钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备制造技术

本实施例提供的钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备，涉及钢筋笼加工领域。解决钢筋笼焊接加工成形过程中箍筋与纵筋的自动化定位焊接操作困难的问题。钢筋笼焊接机械手包括安装架，安装架用于安装在焊接加工架上；钩手，钩手与安装架连接且与安装架之间的距离可调，钩手用于拉动纵筋，以使纵筋抵住箍筋；定位件和焊枪，定位件与安装架连接且与安装架之间的距离可调，定位件用于抵靠纵筋；焊枪用于在定位件抵靠纵筋时对纵筋与箍筋的相交处进行焊接。焊接加工设备包括钢筋笼焊接机械手。钩手拉动纵筋抵住箍筋，使得纵筋与箍筋焊接点的位置固定，实现纵筋与箍筋的位置定位，再利用焊枪对纵筋与箍筋的焊接点进行焊接，实现纵筋和箍筋的快速定位和焊接。

Reinforcing cage welding manipulator and welding processing equipment

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备
本专利技术涉及钢筋笼加工领域，具体而言，涉及一种钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备。
技术介绍
目前建筑行业内方形等类似结构形状复杂的柱、梁钢筋笼生产方式为由人工绑扎将纵筋和箍筋组合。生产效率低，劳动强度大，产出钢筋笼质量不稳定；且产品一致性差，当应用于装配式建筑中时现场施工困难，难以准确定位装配。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种钢筋笼焊接机械手，其能够解决钢筋笼焊接加工成形过程中箍筋与纵筋的自动化定位焊接操作困难的问题。本专利技术的目的还包括，提供了一种焊接加工设备，其能够解决钢筋笼焊接加工成形过程中箍筋与纵筋的自动化定位焊接操作困难的问题。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供的钢筋笼焊接机械手，用于对纵筋与箍筋定位，包括：安装架，安装架用于安装在焊接加工架上；钩手，钩手与安装架连接且与安装架之间的距离可调，钩手用于拉动纵筋，以使纵筋抵住箍筋；定位件和焊枪，定位件与安装架连接且与安装架之间的距离可调，定位件用于抵靠纵筋；焊枪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋笼焊接机械手，用于对纵筋与箍筋定位，其特征在于，包括：/n安装架，所述安装架用于安装在焊接加工架上；/n钩手(100)，所述钩手(100)与所述安装架连接且与所述安装架之间的距离可调，所述钩手(100)用于拉动纵筋，以使纵筋抵住箍筋；/n定位件(200)和焊枪(210)，所述定位件(200)与所述安装架连接且与所述安装架之间的距离可调，所述定位件(200)用于抵靠纵筋；所述焊枪(210)与所述定位件(200)连接且相对所述定位件(200)固定，所述焊枪(210)用于在所述定位件(200)抵靠纵筋时对纵筋与箍筋的相交处进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼焊接机械手，用于对纵筋与箍筋定位，其特征在于，包括：
安装架，所述安装架用于安装在焊接加工架上；
钩手(100)，所述钩手(100)与所述安装架连接且与所述安装架之间的距离可调，所述钩手(100)用于拉动纵筋，以使纵筋抵住箍筋；
定位件(200)和焊枪(210)，所述定位件(200)与所述安装架连接且与所述安装架之间的距离可调，所述定位件(200)用于抵靠纵筋；所述焊枪(210)与所述定位件(200)连接且相对所述定位件(200)固定，所述焊枪(210)用于在所述定位件(200)抵靠纵筋时对纵筋与箍筋的相交处进行焊接。


2.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接机械手，其特征在于：
所述钩手(100)和所述定位件(200)均沿第一预设方向往复移动，以靠近或远离所述安装架。


3.根据权利要求2所述的钢筋笼焊接机械手，其特征在于：
所述钩手(100)远离所述安装架的一端和所述定位件(200)远离所述安装架的一端之间形成用于限位纵筋的限位空间。


4.根据权利要求3所述的钢筋笼焊接机械手，其特征在于：
所述钩手(100)远离所述安装架的一端设置有钩状部，所述钩状部朝向所述安装架的一侧设置有第一配合面和第二配合面，所述第一配合面和所述第二配合面形成开口朝向所述安装架的“V”字形口，所述第一配合面和所述第二配合面用于在所述钩手(100)靠近所述安装架时与纵筋配合，以定位纵筋。


5.根据权利要求3所述的钢筋笼焊接机械手，其特征在于：
所述定位件(200)远离所述安装架的一端设置有卡接部；
所述卡接部远离所述安装架的一侧设置有第三配合面和第四配合面，所述第三配合面和所述第四配合面形成开口背离安装架的“V”字形口，所述第三配合面和所述第四配合面用于在所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫，陈静宇，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43