一种用于车辆线控底盘的多合一域控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于车辆线控底盘的多合一域控制系统，包括：中央处理器模块；以及，由所述中央处理器模块控制工作的功能安全模块、硬件安全模块、故障检测模块、故障诊断模块、电源管理模块、通信模块、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、传感器信号采集模块、功率驱动模块及频率量输入模块。本发明专利技术的用于车辆线控底盘的多合一域控制系统，实现对车辆线控底盘的多合一域控制操作。底盘的多合一域控制操作。底盘的多合一域控制操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆线控底盘的多合一域控制系统


[0001]本专利技术涉及计算机数据处理
，特别涉及一种用于车辆线控底盘的多合一域控制系统。

技术介绍

[0002]目前，汽车功能系统核心是ECU随着汽车功能及智能程度的升级ECU的数量也不断累加，随之研发及生产投入增大，复杂程度日益提高，故障发生率不断上升，安全性能也随之降低。
[0003]现如今汽车的丰富多样的功能及高度的智能化需求日益增涨，为了解决需求增加带来的ECU数量累加带来的一些列问题一种用于车辆线控底盘的多合一域控制器应运而生。多合一域控制器将应用于底盘的一系列控制器集合成为一个控制系统，减少了ECU数量，减少了研发及生产投入，降低了故障发生率，提高了安全性能，减轻整车重量的同时也提升了实时数据处理能力和运算能力。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供的一种用于车辆线控底盘的多合一域控制系统，包括：
[0005]中央处理器模块；以及，由所述中央处理器模块控制工作的：
[0006]功能安全模块，用于为所述系统提供功能安全监管及控制服务；
[0007]硬件安全模块，用于为所述系统提供防篡改及防入侵服务；
[0008]故障检测模块，用于对所述系统进行实时系统安全故障检测；
[0009]故障诊断模块，用于对检测到的系统安全故障进行故障类型判断及故障位置锁定；
[0010]电源管理模块，用于对所述系统以及与所述系统连接的若干传感器提供电源及电源控制管理服务；
[0011]通信模块，用于为所述系统提供与外部通信的服务；
[0012]开关量输入输出模块，用于采集所述传感器的开关信号，并对与所述系统连接的若干执行器进行开关控制；
[0013]模拟量输入输出模块，用于采集所述传感器的模拟信号，并对所述执行器进行模拟控制；
[0014]传感器信号采集模块，用于采集与所述系统连接的预定传感器的信号及对所述预定传感器进行开关控制；
[0015]频率量输入模块，用于采集所述传感器的频率量信号；
[0016]功率驱动模块，用于向所述执行器发送驱动控制信号。
[0017]优选的，所述电源管理模块包括：
[0018]传感器电源管理子模块，用于对所述传感器的电源分别进行智能控制管理操作；
[0019]点火开关管理子模块，用于对所述系统进行点火控制管理操作；
[0020]通信电源管理子模块，用于对所述系统通信电源分别进行智能控制管理操作；
[0021]功率驱动电源管理子模块，用于对所述系统的功率驱动电源分别进行智能控制管理操作；
[0022]蓄电池管理子模块，用于对所述系统的自身供电电源进行智能控制管理操作。
[0023]优选的，所述通信模块包括：
[0024]CAN通信模块，用于实现中央处理器模块、功能安全模块、硬件安全模块、故障检测模块、故障诊断模块、电源管理模块、通信模块、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、传感器信号采集模块、功率驱动模块相互之间的数据通信及与外部顶层设备底层传感器与执行器相互之间的通信；
[0025]LIN通信模块，用于实现中央处理器模块、功能安全模块、硬件安全模块、故障检测模块、故障诊断模块、电源管理模块、通信模块、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、传感器信号采集模块、功率驱动模块相互之间的数据通信及与外部顶层设备底层传感器与执行器相互之间的通信；
[0026]SENT通信模块，用于实现中央处理器模块、传感器信号采集模块、相互之间的数据通信及与外部底层传感器相互之间的通信；
[0027]FlexRay通信模块，用于实现中央处理器模块、功能安全模块、硬件安全模块、故障检测模块、故障诊断模块、电源管理模块、通信模块、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、传感器信号采集模块、功率驱动模块相互之间的数据通信及与外部顶层设备底层传感器与执行器相互之间的通信；
[0028]PSI5通信模块，用于实现中央处理器模块、传感器信号采集模块、相互之间的数据通信及与外部底层传感器相互之间的通信；
[0029]Ethernet通信模块，用于实现线控底盘的多合一域控制器与外部顶层设备相互之间的通信。
[0030]优选的，所述开关量输入输出模块包括：
[0031]高有效开关量输入子模块，用于接收每路高有效开关动作模拟信号；
[0032]高有效开关量输出子模块，用于发送每路高有效开关动作模拟信号；
[0033]低有效开关量输入子模块，用于接收每路低有效开关动作模拟信号；
[0034]低有效开关量输出子模块，用于发送每路低有效开关动作模拟信号。
