车载装置和中继方法制造方法及图纸

车载装置与多个车载ECU连接，对多个车载ECU输出的消息进行中继，车载装置具备进行消息的中继处理并且分别与多个车载ECU连接的第1处理部、进行消息的中继处理并且分别与多个车载ECU连接的第2处理部、包含作为第1处理部中的处理对象的消息的中继目的地的第1路由表以及包含作为第2处理部中的处理对象的消息的中继目的地的第2路由表，第1处理部和第2处理部分别具备连接与多个车载ECU连接的布线的连接部，第1处理部基于第1路由表来进行中继处理，第2处理部基于第2路由表来进行中继处理。第2处理部基于第2路由表来进行中继处理。第2处理部基于第2路由表来进行中继处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载装置和中继方法


[0001]本公开涉及一种车载装置和中继方法。
[0002]本申请主张基于2021年1月27日申请的日本申请第2021
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011343号的优先权，并援引所述日本申请中记载的全部记载内容。

技术介绍

[0003]在车辆中，搭载有用于控制发动机控制等的动力传动系统和空调控制等的车身系统等车载设备的多个车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。多个车载ECU与车载装置连接。车载装置进行车载ECU之间的通信的中继处理等用于控制车载设备的处理(例如，专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
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171114号公报。

技术实现思路

[0007]本公开的一种方式所涉及的车载装置与多个车载ECU连接，对该多个车载ECU输出的消息进行中继，所述车载装置具备进行所述消息的中继处理并且分别与所述多个车载ECU连接的第1处理部、进行所述消息的中继处理并且分别与所述多个车载ECU连接的第2处理部、包含作为所述第1处理部中的处理对象的所述消息的中继目的地的第1路由表以及包含作为所述第2处理部中的处理对象的所述消息的中继目的地的第2路由表，所述第1处理部和所述第2处理部分别具备连接与所述多个车载ECU连接的布线的连接部，所述第1处理部基于所述第1路由表来进行所述中继处理，所述第2处理部基于所述第2路由表来进行所述中继处理。
附图说明
[0008]图1是例示出实施方式1所涉及的车载系统的结构的示意图。
[0009]图2是例示出综合ECU的结构的框图。
[0010]图3是例示出第1通信部的结构的框图。
[0011]图4是示出规则表格的内容例的概念图。
[0012]图5是示出第1表格的内容例的概念图。
[0013]图6是示出第3表格的内容例的概念图。
[0014]图7是例示出第2通信部的结构的框图。
[0015]图8是示出第2表格的内容例的概念图。
[0016]图9是示出第4表格的内容例的概念图。
[0017]图10是示出综合ECU对消息的中继的一方式的时序图。
[0018]图11是例示出第1处理部的第1控制部进行的通信的中继所涉及的处理的流程图。
具体实施方式
[0019][本公开所要解决的课题][0020]在专利文献1的车载装置中，通信的中继处理等处理集中。然而，对于上述车载装置，未考虑到处理集中这一点。
[0021]本公开是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，提供一种即使在处理集中的情况下也能够高效地执行中继处理的车载装置等。
[0022][本公开的效果][0023]根据本公开的一方式，即使在处理集中的情况下，也能够高效地执行中继处理。
[0024][本公开的实施方式的说明][0025]首先，列举本公开的实施方式来说明。另外，也可以将下面记载的实施方式的至少一部分任意地组合。
[0026](1)本公开的一种方式所涉及的车载装置与多个车载ECU连接，对该多个车载ECU输出的消息进行中继，所述车载装置具备进行所述消息的中继处理并且分别与所述多个车载ECU连接的第1处理部、进行所述消息的中继处理并且分别与所述多个车载ECU连接的第2处理部、包含作为所述第1处理部中的处理对象的所述消息的中继目的地的第1路由表以及包含作为所述第2处理部中的处理对象的所述消息的中继目的地的第2路由表，所述第1处理部和所述第2处理部分别具备连接与所述多个车载ECU连接的布线的连接部，所述第1处理部基于所述第1路由表来进行所述中继处理，所述第2处理部基于所述第2路由表来进行所述中继处理。
[0027]在本方式中，车载装置使用第1路由表和第2路由表来对多个车载ECU输出的消息进行中继。第1处理部和第2处理部分别与多个车载ECU连接，所以能够接收从各车载ECU输出的消息。第1处理部基于第1路由表，对从车载ECU输出的消息中的第1处理部中的中继对象的消息进行中继处理。第2处理部基于第2路由表，对从车载ECU输出的消息中的第2处理部中的中继对象的消息进行中继处理。中继处理分散给第1处理部和第2处理部来进行，所以，中继处理中的第1处理部和第2处理部的负荷小。车载装置能够高效地进行中继处理。即使在第1处理部和第2处理部的处理能力低的情况下，车载装置也能够对车载ECU的通信进行中继。
