【技术实现步骤摘要】
一种正面吊智能制动系统及制动方法
本专利技术涉及正面吊领域，具体是一种正面吊智能制动系统及制动方法。
技术介绍
正面吊是集装箱正面起重机的简称，主要用于集装箱的堆叠和码头、堆厂内的水平运输，与叉车相比，它具有机动灵活，操作方便，稳定性好，轮压较底，堆码层数高，堆场利用率高等优点。在正面吊的工作过程中，常常由于制动不及时发生交通事故。现提出一种正面吊智能制动系统及制动方法，用于提高正面吊工作过程中的安全性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种正面吊智能制动系统及制动方法，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种正面吊智能制动系统，所述智能制动系统包括测量模块、判断模块、警报声提醒模块、和刹车系统，所述测量模块包括距离测量模块、速度测量模块和吊物重量测量模块，所述距离测量模块用于测量障碍物与正面吊之间的距离，所述速度测量模块用于获取正面吊的行驶速度，所述吊物重量测量模块用于获取正面吊吊具上所吊货物的重量，所述判断模块用于将距离测量模块和速度测量模块的测...
【技术保护点】
1.一种正面吊智能制动系统，其特征在于：所述智能制动系统包括测量模块、判断模块、警报声提醒模块、和刹车系统，所述测量模块包括距离测量模块、速度测量模块和吊物重量测量模块，所述距离测量模块用于测量障碍物与正面吊之间的距离，所述速度测量模块用于获取正面吊的行驶速度，所述吊物重量测量模块用于获取正面吊吊具上所吊货物的重量，所述判断模块用于将距离测量模块和速度测量模块的测量结果进行比较判断，所述警报声提醒模块根据判断模块的比较判断结果控制正面吊是否发出警报声，所述刹车系统根据判断模块的比较判断结果控制刹车程度。/n
【技术特征摘要】
1.一种正面吊智能制动系统，其特征在于：所述智能制动系统包括测量模块、判断模块、警报声提醒模块、和刹车系统，所述测量模块包括距离测量模块、速度测量模块和吊物重量测量模块，所述距离测量模块用于测量障碍物与正面吊之间的距离，所述速度测量模块用于获取正面吊的行驶速度，所述吊物重量测量模块用于获取正面吊吊具上所吊货物的重量，所述判断模块用于将距离测量模块和速度测量模块的测量结果进行比较判断，所述警报声提醒模块根据判断模块的比较判断结果控制正面吊是否发出警报声，所述刹车系统根据判断模块的比较判断结果控制刹车程度。
2.根据权利要求1所述的一种正面吊智能制动系统，其特征在于：所述距离测量模块包括安装在正面吊车身前方的第一超声波传感器、安装在正面吊车身后方的第二超声波传感器、安装在正面吊车身左方的第三超声波传感器和安装在正面吊车身右方的第四超声波传感器，所述速度测量模块包括安装在正面吊上的速度传感器，所述吊物重量测量模块包括安装在正面吊吊具上的重力传感器，所述判断模块包括第一距离判断模块、第一比较参数计算模块、第一比较参数判断模块、即时距离获取模块、安全极限即时距离计算模块和即时距离判断模块，所述第一距离判断模块用于判断距离测量模块测量到的第一距离与极限距离阈值的关系判断正面吊是否进行制动或发出警报声，所述第一比较参数计算模块根据距离测量模块测量到的第一距离和第二距离计算出第一比较参数的值，所述第一比较参数判断模块用于将第一比较参数与第一比较阈值进行比较判断正面吊是否发出警报声，所述即时距离获取模块用于获取第一超声波传感器、第二超声波传感器测量到正面吊与障碍物的即时距离，所述安全极限即时距离计算模块根据正面吊的即时速度计算正面吊的安全极限即时距离，所述即时距离判断模块用于将安全极限即时距离与正面吊与障碍物的即时距离进行比较判断正面吊是否进行刹车。
3.根据权利要求1所述的一种正面吊智能制动系统，其特征在于：所述刹车系统包括油量计算模块、比例阀控制模块、比例阀和制动缸，所述油量计算模块与判断模块连接，所述油量计算模块根据判断模块的结果计算通过比例阀油路的瞬时油量，所述电动控制模块根据油量计算模块的计算结果控制比例阀的开启，所述比例阀和制动缸之间设置有液压阀，所述制动缸的回油路与液压阀串联。
4.一种正面吊智能制动方法，其特征在于：所述制动方法包括以下步骤：
步骤S1：安装在正面吊车身前方的第一超声波传感器、安装在正面吊车身后方的第二超声波传感器、安装在正面吊车身左方的第三超声波传感器和安装在正面吊车身右方的第四超声波传感器测量正面吊与障碍物之间距离，设此时第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器和第四超声波传感器测量到正面吊与障碍物的第一距离分别为L1、L2、L3和L4；
步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴安艮，业绪方，赵雪松，于进，王曼，袁芬，吴子轩，佟志勇，邱志超，高强生，卢妍杏，井翔，谢智维，张正寅，肖斌，郭畅，周晋，徐刚，许亚云，王荣，高伟，覃远危，汤浩，
申请(专利权)人：南京港龙潭集装箱有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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