抓手存放装置及生产系统制造方法及图纸

本申请提供一种抓手存放装置及生产系统，涉及汽车生产技术领域。其中，一种抓手存放装置包括：装置主体，装置主体具有多个存放区，每个存放区用于存放一个抓手；多个支撑装置，每个存放区设置有至少一个支撑装置，以支撑抓手；其中，多个存放区相对于装置主体所在的支撑面的高度不同，和/或，多个存放区在支撑面上的投影位置不同。本申请技术方案可以充分的利用装置主体占用的空间，提高对空间的高度方向的利用率；或者，存放区可以设置在不同的水平方向，提高对空间的水平方向的利用率，能够解决现有的机器人抓手存放装置占用的空间范围较大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车生产，尤其涉及一种抓手存放装置及生产系统。

技术介绍

1、在汽车生产的过程中，焊装作业是一个重要组成部分，为了提高焊接质量和生产效率，汽车厂的焊装车间会大量采用机器人自动化焊接。机器人在焊装车间里承担着多种角色，例如进行焊接、抓取、搬运、滚边等一系列工作，而机器人在实现多功能运用时需要进行抓手的切换和运用，因此需要设计一些抓手存放架来临时存放暂时不用的抓手。

2、现有的机器人抓手存放架一般平铺在生产线现场的地面上，由于机器人抓手平面空间尺寸较大，这就导致需要占用很大的平面面积，因为需求场地较大，可能严重影响机器人自动化作业的设计，从而产生更多的场地开发成本。为解决此问题，专利cn106393041a公开了一种焊装机器人用抓手存放装置，包括旋转部件，旋转部件上设置多个按间隙布置的抓手存放架，每个抓手存放架能够存放一种抓手，通过旋转实现不同抓手的切换。但此装置一个抓手存放架上只能够放置一个抓手，存放多个抓手就需要设置多个抓手存放架，导致需要旋转部件具有足够的空间容纳抓手存放架，同时旋转部件需要通过旋转切换抓手，同样需要预留足够旋转空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抓手存放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓手存放装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的抓手存放装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的抓手存放装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的抓手存放装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：

6.根据权利要求1所述的抓手存放装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的抓手存放装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求6所述的抓手存放装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求6所述的抓手存放装置，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种抓手存放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓手存放装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的抓手存放装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的抓手存放装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的抓手存放装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鹏，孙绪双，秦福新，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：