一种智能网联车避障系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能网联车避障系统，包括感知系统和第一控制器，所述感知系统包括：双目红外摄像头，其安装于汽车的头部，用于拍摄红外图像，所述双目红外摄像头与第一控制器电性连接；激光发射器，其安装于汽车的头部并与双目红外摄像头相邻，且激光发射器与双目红外摄像头布置在同一水平面上，所述激光发射器与第一控制器电性连接；红外线滤光片，其设置于双目红外摄像头的前端；光敏传感器，其安装于汽车的头部，所述光敏传感器与第一控制器电性连接；该避障系统用以智能网联车在日间出现弱光线情况及夜间行驶时进行路况信息的感知和前方障碍物测距，同时该避障系统能够兼容日间正常光照环境。

An intelligent obstacle avoidance system of networked vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联车避障系统
本技术涉及汽车
，特别涉及一种智能网联车避障系统。
技术介绍
目前，红外摄像头现在已经广泛应用于安防领域，其功能主要是用于夜间的环境感知。而随着汽车智能化、网联化的发展，以及现代通讯技术的发展，汽车级红外摄像头现已基本满足汽车夜间或在白天光线不佳行驶时，外界环境感知的需要。现在智能网联汽车技术飞速发展，但是在白天光线情况不佳的情况或者在夜间行驶时，搭载普通感知摄像头装置的车辆在对前方行驶环境的感知能力就会变差，对其行驶环境会有很大限制，这严重制约了智能网联汽车技术的应用和普及。因此，研究并设计出用于智能网联汽车的避障系统显得尤为迫切和重要。
技术实现思路
本技术提供一种智能网联车避障系统，用以智能网联车在日间出现弱光线情况及夜间行驶时进行路况信息的感知和前方障碍物测距，同时该避障系统能够兼容日间正常光照环境。本技术提供的一种智能网联车避障系统，包括感知系统和第一控制器，所述感知系统包括：双目红外摄像头，其安装于汽车的头部，用于拍摄红外图像，所述双目红外摄像头与第一控制器电性连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能网联车避障系统，其特征在于，所述避障系统包括感知系统和第一控制器，所述感知系统包括：/n双目红外摄像头，其安装于汽车的头部，用于拍摄红外图像，所述双目红外摄像头与第一控制器电性连接；/n激光发射器，其安装于汽车的头部并与双目红外摄像头相邻，且激光发射器与双目红外摄像头布置在同一水平面上，所述激光发射器与第一控制器电性连接；/n红外线滤光片，其设置于双目红外摄像头的前端，所述红外线滤光片可通过滤光片切换装置而在平行于双目红外摄像头感光面的方向移动，所述滤光片切换装置与第一控制器电性连接；/n光敏传感器，其安装于汽车的头部，所述光敏传感器与第一控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.智能网联车避障系统，其特征在于，所述避障系统包括感知系统和第一控制器，所述感知系统包括：
双目红外摄像头，其安装于汽车的头部，用于拍摄红外图像，所述双目红外摄像头与第一控制器电性连接；
激光发射器，其安装于汽车的头部并与双目红外摄像头相邻，且激光发射器与双目红外摄像头布置在同一水平面上，所述激光发射器与第一控制器电性连接；
红外线滤光片，其设置于双目红外摄像头的前端，所述红外线滤光片可通过滤光片切换装置而在平行于双目红外摄像头感光面的方向移动，所述滤光片切换装置与第一控制器电性连接；
光敏传感器，其安装于汽车的头部，所述光敏传感器与第一控制器电性连接。


2.如权利要求1所述的智能网联车避障系统，其特征在于，还包括：
图像识别芯片，其用于接收所述红外图像，与所述双目红外摄像头连接；
显示屏，所述显示屏与图像识别芯片电性连接，用于显示所述红外图像。


3.如权利要求1所述的智能网联车避障系统，其特征在于，还包括：
第二控制器；
红外LED灯板，其设置于双目红外摄像头的一侧，所述红外LED灯板与第二控制器电性连接，所述第二控制器可以控制红外线LED灯板的开闭。


4.如权利要求1所述的智能网联车避障系统，其特征在于，还包括报警器，其与第一控制器电性连接；当车辆前方的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文成，赵凯旋，李高超，孙全伟，
申请(专利权)人：北京九州华海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11