本发明专利技术公开了一种车辆环视系统的运行方法、装置及车辆和计算机存储介质。该方法包括开启车辆操作系统核心层；所述车辆操作系统核心层配置车辆环视摄像模组初始化；对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息。采用车辆操作系统核心层配置车辆环视摄像模组初始化，相对于现有技术，在系统软件层启动后对车辆环视摄像模组初始化的方案，由于车辆操作系统核心层启动速度较快(大约2秒)，车辆在冷启动状态下，可以实现车辆环视摄像模组的快速初始化，从而可以实现车辆环视图像信息的快速生成。车辆环视图像信息的快速生成。车辆环视图像信息的快速生成。
【技术实现步骤摘要】
车辆环视系统的运行方法、装置及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆环视系统的运行方法、装置及车辆和计算机存储介质。
技术介绍
[0002]车辆360环视技术是一种基于多个摄像头的车辆安全辅助系统，它可以实现对车辆周围环境的全方位监控和实时显示。该技术通过将多个摄像头安装在车辆的不同位置，如前、后、左、右和顶部等，然后将摄像头的图像进行融合和处理，最终呈现出一个全景图像，使驾驶员可以清晰地看到车辆周围的情况。
[0003]车辆360环视工作流程如下：
[0004]1、车辆启动后，系统自检完成后，车辆行驶时，360环视影像系统处于关闭状态。
[0005]2、当车辆需要观察周围环境时，驾驶员可以按下车内的环视影像开关，或者车辆进入倒车、泊车等需要观察周围环境的情况下，系统会自动开启360环视影像。
[0006]3、开启360环视影像过程中，车辆智驾域控制器SOC(System on Chip，系统级芯片，简写SOC)内的应用软件先对多路环视摄像头进行上电和摄像头模组初始化配置，智驾域控制器收到多路环视摄像头的图像数据后，智驾域控制器SOC对接受的图形数据进行图像的融合、畸变校正、透视变换、色彩校正等处理，再传输给中控大屏。
[0007]采用上述方案耗时较长，尤其是在车辆冷启动状态下，开启360环视影像耗时约52秒，车辆360环视影像启动速度较慢。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0009]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆环视系统的运行方法，在车辆冷启动状态下，提高360环视影像启动速度。
[0010]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的车辆环视系统的运行方法，所述方法包括：开启车辆操作系统核心层；所述车辆操作系统核心层配置车辆环视摄像模组初始化；对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息。
[0011]根据本专利技术实施例的车辆环视系统的运行方法，采用车辆操作系统核心层配置车辆环视摄像模组初始化，相对于现有技术，在系统软件层启动后对车辆环视摄像模组初始化的方案，由于车辆操作系统核心层启动速度较快(大约2秒)，车辆在冷启动状态下，可以实现车辆环视摄像模组的快速初始化，从而可以实现车辆环视图像信息的快速生成。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆操作系统核心层部署于第一控制器，第二控制器与所述车辆环视摄像模组之间连接有旁路功能模块，
[0013]所述对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息，包括：
[0014]第二控制器通过所述旁路功能模块获取采集的图像信息；
[0015]所述第二控制器对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息，所述第二控制器的系统启动时间小于所述第一控制器的系统启动时间。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息，包括：
[0017]在第一预设条件下，第一控制器对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息；
[0018]所述第二控制器对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，具体为：
[0019]在第二预设条件下，第二控制器通过所述旁路功能模块获取采集的图像信息；所述第二控制器对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述第二预设条件包括：车辆环视系统开启触发指令、车辆倒车指令、车辆自动泊车指令中的至少一种。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制器为智驾域控制器，所述第二控制器为座舱域控制器。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆环视摄像模组包括：环视摄像头、解串器以及串行器，所述解串器分别电连接所述环视摄像头以及所述旁路功能模块的第一接口，所述串行器分别电连接所述旁路功能模块的第二接口以及所述第二控制器SOC，
[0023]所述车辆操作系统核心层配置车辆环视摄像模组初始化，包括：
[0024]所述车辆操作系统核心层控制所述环视摄像头上电；
[0025]所述车辆操作系统核心层分别配置所述解串器、所述串行器和所述环视摄像头的寄存器。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，还包括：显示生成的车辆环视图像信息。
[0027]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的车辆环视系统的运行装置，所述装置包括：开启单元，用于开启车辆操作系统核心层；初始化单元，用于所述车辆操作系统核心层配置车辆环视摄像模组初始化；融合处理单元，用于对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述融合处理单元，包括：
[0029]获取模块，用于第二控制器通过所述旁路功能模块获取采集的图像信息；
[0030]第一融合处理模块，用于所述第二控制器对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息，所述第二控制器的系统启动时间小于所述第一控制器的系统启动时间。
[0031]根据本专利技术的一个实施例，所述融合处理单元，包括：
[0032]第二融合处理模块，用于在第一预设条件下，第一控制器对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息；
[0033]第一融合处理模块，用于在第二预设条件下，第二控制器通过所述旁路功能模块获取采集的图像信息；所述第二控制器对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息。
[0034]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的车辆，包括：存储器、处理器及存
储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本专利技术第一方面实施例所述的车辆环视系统的运行方法。
[0035]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所述的车辆环视系统的运行方法。
[0036]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0037]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0038]图1是根据本专利技术一个实施例的车辆环视系统的运行方法的流程图；
[0039]图2是根据本专利技术另一个实施例的车辆环视系统的运行方法的流程图；
[0040]图3是实现本专利技术另一个实施例的车辆环视系统的运行方法的装置结构示意图；
[0041]图4是根据本专利技术再一个实施例的车辆环视系统的运行方法的流程图；
[0042]图5是根据本专利技术一个实施例的车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆环视系统的运行方法，其特征在于，所述方法包括：开启车辆操作系统核心层；所述车辆操作系统核心层配置车辆环视摄像模组初始化；对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息。2.根据权利要求1所述的车辆环视系统的运行方法，其特征在于，所述车辆操作系统核心层部署于第一控制器，第二控制器与所述车辆环视摄像模组之间连接有旁路功能模块，所述对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息，包括：第二控制器通过所述旁路功能模块获取采集的图像信息；所述第二控制器对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息，所述第二控制器的系统启动时间小于所述第一控制器的系统启动时间。3.根据权利要求2所述的车辆环视系统的运行方法，其特征在于，所述对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息，包括：在第一预设条件下，第一控制器对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息；所述第二控制器对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，具体为：在第二预设条件下，第二控制器通过所述旁路功能模块获取采集的图像信息；所述第二控制器对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息。4.根据权利要求3所述的车辆环视系统的运行方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：车辆环视系统开启触发指令、车辆倒车指令、车辆自动泊车指令中的至少一种。5.根据权利要求3所述的车辆环视系统的运行方法，其特征在于，所述第一控制器为智驾域控制器，所述第二控制器为座舱域控制器。6.根据权利要求2所述的车辆环视系统的运行方法，其特征在于，所述车辆环视摄像模组包括：环视摄像头、解串器以及串行器，所述解串器分别电连接所述环视摄像头以及所述旁路功能模块的第一接口，所述串行器分别电连接所述旁路功能模块的第二接口以及所述第二控制器SOC，所述车辆操作系统核心层配置车辆环视摄像模组初始化，包括：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛嘉琪，焦威伟，陈立冲，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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