钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备制造技术

本实施例提供的钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备，涉及钢筋笼加工领域。解决钢筋笼焊接加工成形过程中箍筋与纵筋的自动化定位焊接操作困难的问题。钢筋笼焊接机械手包括安装架，安装架用于安装在焊接加工架上；钩手，钩手与安装架连接且与安装架之间的距离可调，钩手用于拉动纵筋，以使纵筋抵住箍筋；定位件和焊枪，定位件与安装架连接且与安装架之间的距离可调，定位件用于抵靠纵筋；焊枪用于在定位件抵靠纵筋时对纵筋与箍筋的相交处进行焊接。焊接加工设备包括钢筋笼焊接机械手。钩手拉动纵筋抵住箍筋，使得纵筋与箍筋焊接点的位置固定，实现纵筋与箍筋的位置定位，再利用焊枪对纵筋与箍筋的焊接点进行焊接，实现纵筋和箍筋的快速定位和焊接。

Reinforcing cage welding manipulator and welding processing equipment

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备
本专利技术涉及钢筋笼加工领域，具体而言，涉及一种钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备。
技术介绍
目前建筑行业内方形等类似结构形状复杂的柱、梁钢筋笼生产方式为由人工绑扎将纵筋和箍筋组合。生产效率低，劳动强度大，产出钢筋笼质量不稳定；且产品一致性差，当应用于装配式建筑中时现场施工困难，难以准确定位装配。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种钢筋笼焊接机械手，其能够解决钢筋笼焊接加工成形过程中箍筋与纵筋的自动化定位焊接操作困难的问题。本专利技术的目的还包括，提供了一种焊接加工设备，其能够解决钢筋笼焊接加工成形过程中箍筋与纵筋的自动化定位焊接操作困难的问题。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供的钢筋笼焊接机械手，用于对纵筋与箍筋定位，包括：安装架，安装架用于安装在焊接加工架上；钩手，钩手与安装架连接且与安装架之间的距离可调，钩手用于拉动纵筋，以使纵筋抵住箍筋；定位件和焊枪，定位件与安装架连接且与安装架之间的距离可调，定位件用于抵靠纵筋；焊枪与定位件连接且相对定位件固定，焊枪用于在定位件抵靠纵筋时对纵筋与箍筋的相交处进行焊接。另外，本专利技术的实施例提供的钢筋笼焊接机械手还可以具有如下附加的技术特征：可选的：钩手和定位件均沿第一预设方向往复移动，以靠近或远离安装架。可选的：钩手远离安装架的一端和定位件远离安装架的一端之间形成用于限位纵筋的限位空间。可选的：钩手远离安装架的一端设置有钩状部，钩状部朝向安装架的一侧设置有第一配合面和第二配合面，第一配合面和第二配合面形成开口朝向安装架的“V”字形口，第一配合面和第二配合面用于在钩手靠近安装架时与纵筋配合，以定位纵筋。可选的：定位件远离安装架的一端设置有卡接部；卡接部远离安装架的一侧设置有第三配合面和第四配合面，第三配合面和第四配合面形成开口背离安装架的“V”字形口，第三配合面和第四配合面用于在定位件抵靠纵筋时与纵筋配合，以使卡接部相对纵筋位置固定。可选的：钩手和定位件沿第二预设方向并排设置，第二预设方向与第一预设方向垂直。可选的：钢筋笼焊接机械手还包括安装框、第一驱动机构和第二驱动机构；安装框与安装架连接；第一驱动机构连接在安装框内侧侧部，且用于驱动钩手沿第一预设方向往复移动；第二驱动机构连接在安装框外侧侧部，且用于驱动定位件沿第一预设方向往复移动。可选的：安装架包括第一安装板、第二安装板和第三驱动机构；第一安装板用于安装在焊接加工架上；第二安装和第一安装板铰接，第三驱动机构连接第一安装板和第二安装板，第三驱动机构用于驱动第二安装板相对第一安装板转动。可选的：钢筋笼焊接机械手还包括缓冲机构；缓冲机构设置有缓冲部，缓冲机构安装在第一安装板上，缓冲部用于在第二安装板相对第一安装板转动时与第二安装板侧部弹性接触，以对第二安装板进行缓冲。本专利技术的实施例还提供了一种焊接加工设备，包括钢筋笼焊接机械手。本专利技术实施例的钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备的有益效果包括，例如：钢筋笼焊接机械手，钩手拉动纵筋抵住箍筋，实现纵筋与箍筋的定位，同时定位件随动定位纵筋，实现焊枪与纵、箍筋焊接点定位，从而使得纵筋与箍筋焊接点的位置固定，因此，在钩手拉动纵筋抵住箍筋，且定位件抵靠纵筋时，焊枪能够对纵筋和箍筋的相交处进行焊接，实现纵筋和箍筋的快速定位和焊接。相比现有技术中采用人工绑扎纵筋和箍筋，本实施例提供的钢筋笼焊接机械手能够提高定位效率和加工效率。