本发明公开了具有同步带传动装置的机械臂，涉及机械臂技术领域。具有同步带传动装置的机械臂，包括前臂和后臂，所述前臂和后臂之间铰接，还包括至少一组带传动装置，所述后臂上设置用于驱动带传动装置转动的电机，所述电机输出轴上安装主动轮，所述前臂上...

本发明公开了一种储能补偿式机械臂驱动装置，涉及机器人设备技术领域。一种储能补偿式机械臂驱动装置，包括后臂和前臂，所述前臂和后臂之间铰接，还包括用于控制前臂转动的电机，所述电机位于前臂靠近铰接位置处的一端，所述前臂和后臂之间设置弹簧，所述...

一种储能补偿式仿肌肉牵引组织利用现有的智能控制技术，通过现有的编码器电机构成的旋转动力装置，利用软连接直接作用于目标物体的力矩，产生如肌肉一样收缩的运动装置。利用现有的旋转动力装置，把旋转运动转变为模拟肌肉的直线运动。模仿肌肉收缩驱动的...

本实用新型公开了具有同步带传动装置的机械臂，涉及机械臂技术领域。具有同步带传动装置的机械臂，包括前臂和后臂，所述前臂和后臂之间铰接，还包括至少一组带传动装置，所述后臂上设置用于驱动带传动装置转动的电机，所述电机输出轴上安装主动轮，所述前...

本实用新型公开了一种储能补偿式机械臂驱动装置，涉及机器人设备技术领域。一种储能补偿式机械臂驱动装置，包括后臂和前臂，所述前臂和后臂之间铰接，还包括用于控制前臂转动的电机，所述电机位于前臂靠近铰接位置处的一端，所述前臂和后臂之间设置弹簧，...

本实用新型公开了一种有持续握持力的机械手抓，涉及机器人制造技术领域。一种有持续握持力的机械手抓，包括机架，安装在机架上的电机、主动轮和从动轮，所述主动轮与电机输出轴连接，所述主动轮与从动轮之间设置同步带，所述同步带上固定设置两个机械抓手...

本实用新型公开了一种驱动空壳模特运动的仿肌肉牵引装置，涉及机器人技术领域。一种驱动空壳模特运动的仿肌肉牵引装置，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一侧A与第二支臂的第一侧B之间铰接，铰接处为第一铰接点，所述第一支臂的第二侧A与第二...

本实用新型公开了一种储能补偿式仿肌肉牵引组织，涉及传动领域。一种储能补偿式仿肌肉牵引组织，包括固定架，所述固定架上安装由智能计算机控制的电动机，所述固定架一端铰接前端力臂，所述电动机输出轴上安装齿轮箱齿轮传动装置，所述齿轮箱齿轮传动装置...

本发明涉及应用于制造业机器人制造领域、机电技术领域和驱动方式需要直线牵引驱动的传动领域，特别是一种电动仿肌肉牵引组织，由基本牵引单元和牵引绳连接成一种电动仿肌肉牵引组织。牵引单元由电动机、齿轮组、壳体和舒张弹簧构成。通过牵引单元壳体内电...

本发明涉及应用于机电技术及仿生人形机器人领域，特别是单元矩阵式气动收缩仿肌肉组织。由柔性气囊和充气接头组成，接头的两端分别连接另一个气囊，由气囊和充气接头构成基本收缩气囊单元，可承受一定的气压。气囊前后两端的接口固接或胶接在充气接头上，...

本发明涉及应用于光机电技术领域，特别是一种气动仿生收缩组织，在机器人制造领域和柔性牵引应用领域。由微型活塞、气缸、通过压缩空气控制构成收缩基本单元，由压缩气体推动活塞运动，通过活塞的运动牵引另一收缩单元的气缸运动，前一个单元的活塞连接后...

本实用新型涉及应用于制造业机器人制造领域、机电技术领域和驱动方式需要直线牵引驱动的传动领域，特别是一种电动仿肌肉牵引组织，由基本牵引单元和牵引绳连接成一种电动仿肌肉牵引组织。牵引单元由电动机、齿轮组、壳体和舒张弹簧构成。通过牵引单元壳体...

本发明涉及应用于微机电技术领域，特别是仿生伸缩组织链的运动机器人装置和动力装置。由铁芯、线圈、柔性连接壳体构成仿生伸缩组织链，在柔性连接壳体内，线圈固接在铁芯上，柔性连接壳体固接在线圈上，由易磁化材料构成的铁芯前端对准另一铁芯的后部，弹...

本实用新型公开了一种压触浸湿干湿两用纸巾机，是生产已授权专利压触式浸湿夹层纸巾的生产设备，本设备通过将两层无纺布或纸为原料的面巾卷，和两层塑料薄膜卷经电动牵引上加热辊和电动牵引下加热辊热压定型后，在三明治一样的纸巾中间形成有塑料薄膜封装...

本实用新型涉及应用于微机电技术领域和机械领域，特别是仿生伸缩组织链的运动机器人装置和动力装置。由铁芯、线圈、柔性连接壳体构成仿生伸缩组织链，在柔性连接壳体内，线圈固接在铁芯上，柔性连接壳体固接在线圈上，由易磁化材料构成的铁芯前端对准另一...

本实用新型涉及应用于微机电技术领域和机器人领域。仿生磁电肌肉领域、人造心脏和大行程的往复运动装置。特别是仿生伸缩组织。由滑柱、弹性伸缩壳体和电磁线圈构成可产生双向收缩的仿生伸缩单元，在弹性伸缩壳体内，由易磁化材料构成的两个滑柱，在电磁线...

一种封闭润滑的仿生关节装置，由主体仿生骨骼(1)、从动仿生骨骼(4)、弹性易伸缩腔壳体(2)、腔体密封卡箍(3)、弹性防震材料(5)、高强度耐磨自润滑材料(6)和强力非弹性限位连接(7)构成封闭润滑的仿生关节装置，在弹性易伸缩腔壳体(2...

本实用新型涉及应用于微机电技术领域，特别是一种仿生伸缩基体单元，滑柱、金属导管、弹性伸缩壳体和电磁线圈构成伸缩基体单元，在弹性伸缩壳体内，由永磁体构成的滑柱经金属导管前端伸入金属导管中并与金属导管的内管壁滑动配合，导管的后端和滑柱的前端...

本实用新型公开了一种压触式浸湿夹层纸巾，包括面巾片，由双层面巾片和由有机可降解塑料膜为壳壁构成的空心球构成，空心球其壳壁全封闭，其外形呈正球体或椭球体，双层面巾片各自周边内壁面之间相贴合连接，由绵纸或无纺布构成，双层面巾片之间配合均布配...

本发明公开了一种压触式浸湿夹层纸巾,包括面巾片，由双层面巾片和由有机可降解塑料膜为壳壁构成的空心球构成，空心球其壳壁全封闭，其外形呈正球体或椭球体，双层面巾片各自周边内壁面之间相贴合连接，由绵纸或无纺布构成，双层面巾片之间配合均布配合设...