一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统技术方案

本实用新型专利技术提供了种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统，所述系统安装于智能网联汽车上；其特征在于，所述系统包括：摄像头、摄像头信号采集器、雷达、雷达信号采集器、GPS模块和同步采集控制器；所述摄像头与所述摄像头信息采集器连接；所述雷达与所述雷达信号采集器连接；所述摄像头、摄像头信号采集器、所述雷达信号采集器、GPS模块与所述同步采集控制器连接；通过上述系统实现了同步采集控制器对数字信号和雷达数字信号的同步采集，进一步实现了智能网联汽车行驶时摄像头与雷达的信息同步采集。

A kind of data synchronous acquisition system for intelligent network vehicle camera and radar

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统
本技术涉及汽车
，特别涉及一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统。
技术介绍
目前，摄像头与雷达装置现在已经广泛用于智能网联汽车的研发与测试，摄像头与雷达的信息融合越来越成为研究的热点问题。由于毫米波雷达、摄像头的数据采集通道不尽相同，其采样频率也各有差异，故导致了传感器的信息采集在时间上存在差异，继而出现了雷达与摄像头的数据同步问题。然而摄像头与雷达的数据同步采集是决定数据融合效果的重要因素。随着汽车智能网联汽车技术的飞速发展，智能网联汽车被要求在更加复杂的工况下行驶。同时，智能网联汽车对摄像头与雷达等设备的信息融合质量要求越来越高，汽车级摄像头与雷达同步采集系统的技术势在必行。因此，提出一种于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统，用以实现智能网联汽车行驶时摄像头与雷达的信息同步采集。本技术实施例中提供了一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统，所述系统安装于智能网联汽车上；所述系统包括：摄像头、摄像头信号采集器、雷达、雷达信号采集器、GPS模块和同步采集控制器；所述摄像头与所述摄像头信息采集器连接；所述雷达与所述雷达信号采集器连接；所述摄像头、摄像头信号采集器、所述雷达信号采集器、GPS模块与所述同步采集控制器连接；其中，所述GPS模块，用于获取时间信息，并向所述同步采集控制器传输；所述同步采集控制器，用于向所述摄像头信息采集器、雷达信号采集器传输所述时间信息；所述摄像头信息采集器，用于根据所述同步采集控制器传输的所述时间信息，设置所述摄像头信息采集器的时间信息；所述雷达信号采集器，用于根据所述同步采集控制器传输的所述时间信息，设置所述雷达信号采集器的时间信息；所述同步采集控制器，用于接收到用户传输的触发信号时，同时向所述摄像头、所述雷达信号采集器传输触发信号；所述摄像头，用于接收到所述同步采集控制器传输的所述触发信号时，曝光所拍摄的物体反射的光，并转换为电子信号向所述摄像头信息采集器传输；所述摄像头信息采集器，用于将所述电子信号转换为数字信号向所述同步采集控制器传输；所述雷达信号采集器，用于接收到所述同步采集控制器传输的所述触发信号时，向所述雷达传输触发信号；所述雷达，用于接收到所述触发信号时，发射毫米波，并将接收反射回来的毫米波转换为雷达信号向所述雷达信号采集器传输；所述雷达信号采集器，用于将所述雷达信号转换为雷达数字信号向所述同步采集控制器传输。优选的，所述系统，还包括输入设备；所述输入设备与所述同步采集控制器连接；所述输入设备，用于用户将触发信号输入，并将所述触发信号向所述同步采集控制器传输；所述输入设备，包括触摸显示屏、键盘以及话筒中的一种或多种。优选的，所述雷达信号采集器，包括雷达芯片和数字信号处理器；所述雷达芯片，用于接收到所述同步采集控制器传输的所述触发信号时，向所述雷达传输触发信号；所述雷达，用于接收到所述触发信号时，发射毫米波，并将接收反射回来的毫米波作为雷达信号向所述雷达信号采集器传输；所述雷达信号采集器的雷达芯片，用于接收到所述雷达传输的所述雷达信号向所述数字信号处理器传输；所述数字信号处理器，用于将所述雷达芯片传输的所述雷达信号转换为雷达数字信号，并将所述雷达数字信息向所述雷达芯片传输；所述雷达芯片将所述雷达数字信号向所述同步采集控制器传输。优选的，所述同步采集控制器通过摄像头PCI总线分别与所述摄像头信号采集器、所述雷达信号采集器连接；所述同步采集控制器通过所述摄像头PCI总线与所述摄像头连接。优选的，所述雷达，还包括滤波器；所述滤波器，用于将所述雷达接收到反射回来的毫米波转换为雷达信号。优选的，所述系统，还包括无线通信模块；所述无线通信模块与所述同步采集控制器连接；所述同步采集控制器，用于将所述摄像头信息采集器传输的所述数字信号、所述雷达信号采集器传输的所述雷达数字信号通过所述无线通信模块向用户的电子设备传输进行显示。优选的，所述无线通信模块，包括WIFI通信模块、4G通信模块以及蓝牙通信模块中的一种或多种；所述电子设备，包括具有通信功能的智能手机、个人电脑或者掌上电脑中一种或多种。优选的，所述系统，还包括显示屏；所述显示屏，设置于所述智能网联汽车的汽车驾驶员座位前；所述显示屏与所述同步采集控制器连接；所述同步采集控制器，用于将所述摄像头信息采集器传输的所述数字信号、所述雷达信号采集器传输的所述雷达数字信号向所述显示屏传输进行显示。