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本发明涉及一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法，包括控制器、机器人、定位机构、传感器、定位工装和工装传送机构，所述传感器设置在工装传送机构上且用于检测定位工装是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装到达预设位置时，控制所述定位机构用于...
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