[0028](2)本公开的一方式所涉及的车载装置中，所述第1路由表包含作为所述第2处理部中的处理对象的所述消息的中继目的地，所述第1处理部判定所述第2处理部中的所述中继处理的准备是否完成，在所述第2处理部中的所述中继处理的准备未完成的情况下，基于所述第1路由表来对作为所述第1处理部中的处理对象的所述消息和作为所述第2处理部中的处理对象的所述消息进行所述中继处理。
[0029]在本方式中，第1路由表包含作为第1处理部中的处理对象的消息的中继目的地以及作为第2处理部中的处理对象的消息的中继目的地。在第1处理部和第2处理部中，中继处理的准备完成的时刻有时不同。中继处理的准备完成的第1处理部判定第2处理部中的中继处理的准备是否完成。在第2处理部中的中继处理的准备未完成的情况下，第1处理部基于第1路由表，对作为第1处理部中的处理对象的消息和作为第2处理部中的处理对象的消息这两者进行中继处理。因此，即使当在第2处理部中中继处理的准备未完成的情况下，车载装置也能够对从所连接的车载ECU输出的各消息进行中继。
[0030](3)本公开的一方式所涉及的车载装置中，所述第2处理部在所述中继处理的准备完成之后，输出表示所述中继处理的准备完成的完成信号，在输出所述完成信号之后，对作为所述第2处理部中的处理对象的所述消息开始基于所述第2路由表的所述中继处理，所述第1处理部在接收到所述完成信号时，对作为所述第1处理部中的处理对象的所述消息开始基于所述第1路由表的所述中继处理。
[0031]在本方式中，在第1处理部中的中继处理的准备完成并且在第2处理部中的中继处理的准备未完成的情况下，第1处理部如上所述地对作为第1处理部中的处理对象的消息和作为第2处理部中的处理对象的消息进行中继处理。在第2处理部中的中继处理的准备完成之后，将完成信号输出给第1处理部。在输出完成信号之后，第2处理部对作为第2处理部中的处理对象的消息开始基于第2路由表的中继处理。第1处理部在接收到所输出的完成信号时，对作为第1处理部中的处理对象的消息开始基于第1路由表的中继处理。即，第1处理部和第2处理部对各自的中继对象的消息开始中继处理。即使在第1处理部和第2处理部中的中继处理的准备完成的时间点不同的情况下，车载装置也能够使中继处理分散来让第1处理部和第2处理部执行。
[0032](4)本公开的一方式所涉及的车载装置中，所述第1处理部在接收到所述完成信号的情况下并且接收到所述消息时，向所述第2处理部输出表示处理对象的所述消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载装置，与多个车载ECU连接，对所述多个车载ECU输出的消息进行中继，所述车载装置具备：第1处理部，进行所述消息的中继处理，分别与所述多个车载ECU连接；第2处理部，进行所述消息的中继处理，分别与所述多个车载ECU连接；第1路由表，包含作为所述第1处理部中的处理对象的所述消息的中继目的地；以及第2路由表，包含作为所述第2处理部中的处理对象的所述消息的中继目的地，所述第1处理部和所述第2处理部分别具备连接与所述多个车载ECU连接的布线的连接部，所述第1处理部基于所述第1路由表来进行所述中继处理，所述第2处理部基于所述第2路由表来进行所述中继处理。2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，所述第1路由表包含作为所述第2处理部中的处理对象的所述消息的中继目的地，所述第1处理部判定所述第2处理部中的所述中继处理的准备是否完成，在所述第2处理部中的所述中继处理的准备未完成的情况下，基于所述第1路由表来对作为所述第1处理部中的处理对象的所述消息和作为所述第2处理部中的处理对象的所述消息进行所述中继处理。3.根据权利要求2所述的车载装置，其中，所述第2处理部在所述中继处理的准备完成之后，输出表示所述中继处理的准备完成的完成信号，在输出所述完成信号之后，开始基于所述第2路由表对作为所述第2处理部中的处理对象的所述消息进行所述中继处理，所述第1处理部在接收到所述完成信号时，开始基于所述第1路由表对作为所述第1处理部中的处理对象的所述消息进行所述中继处理。4.根据权利要求3所述的车载装置，其中，所述第1处理部在接收到所述完成信号的情况下并且接收到所述消息时，向所述第2处理部输出表示作为处理对象的所述消息的保存开始的保存信号，在对接收到所述完成信号之后接收到的所述消息进行了中继之后，向所述第2处理部输出表...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林拓也，
申请(专利权)人：住友电装株式会社住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：