【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置
：本专利技术涉及一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置。
技术介绍
：目前市场上已有的大型车辆盲区监测方案，普遍使用了超声波达方案和车辆环视方案。安装在车尾部的超声波，可以捕捉车辆后方较近的物体，普遍用于倒车辅助。超声波雷达是一种短距离测距雷达，并且测量范围较小，在家用乘用车上使用，可进行停车辅助，但用于大型车辆上，则只选择性安装于车辆局部位置，受数量和性能限制，只有在特定较近位置才能探测到盲区内的物体，而且，无法分辨物体的形态和具体信息，不能及时有效的探测到危险的存在。环视方案多用于车辆停靠，并且需要驾驶员目视监视设备，并且环视范围仅仅在车的较近范围，对移动速度较快、随意性较大的车辆和行人，难以及时预见。另外，环视更注重停车辅助，在极低速下，只需要借助视觉显示设备代替后视镜观察车辆轨迹即可。但在车辆拐弯或者变道过程中，驾驶员不能仅依靠视觉设备而不观察路况，这样更容易引发危险。所谓汽车盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。简言...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置，其组成包括:汽车，其特征是:所述的汽车连接万向轴，所述的万向轴连接摄像头，所述的摄像头连接数据线，所述的数据线连接智能算法控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置，其组成包括:汽车，其特征是:所述的汽车连接万向轴，所述的万向轴连接摄像头，所述的摄像头连接数据线，所述的数据线连接智能算法控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置，其特征是:所述的摄像头设置在所述的汽车车辆后视镜下方或所述的汽车两侧不发生遮挡的任意位置；所述的摄像头为广角摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置，其特征是:所述的摄像头的视觉数据帧通过数据线传输至智能算法控制器，在智能算法控制器中，通过高效视觉算法对视觉数据帧图像进行分析，找到图像中行人、机动车辆、自行车、摩托车及其它物体可能和车门进行碰撞的潜在目标，并进行跟踪；在高帧率下，每一帧图像数据进行高效计算，确保结果的实时性，并同时推算各个可能和车门进行碰撞的潜在目标和车辆的距离和速度，并拟定一个距离和速度的安全阈值，当没有潜在目标的距离或速度超出安全阈值时，智能算法控制器认为此时开启车门是安全的，否则认为不安全。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置，其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫方超，刘畅，
申请(专利权)人：天津布尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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