传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种传动机构、清洁装置和清洁机器人。清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件。驱动电机、滚刷组件以及刷盘组件安装于壳体组件上。传动机构包括第一传动组件和第二传动组件。其中，第一传动组件绕设在驱动电机的驱动端和滚刷组件的端部，以用于在驱动电机的驱动下带动滚刷组件转动。第二传动组件绕设在滚刷组件的端部和刷盘组件的端部以用于在滚刷组件被驱动电机驱动而转动时带动带动刷盘组件转动。本申请实施方式中，通过传动机构的设置，使得清洁机器人在清洁过程中，通过一个驱动电机可同时驱动滚刷组件和刷盘组件转动以清洁地面，降低了制造成本并且提升了清洁机器人的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人可采用滚刷或者刷盘等清洁结构进行清洁任务。为了能够增加清洁机器人的清扫宽度及贴边清扫能力，相关技术中，清洁机器人可采取滚刷和刷盘组合的方式，而一般地，滚刷和刷盘工作时需独立的电机驱动，使得清洁机器人的续航下降且成本增加。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人。本申请实施方式的传动机构用于清洁装置，所述清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件，所述驱动电机、所述滚刷组件以及所述刷盘组件安装与所述壳体组件上，所述传动机构包括：第一传动组件，所述第一传动组件绕设在所述驱动电机的驱动端和所述滚刷组件的端部上，以用于在所述驱动电机的驱动下带动所述滚刷组件转动；和第二传动组件，所述第二传动组件绕设在所述滚刷组件的端部和所述刷盘组件的端部上，以用于在所述滚刷组件被所述驱动电机驱动而转动时带动所述刷盘组件转动。在本申请实施方式的传动机构中，通过第一传动组件和第二传动组件的设置，使得滚刷组件分别与驱动电机和刷盘组件相连接，从而驱动电机可通过第一传动组件带动滚刷组件旋转而清洁地面，同时在滚刷组件的旋转下通过第二传动组件带动刷盘组件旋转而清洁地面。使得清洁装置提高了清洁效率并且延长了续航。在某些实施方式中，所述壳体组件包括滚刷壳体和第一支撑件，所述滚刷壳体包括凹槽和侧板，所述滚刷组件包括第一连接杆和刷辊，所述刷辊收容于所述凹槽内，所述第一连接杆自所述刷辊端部向所述侧板沿伸并部分伸出，所述第一连接杆通过所述第一支撑件与所述侧板连接，所述第一传动组件包括：第一传动元件，所述第一传动元件与所述驱动电机的驱动端固定连接；第二传动元件，所述第二传动元件与所述第一连接杆的端部固定连接；第一连接元件，所述第一连接元件活动地套设在所述第一传动元件和所述第二传动元件上。如此，通过第一传动元件、第二传动元件以及第一连接元件的设置，驱动电机可带动滚刷组件转动而清洁地面。在某些实施方式中，所述第一传动元件为主动轮，所述第二传动元件为从动轮，所述第一连接元件为同步带，所述驱动电机和所述滚刷组件通过同步带传动。如此，驱动电机通过同步带带动滚刷组件转动，使得驱动电机和滚刷组件之间传动平稳、且传动噪声低。在某些实施方式中，所述壳体组件还包括第二支撑件，所述刷盘组件包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二支撑件连接，所述第二传动组件包括：第三传动元件，所述第三传动元件与所述第一连接杆固定连接；第四传动元件，所述第四传动元件与所述第二连接杆固定连接；第二连接元件，所述第二连接元件活动地套设在所述第三传动元件和所述第四传动元件上。如此，通过第三传动元件、第四传动元件以及第二连接元件的设置，驱动电机可带动滚刷组件旋转的同时，还可由滚刷组件而带动刷盘组件旋转以清洁地面。在某些实施方式中，所述第三传动元件和所述第四传动元件为圆带轮，所述第二连接元件为圆带，所述滚刷组件和所述刷盘组件通过所述圆带轮和所述圆带传动。如此，通过第三传动元件、第四传动元件以及第二连接元件的设置，使得滚刷组件可带动与滚刷组件相互垂直的刷盘组件转动而清洁地面，并且结构简单。在某些实施方式中，所述第二传动组件包括：第五传动元件，所述第五传动元件与所述第一连接杆固定连接；第六传动元件，所述第六传动元件与所述第二连接杆固定连接；所述第五传动元件和所述第六传动元件为锥齿，所述滚刷组件和所述刷盘组件通过齿轮传动。如此，滚刷组件和刷盘组件可通过锥齿连接，从而滚刷组件可以带动与滚刷组件相互垂直的刷盘组件旋转以清洁地面。在某些实施方式中，所述刷盘组件包括多个，且对称设置于所述壳体组件的两端，所述第二传动组件包括多个，每个所述刷盘组件与一个所述第二传动组件配套设置，所述多个刷盘组件通过对应的所述第二传动组件与所述滚刷组件连接。如此，通过多个刷盘组件以及第二传动组件的设置，使得清洁装置的清扫面积更广，提升了清洁机器人的清洁效率。在某些实施方式中，所述滚刷组件通过所述第二传动组件分别带动对应所述对称设置于所述壳体组件两端的刷盘组件以相反的方向旋转。