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术所提供一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统的结构示意图；图2为本技术所提供一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统的雷达信号采集器与雷达的结构示意图；图3为本技术所提供一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统的摄像头与摄像头信息采集器的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供了一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统，系统安装于智能网联汽车上；如图1所示，系统包括：摄像头11、摄像头信号采集器12、雷达13、雷达信号采集器14、GPS模块15和同步采集控制器16；摄像头11与摄像头信息采集器12连接；雷达13与雷达信号采集器14连接；摄像头11、摄像头信号采集器12、雷达信号采集器14、GPS模块15与同步采集控制器16连接；其中，GPS模块15，用于获取时间信息，并向同步采集控制器16传输；同步采集控制器16，用于向摄像头信息采集器12、雷达信号采集器14传输时间信息；摄像头信息采集器12，用于根据同步采集控制器16传输的时间信息，设置摄像头信息采集器12的时间信息；雷达信号采集器14，用于根据同步采集控制器16传输的时间信息，设置雷达信号采集器14的时间信息；同步采集控制器16，用于接收到用户传输的触发信号时，同时向摄像头11、雷达信号采集器14传输触发信号；摄像头11，用于接收到同步采集控制器16传输的触发信号时，曝光所拍摄的物体反射的光，并转换为电子信号向摄像头信息采集器12传输；摄像头信息采集器12，用于将电子信号转换为数字信号向同步采集控制器16传输；雷达信号采集器14，用于接收到同步采集控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统，所述系统安装于智能网联汽车上；其特征在于，所述系统包括：摄像头、摄像头信号采集器、雷达、雷达信号采集器、GPS模块和同步采集控制器；所述摄像头与所述摄像头信息采集器连接；所述雷达与所述雷达信号采集器连接；所述摄像头、摄像头信号采集器、所述雷达信号采集器、GPS模块与所述同步采集控制器连接；其中，/n所述GPS模块，用于获取时间信息，并向所述同步采集控制器传输；所述同步采集控制器，用于向所述摄像头信息采集器、雷达信号采集器传输所述时间信息；所述摄像头信息采集器，用于根据所述同步采集控制器传输的所述时间信息，设置所述摄像头信息采集器的时间信息；所述雷达信号采集器，用于根据所述同步采集控制器传输的所述时间信息，设置所述雷达信号采集器的时间信息；/n所述同步采集控制器，用于接收到用户传输的触发信号时，同时向所述摄像头、所述雷达信号采集器传输触发信号；/n所述摄像头，用于接收到所述同步采集控制器传输的所述触发信号时，曝光所拍摄的物体反射的光，并转换为电子信号向所述摄像头信息采集器传输；所述摄像头信息采集器，用于将所述电子信号转换为数字信号向所述同步采集控制器传输；/n所述雷达信号采集器，用于接收到所述同步采集控制器传输的所述触发信号时，向所述雷达传输触发信号；所述雷达，用于接收到所述触发信号时，发射毫米波，并将接收反射回来的毫米波转换为雷达信号向所述雷达信号采集器传输；所述雷达信号采集器，用于将所述雷达信号转换为雷达数字信号向所述同步采集控制器传输。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统，所述系统安装于智能网联汽车上；其特征在于，所述系统包括：摄像头、摄像头信号采集器、雷达、雷达信号采集器、GPS模块和同步采集控制器；所述摄像头与所述摄像头信息采集器连接；所述雷达与所述雷达信号采集器连接；所述摄像头、摄像头信号采集器、所述雷达信号采集器、GPS模块与所述同步采集控制器连接；其中，
所述GPS模块，用于获取时间信息，并向所述同步采集控制器传输；所述同步采集控制器，用于向所述摄像头信息采集器、雷达信号采集器传输所述时间信息；所述摄像头信息采集器，用于根据所述同步采集控制器传输的所述时间信息，设置所述摄像头信息采集器的时间信息；所述雷达信号采集器，用于根据所述同步采集控制器传输的所述时间信息，设置所述雷达信号采集器的时间信息；
所述同步采集控制器，用于接收到用户传输的触发信号时，同时向所述摄像头、所述雷达信号采集器传输触发信号；
所述摄像头，用于接收到所述同步采集控制器传输的所述触发信号时，曝光所拍摄的物体反射的光，并转换为电子信号向所述摄像头信息采集器传输；所述摄像头信息采集器，用于将所述电子信号转换为数字信号向所述同步采集控制器传输；
所述雷达信号采集器，用于接收到所述同步采集控制器传输的所述触发信号时，向所述雷达传输触发信号；所述雷达，用于接收到所述触发信号时，发射毫米波，并将接收反射回来的毫米波转换为雷达信号向所述雷达信号采集器传输；所述雷达信号采集器，用于将所述雷达信号转换为雷达数字信号向所述同步采集控制器传输。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述系统，还包括输入设备；
所述输入设备与所述同步采集控制器连接；所述输入设备，用于用户将触发信号输入，并将所述触发信号向所述同步采集控制器传输；
所述输入设备，包括触摸显示屏、键盘以及话筒中的一种或多种。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述雷达信号采集器，包括雷达芯片和数字信号处理器；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文成，赵凯旋，丁文超，孙全伟，
申请(专利权)人：北京九州华海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11