【技术实现步骤摘要】
一种焊接用的机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体为一种焊接用的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，焊接机械手也是其中重要的设备。但是传统的焊接机械手自由度不是很高，可操作的范围有限，不能够满足生产。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种焊接用的机械手，能够克服上述缺陷。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术是一种焊接用的机械手，包括一个机架，所述机架左侧上部前后端壁内转动安装有左丝杠，所述左丝杠两侧设置有左限位杆，所述左丝杠和所述左限位杆上设置有机械手底座，所述左丝杠和所述机械手底座之间通过螺纹配合，所...
【技术保护点】
1.一种焊接用的机械手，包括一个机架，所述机架左侧上部前后端壁内转动安装有左丝杠，所述左丝杠两侧设置有左限位杆，所述左丝杠和所述左限位杆上设置有机械手底座，所述左丝杠和所述机械手底座之间通过螺纹配合，所述左丝杠左端动力连接有第一电机，所述机械手底座上端面内转动安装有旋转轴，所述旋转轴中部固定安装有第一转盘，所述第一转盘上端固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂上转动安装有第一机械臂轴，所述第一机械臂轴上固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂上部转动安装有第二机械臂轴，所述第二机械臂轴上固定安装有第三机械臂，所述第三机械臂上部转动安装有第四机械臂轴，所述第四机械臂轴上固定安装有第...
【技术特征摘要】
1.一种焊接用的机械手，包括一个机架，所述机架左侧上部前后端壁内转动安装有左丝杠，所述左丝杠两侧设置有左限位杆，所述左丝杠和所述左限位杆上设置有机械手底座，所述左丝杠和所述机械手底座之间通过螺纹配合，所述左丝杠左端动力连接有第一电机，所述机械手底座上端面内转动安装有旋转轴，所述旋转轴中部固定安装有第一转盘，所述第一转盘上端固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂上转动安装有第一机械臂轴，所述第一机械臂轴上固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂上部转动安装有第二机械臂轴，所述第二机械臂轴上固定安装有第三机械臂，所述第三机械臂上部转动安装有第四机械臂轴，所述第四机械臂轴上固定安装有第四机械臂，所述第四机械臂上部转动安装有第五机械臂轴，所述第五机械臂轴上固定安装有第五机械臂，所述第五机械臂中设置有夹紧腔，所述夹紧腔中设置有夹紧机构，所述机架右侧上部前后端壁内转动安装有右丝杠，所述右丝杠右端固定安装有丝杠转手，所述右丝杠两侧设置有右限位杆，所述右丝杠和所述右限位杆上设置有焊接架机构，所述第一机械臂内设置有第三空腔，所述第三空腔内设置有机械手控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述焊接架机构包括一个安装在所述右丝杠和所述右限位杆上的固定架，所述固定架与所述右丝杠通过螺纹配合，所述固定架上部设置有第一空腔，所述第一空腔左右端壁内转动安装有第一转轴，所述第一转轴上所述第一空腔内固定安装有第一上带轮，所述第一转轴左端固定安装有右焊接架，所述右焊接架底端转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠上部螺纹配合有第一夹紧板，所述第一丝杠上端固定安装有第一夹紧转手，所述第一空腔下方固定架内设置有第二空腔，所述第二空腔左右端壁内转动安装有第二转轴，所述第二转轴上第二空腔内设置有第一轴套，所述第一轴套上固定安装有第一下带轮，所述第一上带轮和第一下带轮之间通过第一皮带连接，所述第二转轴左端深入到第二带轮腔内，所述第二转轴左端固定安装有第二下带轮，所述第二带轮腔上部设置有转动安装在所述第二带轮腔左右端壁内的第三转轴，所述第三转轴左端动力连接有第二电机，所述第三转轴中部固定安装有第二上带轮，所述第二下带轮和所述第二上带轮之间通过第二带轮连接，所述第三转轴右端固定连接有左焊接架，所述左焊接架底端转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠上部螺纹配合有第二夹紧板，所述第二丝杠上端固定安装有第二夹紧转手。
3.根据权利要求1所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括转动安装在所述夹紧腔上端壁内的第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴上端固定安装有第三夹紧转手，所述第一锥齿轮轴下端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定安装在第三丝杠上，所述第三丝杠转动安装在固定安装于夹紧腔前后端壁内的第一固定块，所述第二锥齿轮右端固定安装有转架，所述转架右端固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广州基俊机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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