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本实用新型公开了一种三轴直角坐标焊接机器人,包括y轴固定板,所述y轴固定板的一端固定连接有y轴驱动电机,所述y轴驱动电机的一端通过y轴联轴器转动连接到y轴滚珠丝杆。该实用新型装置通过设置x轴固定板、z轴固定板和yz连接固定板的直角坐标结构,...该专利属于霸州市华硕汽车零部件有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过霸州市华硕汽车零部件有限公司授权不得商用。
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