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本发明公开了一种焊接控制方法及焊接控制系统，其中，焊接控制方法通过获取焊接坡口的参数信息，再根据获取的参数信息调用对应于该参数信息的焊接控制参数并生成焊接控制程序，最后通过该焊接控制参数和焊接控制程序控制焊接机器人对焊接坡口进行焊接工作；解...
该专利属于中建钢构有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建钢构有限公司授权不得商用。

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