焊接控制方法及焊接控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种焊接控制方法及焊接控制系统，其中，焊接控制方法通过获取焊接坡口的参数信息，再根据获取的参数信息调用对应于该参数信息的焊接控制参数并生成焊接控制程序，最后通过该焊接控制参数和焊接控制程序控制焊接机器人对焊接坡口进行焊接工作；解决了现有技术中焊接技术效率低、焊缝形成质量差、适用性差的技术问题，提供了一种精确高效的、自动化的焊接控制方法。

【技术实现步骤摘要】
焊接控制方法及焊接控制系统
本专利技术涉及焊接
，尤其是涉及一种焊接控制方法及焊接控制系统。
技术介绍
随着工业的快速发展，焊接成型技术广泛应用于各个
中。在建筑、船舶、工程机械等
，大型焊接结构的需求越来越大，并且对焊接的质量和效率要求也越来越高。但是，当前的焊接方式还普遍采用人工焊接或半自动化焊接的方式，而由于人工焊接或半自动化焊接方式存在焊接效率低下、焊缝成形质量无法保证并且在恶劣环境下很难顺利完成焊接工作。因此，如何解决上述人工焊接或半自动化焊接方式所存在的技术问题，成为本领域技术人员急需克服的难题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种精确高效的、自动化的焊接控制方法。为此，本专利技术还提出了一种精确可靠的、自动化的焊接控制系统。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种焊接控制方法，其包括：获取焊接坡口的参数信息；根据所述参数信息调用对应的焊接控制参数并生成焊接控制程序；r>根据所述焊接控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接控制方法，其特征在于，包括：/n获取焊接坡口的参数信息；/n根据所述参数信息调用对应的焊接控制参数并生成焊接控制程序；/n根据所述焊接控制参数和所述焊接控制程序控制焊接机器人对所述焊接坡口进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接控制方法，其特征在于，包括：
获取焊接坡口的参数信息；
根据所述参数信息调用对应的焊接控制参数并生成焊接控制程序；
根据所述焊接控制参数和所述焊接控制程序控制焊接机器人对所述焊接坡口进行焊接。


2.根据权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述参数信息包括所述焊接坡口的起点位置信息、所述焊接坡口的终点位置信息和所述焊接坡口的特征拐点。


3.根据权利要求2所述的焊接控制方法，其特征在于，所述根据所述参数信息调用对应的焊接控制参数并生成焊接控制程序具体包括：
根据所述起点位置信息、所述终点位置信息和所述特征拐点获得对应的焊接坡口类型；
根据所述焊接坡口类型调用所述焊接控制参数；
结合所述起点位置信息、所述终点位置信息、所述特征拐点和所述焊接机器人的正反解程序生成所述焊接控制程序。


4.根据权利要求1至3任一项所述的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制参数包括焊接电压、送丝速度和排道数据。


5.根据权利要求1至3任一项所述的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制方法还包括：
进行焊接前，获取所述焊接坡口的温度信息；
判断所述温度信息是否达到预设阈值；
若是，则根据所述焊接控制参数控制焊接机器人对所述焊接坡口进行焊接；
否则，继续获取所述温度信息，直至所述温度信息满足所述预设阈值。


6.根据权利要求5所述的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制方法还包括：
在进行焊接时，监测所述焊接机器人与障碍物体的距离信息；
若所述距离信息小于预设距离时，控制所述焊接机器人停止；
否则继续根据所述焊接控制参数控制焊接机器人对所述焊接坡口进行焊接。


7.一种焊接控制系统，其特征在于，包括：
焊接坡口检测模块，用于检测焊接坡口以获取参数信息，根据所述参数信息调用对应的焊接控制参数并生成焊接控制程序；
焊接控制模块，所述焊接控制模块与所述焊接坡口检测模块连接，用于接收所述焊接控制参数和所述焊接控制程序；
焊接运动模块，所述焊接运动模块与所述焊接控制模块连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曙，欧阳超，张耀林，陈振明，彭湃，常青，李龙海，唐楚发，
申请(专利权)人：中建钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44