【技术实现步骤摘要】
地面识别方法及装置、扫地机器人
本专利技术涉及传感器
，特别是涉及地面识别方法及装置、扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在打扫空间内完成地面清理工作。其中，扫地机器人配置有行走机构，自动行走在打扫空间内。目前，随着扫地机器人的广泛应用，扫地机器人所应用的打扫空间的地面类型也日趋丰富。不同的地面类型对应着不同的打扫需求，且不同的地面类型也会影响扫地机器人的行走工作状态。然而，传统的扫地机器人难以准确识别地面类型，容易导致扫地机器人采用错误的方式清扫地面，造成地面材质的损坏。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的扫地机器人难以准确识别地面类型，容易导致扫地机器人采用错误的方式清扫地面，造成地面材质的损坏，提供一种地面识别方法及装置、扫地机器人。一种地面识别方法，包括步骤：通过超声波传感器将待测地面发出超声波信号；获取待测地面的超声波回波信号，并确定所述超声波回波信号的波宽；
【技术保护点】
1.一种地面识别方法，其特征在于，包括步骤：/n通过超声波传感器将待测地面发出超声波信号；/n获取待测地面的超声波回波信号，并确定所述超声波回波信号的波宽；/n根据所述波宽对应的波宽范围，确定待测地面的地面材质；其中，各所述波宽范围与各地面材质一一对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种地面识别方法，其特征在于，包括步骤：
通过超声波传感器将待测地面发出超声波信号；
获取待测地面的超声波回波信号，并确定所述超声波回波信号的波宽；
根据所述波宽对应的波宽范围，确定待测地面的地面材质；其中，各所述波宽范围与各地面材质一一对应。
2.根据权利要求1所述的地面识别方法，其特征在于，所述根据所述波宽对应的波宽范围，确定待测地面的地面材质的过程，包括步骤：
根据所述超声波回波信号确定所述待测地面与所述超声波传感器的距离；
在所述距离小于等于预设距离时，根据所述波宽对应的波宽范围，确定待测地面的地面材质。
3.根据权利要求2所述的地面识别方法，其特征在于，所述根据所述波宽对应的波宽范围，确定待测地面的地面材质的过程，还包括步骤：
在所述大于预设距离时，判定待测地面存在阶梯。
4.根据权利要求2或3所述的地面识别方法，其特征在于，所述预设距离大于15cm且小于17cm。
5.根据权利要求1所述的地面识别方法，其特征在于，所述获取待测地面的超声波回波信号，并确定所述超声波回波信号的波宽的过程，包括步骤：
获取待测地面的超声波回波信号，将所述超声波回波信号转换为数字信号；
通过分析所述数字信号的时...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟培，梁梓康，梁文浩，陈代市，李昂，
申请(专利权)人：广东奥迪威传感科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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