车辆及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆和控制方法可以使用由车辆采集的图像来确定车辆的状态或路面的倾斜状态，并且通过基于车辆的状态和路面的倾斜状态来校正图像而提供具有较小失真的俯视图像。该车辆包括：显示器；图像采集单元，所述图像采集单元用于采集车辆周围图像；以及控制器，所述控制器基于车辆周围图像与预定参考线之间的差异来改变车辆周围图像并将改变后的图像输出至显示器。

Vehicle and its control method

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
本专利技术涉及一种能够提供车辆的周围图像的车辆及其控制方法。
技术介绍
本部分中的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息并且不构成现有技术。全景是指通过使用安装在车辆的前部和后部以及右后视镜和左后视镜的下端的四个摄像机在导航屏幕上显示从车辆顶部拍摄的俯视图像的功能。通过使用全景监控系统，驾驶员可以一目了然地掌握车辆周围的情况，使得驾驶员可以安全地停放车辆或者可以在狭窄的路径中驾驶车辆。同时，这种全景(即全景视图)可能根据正常驾驶环境中的坡度、轮胎的气压波动、乘客数目等变化。另外，由于使用广角摄像机来获得用于形成全景视图的图像，因此基于摄像机位置的径向方向上的线性分量可能变化。在这种情况下，申请人已经发现，驾驶员可能基于失真的全景视图图像来驾驶或停放车辆，因此图像一致性的问题可能导致可靠性和安全性的降低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆及其控制方法，其使用由车辆采集的图像来确定车辆的状态或路面的倾斜状态，并且通过基于车辆的状态和路面的倾斜状态校正图像而提供具有较小失真的俯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n显示器；/n图像采集单元，其配置为采集车辆周围图像；以及/n控制器，其配置为基于车辆周围图像与至少一个预定参考线之间的差异来改变车辆周围图像，并且配置为将改变后的图像输出至显示器。/n

【技术特征摘要】
20181015 KR 10-2018-01222981.一种车辆，包括：
显示器；
图像采集单元，其配置为采集车辆周围图像；以及
控制器，其配置为基于车辆周围图像与至少一个预定参考线之间的差异来改变车辆周围图像，并且配置为将改变后的图像输出至显示器。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个预定参考线包括多个预定参考线，所述控制器配置为从所述车辆周围图像中提取多个特征线，并通过比较多个特征线和多个预定参考线来改变车辆周围图像。


3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于由所述多个特征线和所述多个预定参考线限定的角度来改变车辆周围图像。


4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于由所述多个特征线限定的第一角度与由所述多个预定参考线限定的第二角度之间的差异来改变车辆周围图像。


5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器配置为当所述第一角度小于所述第二角度时，减小车辆周围图像的视角。


6.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器配置为当所述第一角度等于或大于所述第二角度时，增大车辆周围图像的视角。


7.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为将所述多个特征线的一个特征线与所述多个预定参考线的一个预定参考线进行比较，并且确定车辆周围的道路倾斜状态。


8.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为将所述多个特征线的一个特征线与所述多个预定参考线的一个预定参考线进行比较，并且确定车辆的侧倾。


9.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于所述车辆周围图像中包括的停车线、行驶车道或立体垂直结构中的至少一个来提...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔在燮，朴宗熙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR