【技术实现步骤摘要】
一种捣固作业机构自动复位控制系统
本技术涉及一种铁路专用作业机构自动复位控制系统，具体地说是一种适用于捣固车的捣固作业机构自动复位控制系统。
技术介绍
铁路捣固车主要用于铁路建设、大修和维修的起道、拨道、抄平、捣固等综合作业，提高道床石砟的密实度，增加轨道的稳定性，消除轨道的方向偏差，左、右水平偏差和前、后高低偏差，使轨道线路达到线路设计标准和线路维修规则的要求。捣固车负责捣固作业的捣固作业机构一般由捣固框架、捣固单元及捣镐等部分组成。道岔捣固车等类型的捣固车因其用途特殊而具备比较复杂的作业机构，其捣固框架能够自由旋转一定的角度、捣固单元数量较多且均能独立横向移动。捣固车在作业完毕后为避免行驶时超限或机构脱落，需要将捣固作业机构复位并锁定。据调查，目前国内各类型捣固车的捣固作业机构的复位方式均采用手动方式，手动复位方式的操作步骤流程为：人工或通过角度传感器判断捣固装置当前旋转方位角度→执行捣固装置顺时针或逆时针旋转到零位→人工在线路侧确认捣固装置旋转至零位→人工执行左右捣固框架回缩（此时为防止机构间有干涉，需先将各捣...
【技术保护点】
1.一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：包括固定安装于捣固车底架上的回转中心架（1）、可通过旋转驱动油缸（11）绕枢转轴（12）相对于回转中心架中心枢转的纵梁（2），纵梁（2）两端部上分别固定连接有横梁一（3）、横梁二（4），横梁一（3）、横梁二（4）左右两端部分别连有可通过横向位移驱动油缸一向外横向伸出的左捣固框架（5）、右捣固框架（6）；还包括横向方向彼此相邻的左内捣固单元（8）、右内捣固单元（9）和分别与所述左内捣固单元（8）、右内捣固单元（9）邻接的左外捣固单元（7）、右外捣固单元（10），左外捣固单元（7）、左内捣固单元（8）可分别通过一横向位移驱动油缸...
【技术特征摘要】
1.一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：包括固定安装于捣固车底架上的回转中心架（1）、可通过旋转驱动油缸（11）绕枢转轴（12）相对于回转中心架中心枢转的纵梁（2），纵梁（2）两端部上分别固定连接有横梁一（3）、横梁二（4），横梁一（3）、横梁二（4）左右两端部分别连有可通过横向位移驱动油缸一向外横向伸出的左捣固框架（5）、右捣固框架（6）；还包括横向方向彼此相邻的左内捣固单元（8）、右内捣固单元（9）和分别与所述左内捣固单元（8）、右内捣固单元（9）邻接的左外捣固单元（7）、右外捣固单元（10），左外捣固单元（7）、左内捣固单元（8）可分别通过一横向位移驱动油缸二在左捣固框架（5）上独立于彼此地横向位移，右外捣固单元（10）、右内捣固单元（9）可分别通过一横向位移驱动油缸三在右捣固框架（6）上独立于彼此地横向位移；
所述左捣固框架（5）底部设有用于安装左外捣固单元复位接近开关、左内捣固单元复位接近开关的两个接近开关安装座一（18），所述右捣固框架（6）底部设有用于安装右外捣固单元复位接近开关、右内捣固单元复位接近开关的两个接近开关安装座二（20）；捣固车底架左右两端部设有右捣固框架复位接近开关安装座（23）、左捣固框架复位接近开关安装座（22）；捣固车底架一端部上还设用于安装拉线位移传感器的传感器安装座（24），纵梁（2）一端部设有一用于固定拉线位移传感器的拉线端部的拉线固定座（25），拉线固定座（25）顶端与拉线位移传感器拉线输出端相平齐；
还包括一个可以根据左外捣固单元复位接近开关（27）、左内捣固单元复位接近开关（28）、右外捣固单元复位接近开关（29）、右内捣固单元复位接近开关（30）、左捣固框架复位接近开关（31）、右捣固框架复位接近开关（32）以及拉线位移传感器（33）的拉线长度从而分别控制左外捣固单元（7）、左内捣固单元（8）、右外捣固单元（10）、右内捣固单元（9）、左捣固框架（5）、右捣固框架（6）以及纵梁（2）复位到位并停止复位的控制器（26）。
2.根据权利要求1所述的一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：所述左捣固框架（5）包括分别固定安装于横梁一（3）、横梁二（4）左端部的U型左滑轨、连接于两个U型左滑轨内的左横移导轨一，还包括两个分别对应设于两左横移导轨一正下方的左横移导轨二；所述右捣固框架（6）固定安装于横梁一（3）、横梁二（4）右端部的U型右滑轨、连接于两个U型右滑轨内的右横移导轨一，还包括两个分别对应设于两右横移导轨一正下方的右横移导轨二；所述左外捣固单元（7）、左内捣固单元（8）为一个U型框架结构，左外捣固单元（7）、左内捣固单...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，陈兴风，雷凌燕，贺丽萍，魏蔚，金乾坤，杨伟华，张旭男，先杨，
申请(专利权)人：金鹰重型工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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