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本发明涉及一种地面识别方法及装置、扫地机器人，通过超声波传感器将待测地面发出超声波信号，确定待测地面的超声波回波信号的波宽，并根据波宽对应的波宽范围，确定待测地面的地面材质。基于此，准确识别地面类型，以使扫地机器人可根据识别出的地面类型选择...
该专利属于广东奥迪威传感科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东奥迪威传感科技股份有限公司授权不得商用。

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