一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法，包括控制器、机器人、定位机构、传感器、定位工装和工装传送机构，所述传感器设置在工装传送机构上且用于检测定位工装是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装到达预设位置时，控制所述定位机构用于对定位工装进行定位固定，所述机器人用于在定位工装被定位固定后，带动焊枪对定位工装上的产品进行焊接，所述工装传送机构用于将定位工装从起点位置传送到预设位置，并在定位工装上的产品焊接完成后，将定位工装传送回起点位置。本发明专利技术的结构更加简单，容易控制，且容易加工，提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法
本专利技术涉及焊接领域，具体为一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法。
技术介绍
目前，汽车零部件在焊接过程中，需要利用辅助工装用以保证零部件的定位精度，然而现有的工装定位方法速度低效，效率低，影响整个生产过程。
技术实现思路
本专利技术的所要解决的技术问题是提供一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置，包括控制器、机器人、定位机构、传感器、定位工装和工装传送机构，所述传感器设置在工装传送机构上且用于检测定位工装是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装到达预设位置时，控制所述定位机构用于对定位工装进行定位固定，所述机器人用于在定位工装被定位固定后，带动焊枪对定位工装上的产品进行焊接，所述工装传送机构用于将定位工装从起点位置传送到预设位置，并在定位工装上的产品焊接完成后，将定位工装传送回起点位置。进一步的，所述定位机构包括定位气缸和定位销，所述定位气缸用于推动定位销在水平方向移动，使定位销插入定位工装，对定位工装进行固定。进一步的，所述控制器用于控制焊接机器人按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置，其特征在于，包括控制器、机器人(1)、定位机构(2)、传感器(3)、定位工装(4)和工装传送机构(5)，所述传感器(3)设置在工装传送机构(5)上且用于检测定位工装(4)是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装(4)到达预设位置时，控制所述定位机构(2)用于对定位工装(4)进行定位固定，所述机器人(1)用于在定位工装(4)被定位固定后，带动焊枪对定位工装(4)上的产品进行焊接，所述工装传送机构(5)用于将定位工装(4)从起点位置传送到预设位置，并在定位工装(4)上的产品焊接完成后，将定位工装(4)传送回起点位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置，其特征在于，包括控制器、机器人(1)、定位机构(2)、传感器(3)、定位工装(4)和工装传送机构(5)，所述传感器(3)设置在工装传送机构(5)上且用于检测定位工装(4)是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装(4)到达预设位置时，控制所述定位机构(2)用于对定位工装(4)进行定位固定，所述机器人(1)用于在定位工装(4)被定位固定后，带动焊枪对定位工装(4)上的产品进行焊接，所述工装传送机构(5)用于将定位工装(4)从起点位置传送到预设位置，并在定位工装(4)上的产品焊接完成后，将定位工装(4)传送回起点位置。2.根据权利要求1所述的基于焊接机器人的自动定位焊接装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括定位气缸和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永孟，
申请(专利权)人：霸州市华硕汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13