一种三轴直角坐标焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴直角坐标焊接机器人，包括y轴固定板，所述y轴固定板的一端固定连接有y轴驱动电机，所述y轴驱动电机的一端通过y轴联轴器转动连接到y轴滚珠丝杆。该实用新型专利技术装置通过设置x轴固定板、z轴固定板和yz连接固定板的直角坐标结构，使得整个机器人结构简单，配合z轴直线导轨、x轴导向轴和y轴直线导轨提高结构稳定性，通过设置z轴驱动电机、x轴驱动电机和y轴驱动电机的多轴同步驱动，配合x轴滚珠丝杆、z轴滚珠丝杆和y轴滚珠丝杆来进行步进定位移动，实现运行过程平稳，定位精度高，可实现精确运动控制，较大的焊接范围，较强的刚度，适合大范围、空间内使用，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴直角坐标焊接机器人
本技术涉及机器人的
，特别涉及一种三轴直角坐标焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与焊接机器人基本相同；目前，工业用弧焊机器人多为关节式结构，焊接范围较小，刚度相对较弱，精度较低，运动控制较困难，不适合大范围、大空间内使用，成本也较高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种三轴直角坐标焊接机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种三轴直角坐标焊接机器人，包括y轴固定板，所述y轴固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴直角坐标焊接机器人，包括y轴固定板(17)，其特征在于：所述y轴固定板(17)的一端固定连接有y轴驱动电机(12)，所述y轴驱动电机(12)的一端通过y轴联轴器(13)转动连接到y轴滚珠丝杆(16)上，所述y轴固定板(17)的一侧通过y轴直线导轨(14)滑动连接有yz连接固定板(15)，所述yz连接固定板(15)的上端固定连接有z轴固定板(11)，所述z轴固定板(11)的上端固定连接有z轴驱动电机(1)，所述z轴驱动电机(1)通过z轴联轴器(2)连接到z轴滚珠丝杆(10)，所述z轴固定板(11)通过z轴直线导轨(3)连接到x轴固定板(4)，所述x轴固定板(4)的一端固定连接有x轴导...

【技术特征摘要】
1.一种三轴直角坐标焊接机器人，包括y轴固定板(17)，其特征在于：所述y轴固定板(17)的一端固定连接有y轴驱动电机(12)，所述y轴驱动电机(12)的一端通过y轴联轴器(13)转动连接到y轴滚珠丝杆(16)上，所述y轴固定板(17)的一侧通过y轴直线导轨(14)滑动连接有yz连接固定板(15)，所述yz连接固定板(15)的上端固定连接有z轴固定板(11)，所述z轴固定板(11)的上端固定连接有z轴驱动电机(1)，所述z轴驱动电机(1)通过z轴联轴器(2)连接到z轴滚珠丝杆(10)，所述z轴固定板(11)通过z轴直线导轨(3)连接到x轴固定板(4)，所述x轴固定板(4)的一端固定连接有x轴导向轴(5)，所述x轴导向轴(5)的一侧固定连接有x轴驱动电机(7)，所述x轴驱动电机(7)的一端通过x轴联轴器(8)连接到x轴滚珠丝杆(6)，所述x轴滚珠丝杆(6)的一端滑动连接有x轴滑动块(9)。


2.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标焊接机器人，其特征在于：所述z轴驱动电机(1)、x轴驱动电机(7)和y轴驱动电机(12)为步进电机，所述z轴驱动电机(1)、x轴驱动电机(7)和y轴驱动电机(12)之间存在联动控制来实现三轴同步移动。


3.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标焊接机器人，其特征在于：所述x轴滚珠丝杆(6)将x轴驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永孟，
申请(专利权)人：霸州市华硕汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13