如此，可将壳体组件的端部以外的垃圾通过对称设置在滚刷组件两端的刷盘组件扫刷至滚刷组件的行进方向，从而滚刷组件能够将垃圾卷入清洁装置内。本申请实施方式的清洁装置包括上述任一所述的传动机构、驱动电机、滚刷组件以及刷盘组件。如此，通过清洁装置的设置，驱动电机能够通过传动机构同时驱动滚刷组件以及刷盘组件的转动以清洁地面。本申请实施方式的清洁机器人包括上述所述的清洁装置以及本体，所述清洁装置安装于所述本体。如此，清洁机器人能够实现采用滚刷组件和刷盘组件组合的方式清洁地面，并且只需一个驱动电机驱动，提升了清洁效率并降低了成本。在本申请的传动机构、清洁装置以及清洁机器人中，通过对第一传动组件、第二传动组件的设置，使得清洁机器人在清洁的过程中，驱动电机能够在第一传动组件的带动下驱动滚刷组件旋转，同时再由第二传动组件带动刷盘组件旋转，也即是，驱动电机能够同时驱动滚刷组件和刷盘组件清洁地面。如此，清洁机器人能够提升清洁效率并且增加贴边清扫能力，并且减低了成本以及提升了清洁机器人的续航能力。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1、图2以及图4是本申请实施方式的清洁装置结构示意图；图3是本申请实施方式的清洁机器人的示意图；图5本申请实施方式的图1中V的局部放大示意图；图6是本申请实施方式的清洁装置的滚刷组件结构示意图；图7是本申请实施方式的图1中VII的局部放大示意图。主要元件符号说明：传动机构10、第一传动组件11、第一传动元件111、第二传动元件112、第一连接元件113、第二传动组件12、第三传动元件121、第四传动元件122、第二连接元件123、驱动电机20、驱动端21、安装部22、滚刷组件30、第一连接杆31、刷辊32、毛刷条33、第一旋转段331、第二旋转段332、刷盘组件40、第二连接杆41、清洁部42、壳体组件50、滚刷壳体51、凹槽511、侧板512、顶板513、第一通孔514、安装耳515、第一支撑件52、第二支撑件53、安装座531、集尘盒60、开口槽61、快拆旋钮70、导向轮80、活动轮81、活动连接架82、转动杆83；清洁装置100；本体200、清洁机器人1000。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动机构，用于清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件，所述驱动电机、所述滚刷组件以及所述刷盘组件安装于所述壳体组件上，所述传动机构包括：/n第一传动组件，所述第一传动组件绕设在所述驱动电机的驱动端和所述滚刷组件的端部上，以用于在所述驱动电机的驱动下带动所述滚刷组件转动；和/n第二传动组件，所述第二传动组件绕设在所述滚刷组件的端部和所述刷盘组件的端部上，以用于在所述滚刷组件被所述驱动电机驱动而转动时带动所述刷盘组件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，用于清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件，所述驱动电机、所述滚刷组件以及所述刷盘组件安装于所述壳体组件上，所述传动机构包括：
第一传动组件，所述第一传动组件绕设在所述驱动电机的驱动端和所述滚刷组件的端部上，以用于在所述驱动电机的驱动下带动所述滚刷组件转动；和
第二传动组件，所述第二传动组件绕设在所述滚刷组件的端部和所述刷盘组件的端部上，以用于在所述滚刷组件被所述驱动电机驱动而转动时带动所述刷盘组件转动。


2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述壳体组件包括滚刷壳体和第一支撑件，所述滚刷壳体包括凹槽和侧板，所述滚刷组件包括第一连接杆和刷辊，所述刷辊收容于所述凹槽内，所述第一连接杆自所述刷辊端部向所述侧板沿伸并部分伸出，所述第一连接杆通过所述第一支撑件与所述侧板连接，所述第一传动组件包括：
第一传动元件，所述第一传动元件与所述驱动电机的驱动端固定连接；
第二传动元件，所述第二传动元件与所述第一连接杆的端部固定连接；
第一连接元件，所述第一连接元件活动地套设在所述第一传动元件和所述第二传动元件上。


3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一传动元件为主动轮，所述第二传动元件为从动轮，所述第一连接元件为同步带，所述驱动电机和所述滚刷组件通过同步带传动。


4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述壳体组件还包括第二支撑件，所述刷盘组件包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二支撑件连接，所述第二传动组件包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈召，郝磊，李振，王生贵，葛行军，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31