[0035]优选的，所述模拟量输入输出模块包括：
[0036]电阻量输入子模块，与若干无源传感器连接并接收来自若干无源传感器的不同模拟电阻信号；
[0037]电阻量输出子模块，与若干智能执行器连接并发送来自处理器的不同模拟电阻信号；
[0038]电压量输入子模块，与若干有源传感器连接并接收来自若干有源传感器的不同模拟电压信号；
[0039]电压量输出子模块，若干智能执行器连接并发送来自处理器的不同模拟电压信号。
[0040]优选的，所述传感器信号采集模块包括：
[0041]若干个传感器信号采集子模块，与若干个相同及不同类型传感器连接并负责精确
高效的采集传感器状态及数据，经过处理后发送给中央处理器模块。
[0042]优选的，所述功率驱动模块包括：
[0043]高边驱动子模块，包含若干峰值保持驱动模块、若干A功率驱动模块、若干B功率驱动模块；
[0044]低边驱动子模块，包含若干若干C功率驱动模块、若干D功率驱动模块以及若干E功率驱动模块。
[0045]优选的，所述若干功率驱动子模块中：
[0046]若干A功率驱动模块能够对不同执行器进行PWM工作模式的控制及开关工作模式的控制；
[0047]若干B功率驱动模块能够对不同执行器进行PWM工作模式的控制及开关工作模式的控制；
[0048]峰值保持驱动模块块能够对不同执行器进行PWM工作模式的控制及开关工作模式的控制；
[0049]若干C功率驱动模块若干个能够对不同执行器进行PWM工作模式的控制及开关工作模式的控制，若干个只能进行开关控制；
[0050]若干D功率驱动模块若干个能够对不同执行器进行PWM工作模式的控制及开关工作模式的控制，若干个只能进行开关控制；
[0051]若干E功率驱动模块若干个能够对不同执行器进行PWM工作模式的控制及开关工作模式的控制，若干个只能进行开关控制。
[0052]优选的，所述频率量输入模块包括若干PWM频率输入子模块，每一个PWM频率输入子模块的接收输入频率范围为10Hz
‑
20kHz且电压的范围为3.3V
‑
32V。
[0053]优选的，功能安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆线控底盘的多合一域控制系统，其特征在于，包括：中央处理器模块；以及，由所述中央处理器模块控制工作的：功能安全模块，用于为所述系统提供功能安全监管及控制服务；硬件安全模块，用于为所述系统提供防篡改及防入侵服务；故障检测模块，用于对所述系统进行实时系统安全故障检测；故障诊断模块，用于对检测到的系统安全故障进行故障类型判断及故障位置锁定；电源管理模块，用于对所述系统以及与所述系统连接的若干传感器提供电源及电源控制管理服务；通信模块，用于为所述系统提供与外部通信的服务；开关量输入输出模块，用于采集所述传感器的开关信号，并对与所述系统连接的若干执行器进行开关控制；模拟量输入输出模块，用于采集所述传感器的模拟信号，并对所述执行器进行模拟控制；传感器信号采集模块，用于采集与所述系统连接的预定传感器的信号及对所述预定传感器进行开关控制；频率量输入模块，用于采集所述传感器的频率量信号；功率驱动模块，用于向所述执行器发送驱动控制信号。2.如权利要求1所述的一种用于车辆线控底盘的多合一域控制系统，其特征在于，所述电源管理模块包括：传感器电源管理子模块，用于对所述传感器的电源分别进行智能控制管理操作；点火开关管理子模块，用于对所述系统进行点火控制管理操作；通信电源管理子模块，用于对所述系统通信电源分别进行智能控制管理操作；功率驱动电源管理子模块，用于对所述系统的功率驱动电源分别进行智能控制管理操作；蓄电池管理子模块，用于对所述系统的自身供电电源进行智能控制管理操作。3.如权利要求1所述的一种用于车辆线控底盘的多合一域控制系统，其特征在于，所述通信模块包括：CAN通信模块，用于实现中央处理器模块、功能安全模块、硬件安全模块、故障检测模块、故障诊断模块、电源管理模块、通信模块、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、传感器信号采集模块、功率驱动模块相互之间的数据通信及与外部顶层设备底层传感器与执行器相互之间的通信；LIN通信模块，用于实现中央处理器模块、功能安全模块、硬件安全模块、故障检测模块、故障诊断模块、电源管理模块、通信模块、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、传感器信号采集模块、功率驱动模块相互之间的数据通信及与外部顶层设备底层传感器与执行器相互之间的通信；SENT通信模块，用于实现中央处理器模块、传感器信号采集模块、相互之间的数据通信及与外部底层传感器相互之间的通信；FlexRay通信模块，用于实现中央处理器模块、功能安全模块、硬件安全模块、故障检测模块、故障诊断模块、电源管理模块、通信模块、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模
块、传感器信号采集模块、功率驱动模块相互之间的数据通信及与外部顶层设备底层传感器与执行器相互之间的通信；PSI5通信模块，用于实现中央处理器模块、传感器信号采集模块、相互之间的数据通信及与外部底层传感器相互之间的通信；Ethernet通信模块，用于实现线控底盘的多合一域控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文成，
申请(专利权)人：北京九州华海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：