；
IO数据采集与处理模块，将输入数据传送至共享数据区，将输出数据传送至本地硬件模块；
IEC任务模块，用于从IEC数据区获取输入数据并根据IEC逻辑进行运算，将计算后的输出数据存储至IEC数据区；IEC数据区与共享数据区进行周期性的数据交互；
通信处理模块，用于接收上位机下发的控制命令或者数据，并转发至对应的功能模块。


4.如权利要求1所述基于CAN总线的主从可配置PLC控制器，其特征在于：所述P...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德政，林浩，陈海，郭佳，郭肖旺，原惠峰，张彪，王永峰，
申请(专利权)人：中电智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11