焊接加工设备，包括上述的钢筋笼焊接机械手，能够解决钢筋笼焊接加工成形过程中箍筋与定位不准及操作效率低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的钢筋笼焊接机械手的使用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的钢筋笼焊接机械手的使用场景示意图；图3为本专利技术实施例提供的钢筋笼焊接机械手的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的钢筋笼焊接机械手中安装架部分的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的钢筋笼焊接机械手中钩手部分的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的钢筋笼焊接机械手中定位件和焊枪部分的结构示意图。图标：10-钢筋笼焊接机械手；100-钩手；110-滑动拉杆；120-第一直线驱动组件；200-定位件；210-焊枪；220-调节板；221-第二直线驱动组件；300-第一安装板；310-第二安装板；320-缓冲机构。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。现有技术中，在钢筋笼自动化焊接加工成形过程中，纵筋与箍筋的焊接点的定位采用人工绑扎纵筋与箍筋的相交位置实现，该种操作方式存在效率低的问题。本实施例提供的钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备能够解决该技术问题。本专利技术的实施例提供了一种焊接加工设备，包括钢筋笼焊接机械手。焊接加工设备还包括焊接加工架，钢筋笼焊接机械手安装在焊接加工架上，钢筋笼焊接机械手用于作用于纵筋，实现位于焊接加工架内的纵筋和箍筋之间的定位和焊接。下面结合图1至图6对本实施例提供的钢筋笼焊接机械手10进行详细描述。请参照图1和图2，结合图3，本专利技术的实施例提供的钢筋笼焊接机械手10，用于对纵筋与箍筋定位，包括：安装架，安装架用于安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋笼焊接机械手，用于对纵筋与箍筋定位，其特征在于，包括：/n安装架，所述安装架用于安装在焊接加工架上；/n钩手(100)，所述钩手(100)与所述安装架连接且与所述安装架之间的距离可调，所述钩手(100)用于拉动纵筋，以使纵筋抵住箍筋；/n定位件(200)和焊枪(210)，所述定位件(200)与所述安装架连接且与所述安装架之间的距离可调，所述定位件(200)用于抵靠纵筋；所述焊枪(210)与所述定位件(200)连接且相对所述定位件(200)固定，所述焊枪(210)用于在所述定位件(200)抵靠纵筋时对纵筋与箍筋的相交处进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼焊接机械手，用于对纵筋与箍筋定位，其特征在于，包括：
安装架，所述安装架用于安装在焊接加工架上；
钩手(100)，所述钩手(100)与所述安装架连接且与所述安装架之间的距离可调，所述钩手(100)用于拉动纵筋，以使纵筋抵住箍筋；
定位件(200)和焊枪(210)，所述定位件(200)与所述安装架连接且与所述安装架之间的距离可调，所述定位件(200)用于抵靠纵筋；所述焊枪(210)与所述定位件(200)连接且相对所述定位件(200)固定，所述焊枪(210)用于在所述定位件(200)抵靠纵筋时对纵筋与箍筋的相交处进行焊接。


2.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接机械手，其特征在于：
所述钩手(100)和所述定位件(200)均沿第一预设方向往复移动，以靠近或远离所述安装架。


3.根据权利要求2所述的钢筋笼焊接机械手，其特征在于：
所述钩手(100)远离所述安装架的一端和所述定位件(200)远离所述安装架的一端之间形成用于限位纵筋的限位空间。


4.根据权利要求3所述的钢筋笼焊接机械手，其特征在于：
所述钩手(100)远离所述安装架的一端设置有钩状部，所述钩状部朝向所述安装架的一侧设置有第一配合面和第二配合面，所述第一配合面和所述第二配合面形成开口朝向所述安装架的“V”字形口，所述第一配合面和所述第二配合面用于在所述钩手(100)靠近所述安装架时与纵筋配合，以定位纵筋。


5.根据权利要求3所述的钢筋笼焊接机械手，其特征在于：
所述定位件(200)远离所述安装架的一端设置有卡接部；
所述卡接部远离所述安装架的一侧设置有第三配合面和第四配合面，所述第三配合面和所述第四配合面形成开口背离安装架的“V”字形口，所述第三配合面和所述第四配合面用于在所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫，陈静宇，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43